Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
ATEST - OCHRONA PRACY
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AURA
AUTO MOTO SERWIS
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
GAZETA CUKROWNICZA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
ODZIEŻ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
Menu
Menu
Menu
Prenumerata
Prenumerata
Publikacje
Publikacje
Drukarnia
Drukarnia
Kolportaż
Kolportaż
Reklama
Reklama
O nas
O nas
ui-button
Twój Koszyk
Twój koszyk jest pusty.
Niezalogowany
Niezalogowany
Zaloguj się
Zarejestruj się
Reset hasła
Baza publikacji
Formularz wyszukiwania
Szukany tekst
Szukaj tylko w tych wybranych czasopismach
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
Wyszukaj
Zobacz przykłady zapytań
title:węgiel
title:"węgiel kamienny"
title:"węgiel kamienny" AND issueYear:2020
authorDesc:"Grzegorz Ojczyk"
authorDesc:"Grzegorz Ojczyk" AND issueYear:2020
abstract:"problemy jakości"
keywords:"węgiel kamienny" AND issueYear:2020
titleAlias:quality
keywordsAlias:"hard coal"
abstractAlias:"food quality"
keywordsAlias:"thermal resistance" AND issueYear:2020
Wynik wyszukiwania
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-1
Projekt oraz analiza kinematyczna robota pomagającego w rehabilitacji
Borys Borowik
Michał Pyrc
Michał Gruca
nr katalogowy: 141405
10.15199/48.2023.01.59
Kinematyka robotów
notacja Denavita - Hartenberga
roboty medyczne
Kinematic of robots
Denavit - Hartenberg notation
medical robots
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-1
Projekt oraz analiza kinematyczna robota pomagającego w rehabilitacji
Borys Borowik
Michał Pyrc
Michał Gruca
nr katalogowy: 141405
10.15199/48.2023.01.59
Kinematyka robotów
notacja Denavita - Hartenberga
roboty medyczne
Kinematic of robots
Denavit - Hartenberg notation
medical robots
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-8
Description of the manipulator robot's workspaces with three mobility degrees in the form of the logical expressions
Aron Abiluly BURLIBAY
Akambay Agybayuly BEISEMBAEV
Waldemar WÓJCIK
nr katalogowy: 85924
10.12915/pe.2014.08.06
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-11
Testing the extended capabilities of an industrial robot equipped with an adapted working tool
Romuald MASNICKI
Cezary MIEZIANKO
Rafał NICZYPORUK
nr katalogowy: 123234
10.15199/48.2019.11.22
industrial robot
calibration
accuracy
repeatability.
robot przemysłowy
kalibracja
dokładność
powtarzalność.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2018-12
System of 3D printers cooperating via the Internet - studying the impact of network delays on the operation of the system
Paweł KIELAN
Marcin SZCZYGIEŁ
Tomasz TRAWIŃSKI
nr katalogowy: 117340
10.15199/48.2018.12.43
kinematic chain
3D printer
Internet
system of cooperating 3D printers.
łańcuch kinematyczny
drukarka 3D
Internet
system współpracujących drukarek 3D.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-8
Trajectory Planning and Motion Control Schemes for 2DoF Planar Parallel Manipulator Biglide Type with Elastic Joints: A Comparative Study
EL Mostafa LITIM
Iman. ELAWADY
Samira BELMOKHTAR
Mohamed SENOUCI
Abdelhafid OMARI
nr katalogowy: 132833
10.15199/48.2021.08.16
Parallel robot
Nonlinear control
Trajectory tracking
Flexible robot manipulators
Robot równoległy
Sterowanie nieliniowe
Śledzenie trajektorii
Elastyczne manipulatory robotyczne
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-12
Projekt oraz analiza kinematyczna robota typu równoległa SCARA
Borys BOROWIK
Michał SOBIEPAŃSKI
nr katalogowy: 146748
10.15199/48.2023.12.49
Kinematyka robotów
notacja Denavita - Hartenberga
roboty SCARA
Kinematic of robots
Denavit - Hartenberg notation
SCARA robots
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
Miniature mobile robots (Miniaturowe roboty mobilne)
R. Chojecki
M. Bartyś
M. Olszewski
nr katalogowy: 1192
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2019-8
WYDAWNICTWA
nr katalogowy: 121759
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2020-6
Computer – aided method for lower limbs kinematic analysis
Tomasz HACHAJ
Marek R. OGIELA
nr katalogowy: 126563
10.15199/48.2020.06.03
Human actions analysis
Dynamic Time Warping
heuristic
kinematic chain
karate
Analiza ruchu
Dynamic Time Warping
heurystyka
ła ´ncuch kinematyczny
karate
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-4
Dynamic Sliding Mode and Backstepping controllers for Trajectory Tracking of Mobile Robot Wheeled
Mekkaoui Mohammed
Zemalache Megueni Kadda
nr katalogowy: 148143
10.15199/48.2024.04.43
Nonlinear model
Kinematic and Dynamic control
Lyapunov method
Sliding mode and Backstepping contro
Model nieliniowy
sterowanie kinematyczne i dynamiczne
metoda Lapunowa
tryb ślizgowy i sterowanie cofaniem
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-12
Energy consumption analysis for a 6-axis industrial robot in the packing process
Paweł STRĄCZYŃSKI
Łukasz GRUSZKA
Robert KAZAŁA
Tomasz GRZMIL
nr katalogowy: 151755
10.15199/48.2024.12.01
industrial robot
energy consumption
robot path planning
robot przemysłowy
zużycie energii
planowanie ścieżki robota
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-12
Hybrid Approach to implement adaptive Neuro-Fuzzy Inference system for Trajectory Tracking navigation control of a wheeled mobile robot
Rezoug Nabil
Zerikat Mokhtar
Chekroun Soufyane
nr katalogowy: 146720
10.15199/48.2023.12.21
Navigation
mobile robot
ANFIS
ROS
Turtlebot Kobuki
Waypoint guida
Nawigacja
robot mobilny
ANFIS
ROS
Turtlebot Kobuki
przewodnik po Waypointach
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2020-2
Virtual environment as a tool for analysing the operation of an industrial robot
Beata JAKUBIEC
nr katalogowy: 124696
10.15199/48.2020.02.23
offline programming
robot
virtual model
programowanie offline
robot
model wirtualny
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2020-20-21
Using of UV lamps and UV robots for disinfection in the medical practice and in the hospital during the coronavirus epidemic
Henrik Krisch
Katarzyna Lelinska
Yao Zhanghao
nr katalogowy: 128190
UV robots
lamps
radiation
UV
UV-V
UV-C
UV-B
UV-A
virus
bacteria
DNA
RNA
coronavirus
H1N1
aerosol
disinfection
decontamination
ultraviolet
epidemic.
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2020-20-21
Using of UV lamps and UV robots for disinfection in the medical practice and in the hospital during the coronavirus epidemic
Henrik Krisch
Katarzyna Lelinska
Yao Zhanghao
nr katalogowy: 128190
UV robots
lamps
radiation
UV
UV-V
UV-C
UV-B
UV-A
virus
bacteria
DNA
RNA
coronavirus
H1N1
aerosol
disinfection
decontamination
ultraviolet
epidemic.
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2018-12
Koncepcja rozproszonego sterowania grupą robotów mobilnych
MICHAŁ SIWEK
JAROSŁAW PANASIUK
nr katalogowy: 117756
10.15199/148.2018.12.2
rój robotów mobilnych
sterowanie rojem robotów
model kinematyki i dynamiki robota mobilnego.
group of mobile robots
control of group mobile robots
kinematics and dynamics of mobile robot.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2017-1
Line Following Robot with Real-Time Viterbi Track-Before-Detect Algorithm
Grzegorz MATCZAK
Przemysław MAZUREK
nr katalogowy: 103189
10.15199/48.2017.01.17
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2020-4
Power Buoy represented by the kinematic chain of a robot Abstract. The aim of this paper is to present possibility of description the Power Buoy movement as an kinematic chain of
Joanna BIJAK
Tomasz TRAWIŃSKI
Marcin SZCZYGIEŁ
nr katalogowy: 125669
10.15199/48.2020.04.14
energy harvesting
homogenous transformation
point absorber wave energy harvester
buoy movement
odzysk energii
transformacja jednorodna
punktowy odzysk energii z fal
ruch boi
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-3b
A Simple Modeling Method to Identify the Kinematic Errors of Machine Tool Rotary Table
Ya ZHANG
Jianzhong FU
Zichen CHEN
nr katalogowy: 75287
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-12
Integration of the GoFa collaborative robot with a linear track using PROFINET
Szymon BORYS
Wojciech KACZMAREK
nr katalogowy: 151762
10.15199/48.2024.12.08
collaborative robot
track
PROFINET
TIA Portal
integration
robot kolaboracyjny
tor jezdny
PROFINET
TIA Portal
integracja
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2015-11
EMC robotów społecznych - wyzwanie XXI wieku
Tadeusz MISSALA
nr katalogowy: 94716
10.15199/48.2015.11.16
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-12
A fuzzy decision model in designing an industrial robot’s trajectory
Krzysztof OLESIAK
nr katalogowy: 123723
10.15199/48.2019.12.41
industrial robot
fuzzy logic
fuzzy decision model
computer measuring system
non-linear receiver.
robot przemysłowy
logika rozmyta
rozmyty model decyzyjny
komputerowy system pomiarowy
odbiornik nieliniowy.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-12
Budowa mapy otoczenia z wykorzystaniem grupy robotów
Krzysztof JASKOT
Krzysztof KNAPIK
nr katalogowy: 88150
10.12915/pe.2014.12.07
DOZÓR TECHNICZNY 2023-2
UR20 – przemysłowy cobot o udźwigu 20 kg
nr katalogowy: 142975
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
System wizyjny dla autonomicznych robotów mobilnych
Ch. J. Justkowski
nr katalogowy: 1162
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2004-4
Nawigacja robota mobilnego przy użyciu dalmierza na podczerwień
Dominik SIEROCIUK
nr katalogowy: 3733
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-5
Characteristic Studies on Imitation Control for Static Walking of Biped Robot
Yifeng CUI
Hee Jung BYUN
Su Goog SHON
nr katalogowy: 76766
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2020-4
ASSEMBLY AUTOMATION Volume 40, Issue 1
nr katalogowy: 129778
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2011-3
Kinematic chains of branched head positioning system of hard disk drives
Tomasz TRAWIŃSKI
nr katalogowy: 58556
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
Active materials application in robotics
R. Bansevicius
R. T. Tolocka
nr katalogowy: 1189
DOZÓR TECHNICZNY 2023-2
UR20 – przemysłowy cobot o udźwigu 20 kg
nr katalogowy: 142975
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-6
Evaluation of the Energy Efficiency of the Process of Vibratory Mixing of Multicomponent Bulk Raw Material of Food Industries
Igor PALAMARCHUK
Marija ZHEPLINSKA
Volodymyr VASYLIV
Maxim GUDZENKO
Nadia ZUBAR
Oksana MARTYNIV
nr katalogowy: 148982
10.15199/48.2024.06.21
kinematic vibration excitation
mixing
energy characteristics
kinematyczne wzbudzenie drgań
mieszanie
charakterystyki energetyczne
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-12
Flexible multi-agent system for mobile robot group control
Rafał SIKORSKI
nr katalogowy: 123739
10.15199/48.2019.12.57
Mobile robots
Multi Agents
Java Agent Development Framework
Roboty mobilne
Multi Agent
JADE
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-10
A comparative study between PID and PD-SMC and PD-ASMC control applied on a delta robot
THABET Mohammed
YSSAAD Benyssaad
LITIME EL Mostafa
nr katalogowy: 133548
10.15199/48.2021.10.01
Delta parallel robot
Dynamic model
trajectory tracking
PD-ASMC
RMSE
Robot równoległy delta
model dynamiczny
śledzenie trajektorii
PD-ASMC
RMSE
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-7-8
Kinematyka docierarek tarczowych
ADAM BARYLSKI
nr katalogowy: 121871
10.15199/148.2019.7-8.9
inżynieria mechaniczna
docierarki do płaszczyzn
kinematyka
analiza
mechanical engineering
flat lapping machines
kinematics
analysis
PRZEGLĄD PAPIERNICZY 2017-7
Analiza kinematyczna parametrów procesu krojenia wkładów książkowych mimośrodowym nożem krążkowym
PIOTR JANICKI
GEORGIJ PETRIASZWILI
nr katalogowy: 107963
10.15199/54.2017.7.1
mimośrodowy nóż krążkowy
wkład książkowy
parametry krojenia
stałe krojenia
impulsowe krojenia
eccentric circular cutting knife
book block
cutting parameters
constant cutting
impulse cutting
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-5
Virtual Physics Framework for Multi-Robot Chemical Plume Tracing under Ventilated Indoor Condition
Yuhua ZOU
Weihai CHEN
Dehan LUO
nr katalogowy: 76779
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-1
Problematyka eksploatacji autonomicznych robotów mobilnych AMR
Marcin Tomasik
Stanisław Lis
nr katalogowy: 141411
10.15199/48.2023.01.65
autonomiczny robot mobilny
nawigacja
programowanie
Autonomous Mobile Robots (AMR)
navigation
programming
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-1
Problematyka eksploatacji autonomicznych robotów mobilnych AMR
Marcin Tomasik
Stanisław Lis
nr katalogowy: 141411
10.15199/48.2023.01.65
autonomiczny robot mobilny
nawigacja
programowanie
Autonomous Mobile Robots (AMR)
navigation
programming
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2020-1
ROBOTIZATION OF THE PROCESS OF REMOVAL OF THE GATING SYSTEM IN AN ENTERPRISE FROM THE AUTOMOTIVE INDUSTRY
Magdalena BUCIOR
Rafał KLUZ
Andrzej KUBIT
nr katalogowy: 125708
10.15199/160.2020.1.2
automation and robotics in foundry
product development
removal of gating systems
work safety
automatyzacja i robotyzacja w odlewnictwie
projektowanie wyrobów
usuwanie układów wlewowych
bezpieczeństwo pra
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2008-6
Experimental characterization of the qualitative errors in time-of-flight laser range measurements
PIOTR SKRZYPCZYŃSKI
nr katalogowy: 35698
MATERIAŁY BUDOWLANE 2021-4
Lepkość płynnej żywicy epoksydowej modyfikowanej odpadowymi mączkami wapiennymi
Agnieszka Chowaniec
Sławomir Czarnecki
Łukasz Sadowski
nr katalogowy: 131326
10.15199/33.2021.04.04
posadzka z żywicy epoksydowej
odpadowa mączka wapienna
lepkość.
epoxy resin coating
waste limestone powder
viscosity.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-3a
Optymalizacja cech geometrycznych łańcucha kinematycznego mechanizmu na przykładzie sekcji obudowy zmechanizowanej
Bartosz BUKOWIECKI
Adam GAŁUSZKA
Stanisław SZWEDA
nr katalogowy: 66578
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2017-1
Mathematical modelling of real transmission shafts and mechanical connections with clearances
Andrzej POPENDA
nr katalogowy: 103218
10.15199/48.2017.01.46
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2011-12b
Determination of parameters to define a resultant inertial moment of the drive system for polymerization reactor based on asynchronous induction motor with a pipe body
Andrzej RUSEK
nr katalogowy: 64311
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2019-3
ASSEMBLY AUTOMATION Volume 39, Issue 2
nr katalogowy: 122604
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2016-12
Simple mathematical models of transmission shafts and gear trains. Electrical and mechanical circuits
Andrzej POPENDA
nr katalogowy: 102619
10.15199/48.2016.12.35
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2020-4
PERSPECTIVES FOR THE DEVELOPMENT OF ROBOTIZATION IN ENTERPRISES
KATARZYNA ANTOSZ
nr katalogowy: 129769
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2020-4
PERSPECTIVES FOR THE DEVELOPMENT OF ROBOTIZATION IN ENTERPRISES
KATARZYNA ANTOSZ
nr katalogowy: 129769
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-2
Model oddziaływań EMC w gnieździe zrobotyzowanym
Tadeusz MISSALA
nr katalogowy: 65916
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-1b
Development of Robot Bionic Eye with Spherical Parallel Manipulator Based on Oculomotor Control Model
Hengyu LI
Jun LUO
Jinbo CHEN
Zhixiang LIU
Shaorong XIE
nr katalogowy: 65393
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2009-12
Modelowanie stanowiska badawczego dla przetworników elektromechanicznych o dwóch stopniach swobody ruchu
Marcin SZCZYGIEŁ
Tomasz TRAWIŃSKI
Zbigniew PILCH
Krzysztof KLUSZCZYŃSKI
nr katalogowy: 48816
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2010-4
Analiza generatora z magnesami trwałymi i cewką z uzwojeniem foliowym dla tłumika MR przy okresowych wymuszeniach kinematycznych
Bogdan SAPIŃSKI
Andrzej MATRAS
Stanisław KRUPA
nr katalogowy: 51572
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-5
Akustyczny system rozpoznawania środowiska
Eugeniusz KORNATOWSKI
nr katalogowy: 76813
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-7b
FPGA-Based Hybrid GA-PSO Algorithm and Its Application to Global Path Planning for Mobile Robots
Hsu-Chih HUANG
nr katalogowy: 69342
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-5
Speech recognition for interaction with a robot in noisy environment
Mirjam Sepesy MAUČEC
Zdravko KAČIČ and Andrej ŽGANK
nr katalogowy: 76806
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2019-1
ASSEMBLY AUTOMATION
Chao Zeng
Chenguang Yang
Zhaopeng Chen
Shi-Lu Dai
nr katalogowy: 119295
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2016-2
BADANIA PARAMETRÓW ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH, ISTOTNYCH W PROCESACH TECHNOLOGICZNYCH MONTAŻU
Marcin WIŚNIEWSKI
Katarzyna PETA
Arkadiusz PIETROWIAK
Olaf CISZAK
Jan ŻUREK
nr katalogowy: 98595
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2023-3
Mobilność rzeczy, metamobilność i robotyka miękka – perspektywy i wyzwania we współczesnej robotyce
Andrzej Katunin
nr katalogowy: 142466
mobilność rzeczy
metamobilność
robotyka
robotyka miękka
mobility of things
metamobility
robotics
soft robotics
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2023-3
Mobilność rzeczy, metamobilność i robotyka miękka – perspektywy i wyzwania we współczesnej robotyce
Andrzej Katunin
nr katalogowy: 142466
mobilność rzeczy
metamobilność
robotyka
robotyka miękka
mobility of things
metamobility
robotics
soft robotics
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-3b
Climbing Robot Modelling Based on Grab Claws
Fengyu XU
Guoping JIANG
nr katalogowy: 75298
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-5
Wprowadzenie do programowania off-line robotów przemysłowych
WACŁAW BANAŚ
GABRIEL KOST
AGNIESZKA SĘKALA
nr katalogowy: 120327
10.15199/148.2019.5.1
programowanie robotów
systemy off-line
technologiczne przygotowanie produkcji
robot programming
off-line systems
technological production preparation
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2018-5
Współpraca robotów różnych producentów w kontekście przemysłu 4.0
PAULINA PIETRUŚ
ANDRZEJ BURGHARDT
nr katalogowy: 113938
10.15199/148.2018.5.1
manipulatory przemysłowe
stanowiska zrobotyzowane
roboty ABB
roboty Kawasaki
industrial manipulators
robotic station
robots ABB
robots Kawasaki
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2009-9
Tendencje rozwojowe robotyki mobilnej na przykładzie robotów dla wojska i służb specjalnych
Piotr SZYNKARCZYK
Jan JABŁKOWSKI
nr katalogowy: 46068
OPAKOWANIE 2012-9e
Plast-Box: we help to choose best solutions
nr katalogowy: 71165
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-12
Mathematical modelling of transmission shafts based on electrical and mechanical similarities
Andrzej POPENDA
nr katalogowy: 123726
10.15199/48.2019.12.44
transmission shaft
lumped and distributed parameters
electrical and mechanical similarities.
długi wał napędowy
parametry skupione i rozłożone
analogie elektryczne i mechaniczne
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2023-1
Produkty rozpuszczalnikowej rafinacji frakcji próżniowych z hydroodsiarczania pozostałości próżniowej jako plastyfikatory
Oliwia Liberek
Dawid Kajkowski
Paweł Grabowski
nr katalogowy: 141539
10.15199/62.2023.1.8
rafinacja rozpuszczalnikowa
ciężkie frakcje próżniowe
hydroodsiarczanie
plastyfikatory
solvent refining
heavy vacuum fractions
hydrodesulfurization
plasticizers
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2023-1
Produkty rozpuszczalnikowej rafinacji frakcji próżniowych z hydroodsiarczania pozostałości próżniowej jako plastyfikatory
Oliwia Liberek
Dawid Kajkowski
Paweł Grabowski
nr katalogowy: 141539
10.15199/62.2023.1.8
rafinacja rozpuszczalnikowa
ciężkie frakcje próżniowe
hydroodsiarczanie
plastyfikatory
solvent refining
heavy vacuum fractions
hydrodesulfurization
plasticizers
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2023-1
Produkty rozpuszczalnikowej rafinacji frakcji próżniowych z hydroodsiarczania pozostałości próżniowej jako plastyfikatory
Oliwia Liberek
Dawid Kajkowski
Paweł Grabowski
nr katalogowy: 141539
10.15199/62.2023.1.8
rafinacja rozpuszczalnikowa
ciężkie frakcje próżniowe
hydroodsiarczanie
plastyfikatory
solvent refining
heavy vacuum fractions
hydrodesulfurization
plasticizers
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2009-7
Monitorowanie degradacji oleju smarowego współdziałającego z różnymi paliwami w warunkach symulacyjnych testów w silniku Diesla
WIESŁAWA URZĘDOWSKA
ZBIGNIEW STĘPIEŃ
nr katalogowy: 45395
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2009-10
Badanie stabilności właściwości produktów termicznej polimeryzacji oleju rzepakowego
JOLANTA SAJEWICZ
RENATA KULESZA
MARIAN KOZUPA
JAN GNIADY
JOLANTA DRABIK
EWA PAWELEC
nr katalogowy: 47363
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-3
Ocena funkcjonalności rozłączników napowietrznych próżniowych średniego napięcia o konstrukcji zamkniętej trójbiegunowej, w warunkach off-line
Stanisław KISZŁO
Michał SZYMAŃSKI
nr katalogowy: 136553
10.15199/48.2022.03.03
rozłącznik
parametry łącznika
dynamika ruchu
diagnostyka.
switch
switchgear
parameters
movement’s dynamic
diagnostics.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-3
Ocena funkcjonalności rozłączników napowietrznych próżniowych średniego napięcia o konstrukcji zamkniętej trójbiegunowej, w warunkach off-line
Stanisław KISZŁO
Michał SZYMAŃSKI
nr katalogowy: 136553
10.15199/48.2022.03.03
rozłącznik
parametry łącznika
dynamika ruchu
diagnostyka.
switch
switchgear
parameters
movement’s dynamic
diagnostics.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-3
Ocena funkcjonalności rozłączników napowietrznych próżniowych średniego napięcia o konstrukcji zamkniętej trójbiegunowej, w warunkach off-line
Stanisław KISZŁO
Michał SZYMAŃSKI
nr katalogowy: 136553
10.15199/48.2022.03.03
rozłącznik
parametry łącznika
dynamika ruchu
diagnostyka.
switch
switchgear
parameters
movement’s dynamic
diagnostics.
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2019-12
Interakcja robot - człowiek w modelu biznesowym
nr katalogowy: 123845
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2017-11
I Forum Cobotyki
nr katalogowy: 110611
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2021-9
Brykietowanie żelazokrzemu w prasie walcowej
Bogdan Kosturkiewicz
Andrzej Janewicz
nr katalogowy: 133309
10.15199/62.2021.9.2
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2021-9
Brykietowanie żelazokrzemu w prasie walcowej
Bogdan Kosturkiewicz
Andrzej Janewicz
nr katalogowy: 133309
10.15199/62.2021.9.2
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2021-9
Brykietowanie żelazokrzemu w prasie walcowej
Bogdan Kosturkiewicz
Andrzej Janewicz
nr katalogowy: 133309
10.15199/62.2021.9.2
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2021-9
Brykietowanie żelazokrzemu w prasie walcowej
Bogdan Kosturkiewicz
Andrzej Janewicz
nr katalogowy: 133309
10.15199/62.2021.9.2
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2021-9
Brykietowanie żelazokrzemu w prasie walcowej
Bogdan Kosturkiewicz
Andrzej Janewicz
nr katalogowy: 133309
10.15199/62.2021.9.2
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2018-5
Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących
VICTOR EREMEYEV
JAKUB WIECH
nr katalogowy: 113939
10.15199/148.2018.5.2
rój
roboty mobilne
metoda wirtualnych sprężyn i tłumików
sterowanie formacją
podążanie za liderem
samoorganizacja.
swarm
mobile robots
virtual spring damper method
formation control
lider following
self-organization
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2014-2
Roboty przemysłowe - przyjazne dla człowieka
nr katalogowy: 82293
OPAKOWANIE 2017-9
BADANIA I ROZWÓJ: Badanie trajektorii ruchu krawędzi tnącej noża krążkowego podczas krojenia wkładów książkowych
Piotr Janicki
Georgij Petriaszwili
Sergey Komarov
nr katalogowy: 109700
10.15199/42.2017.9.2
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
Mathematical modeling and creation of algorithms for analyzing the ranges of the amplitude-frequency response of a vibrating rotary crusher in the software Mathcad
Inna Honcharuk
Ihor Kupchuk
Vitaly Yaropud
Ruslan Kravets
Serhiy Burlaka
Valerii Hraniak
Julia Poberezhets
Volodymyr Rutkevych
nr katalogowy: 139263
10.15199/48.2022.09.03
Lagrange's equations II kind's
differential equations
parameters of oscillations
analytical mechanics
vibrating machine
równanie różnicowe
odpowiedź częstotliwościowa
kruszarka wibracyjna
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
Mathematical modeling and creation of algorithms for analyzing the ranges of the amplitude-frequency response of a vibrating rotary crusher in the software Mathcad
Inna Honcharuk
Ihor Kupchuk
Vitaly Yaropud
Ruslan Kravets
Serhiy Burlaka
Valerii Hraniak
Julia Poberezhets
Volodymyr Rutkevych
nr katalogowy: 139263
10.15199/48.2022.09.03
Lagrange's equations II kind's
differential equations
parameters of oscillations
analytical mechanics
vibrating machine
równanie różnicowe
odpowiedź częstotliwościowa
kruszarka wibracyjna
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
Mathematical modeling and creation of algorithms for analyzing the ranges of the amplitude-frequency response of a vibrating rotary crusher in the software Mathcad
Inna Honcharuk
Ihor Kupchuk
Vitaly Yaropud
Ruslan Kravets
Serhiy Burlaka
Valerii Hraniak
Julia Poberezhets
Volodymyr Rutkevych
nr katalogowy: 139263
10.15199/48.2022.09.03
Lagrange's equations II kind's
differential equations
parameters of oscillations
analytical mechanics
vibrating machine
równanie różnicowe
odpowiedź częstotliwościowa
kruszarka wibracyjna
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
Mathematical modeling and creation of algorithms for analyzing the ranges of the amplitude-frequency response of a vibrating rotary crusher in the software Mathcad
Inna Honcharuk
Ihor Kupchuk
Vitaly Yaropud
Ruslan Kravets
Serhiy Burlaka
Valerii Hraniak
Julia Poberezhets
Volodymyr Rutkevych
nr katalogowy: 139263
10.15199/48.2022.09.03
Lagrange's equations II kind's
differential equations
parameters of oscillations
analytical mechanics
vibrating machine
równanie różnicowe
odpowiedź częstotliwościowa
kruszarka wibracyjna
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-2
An Efficient Fuzzy PI Approach to Real-time Control of a ROS- Based Mobile Robot
Rezoug Nabil
Zerikat Mokhtar
Chekroun Soufyane
nr katalogowy: 136061
10.15199/48.2022.02.01
in the case of foreign Authors in this line the Editor inserts Polish translation of keywords.
Fuzzy PID
ROS
Turtlebot Kobuki
Waypoint guidance.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-2
An Efficient Fuzzy PI Approach to Real-time Control of a ROS- Based Mobile Robot
Rezoug Nabil
Zerikat Mokhtar
Chekroun Soufyane
nr katalogowy: 136061
10.15199/48.2022.02.01
in the case of foreign Authors in this line the Editor inserts Polish translation of keywords.
Fuzzy PID
ROS
Turtlebot Kobuki
Waypoint guidance.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-2
An Efficient Fuzzy PI Approach to Real-time Control of a ROS- Based Mobile Robot
Rezoug Nabil
Zerikat Mokhtar
Chekroun Soufyane
nr katalogowy: 136061
10.15199/48.2022.02.01
in the case of foreign Authors in this line the Editor inserts Polish translation of keywords.
Fuzzy PID
ROS
Turtlebot Kobuki
Waypoint guidance.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-1
Analiza funkcjonowania systemu LIDAR w autonomicznym robocie mobilnych AMR
Marcin TOMASIK
Szymon MAŁEK
Stanisław LIS
nr katalogowy: 147144
10.15199/48.2024.01.64
autonomiczny robot mobilny
nawigacja LIDAR
Autonomous Mobile Robot (AMR)
navigation LIDAR
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-2
IoT-based Water Surface Cleaning Robot with Live Streaming
Hafizudin Fikri KHAIRUDIN
Suziana AHMAD
Mohd Zaidi Mohd TUMARI
Amirul Syafiq SADUN
Izadora MUSTAFFA
nr katalogowy: 147353
10.15199/48.2024.02.35
Water Surface Cleaning Robot
IoT
Live Streaming
Monitoring System
Robot do czyszczenia powierzchni wody
IoT
transmisja na żywo
System monitorujący
PRZEGLĄD GEODEZYJNY 2023-5
Brak czasu, czyli jak mniej znaczy więcej
Tomasz Malinowski
nr katalogowy: 143082
PRZEGLĄD GEODEZYJNY 2023-5
Brak czasu, czyli jak mniej znaczy więcej
Tomasz Malinowski
nr katalogowy: 143082
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2024-2
Stabilność frakcji paliwowych z pirolizy odpadowych tworzyw sztucznych
Oliwia Liberek
Jakub Dąbrowski
Paweł Grabowski
Adam Hańderek
nr katalogowy: 147405
10.15199/62.2024.2.7
piroliza
odpadowe tworzywa sztuczne
stabilność oksydacyjna
pyrolysis
waste plastics
oxidative stability
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-4
Wspomagana rehabilitacja kończyny górnej u osób po udarze
Artur SZCZĘSNY
Rafał ZAWIŚLAK
Andrzej KRAWCZYK
Jacek STAŃDO
Elżbieta WYSZYŃSKA
Józef MRÓZ
Krzysztof POLITOWSKI
nr katalogowy: 131011
10.15199/48.2021.04.19
rehabilitacja poudarowa
tekstronika
udar
roboty rehabilitacyjne
post-stroke rehabilitation
textronics
stroke
rehabilitation robots
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2018-5
Roboty współpracujące - Przemysł 4.0
Marcin Pilip
nr katalogowy: 113928
OPAKOWANIE 2013-12
Analiza porównawcza krzywkowych mechanizmów z kinematycznym i siłowym sposobami zamknięcia stosowanych w maszynach opakowaniowych i przetwórczych
BOGDAN STETSIV
GEORGIJ PETRIASZWILI
nr katalogowy: 81165
DOZÓR TECHNICZNY 2022-5
Dlaczego warto inwestować w roboty AMR?
nr katalogowy: 140212
ATEST - OCHRONA PRACY 2017-12
Bezpieczna współpraca pomiędzy człowiekiem i robotem, cz. 2
Adrian Kampa
nr katalogowy: 110989
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE 2012-11
Analiza procesu kucia wydłużającego ze skręcaniem
Marcin KUKURYK
nr katalogowy: 72563
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-5
Design of a Terrain Mapping System for Low-cost Exploration Robots based on Stereo Vision
William Percy Cuno Zuniga
Jordan Jonathan Quispe Navarro
Juan Daniel Pocohuanca Diaz
Jesus Talavera S.
Andres Montoya A.
nr katalogowy: 143235
10.15199/48.2023.05.46
Low Cost
Terrain mapping
Stereo vision
Distance estimation
mapowanie terenu
sterewizja
robot
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-5
Design of a Terrain Mapping System for Low-cost Exploration Robots based on Stereo Vision
William Percy Cuno Zuniga
Jordan Jonathan Quispe Navarro
Juan Daniel Pocohuanca Diaz
Jesus Talavera S.
Andres Montoya A.
nr katalogowy: 143235
10.15199/48.2023.05.46
Low Cost
Terrain mapping
Stereo vision
Distance estimation
mapowanie terenu
sterewizja
robot
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-4
Dynamical processes simulation of vibrational mounting devices and synthesis of their parameters
Vladimir M. SHATOKHIN
Vladimir N. SOBOL
Waldemar WÓJCIK
Aisha MUSSABEKOVA
Doszhon BAITUSSUPOV
nr katalogowy: 119486
10.15199/48.2019.04.15
dynamical process
vibrational mounting device
parameters synthesis
sensitivity theory
motor
unbalance.
proces dynamiczny
wibracyjne urządzenie montażowe
synteza parametrów
teoria wrażliwości
silnik
niewyważenie.
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2018-1
O zależności widm w podczerwieni zużytych olejów silnikowych od ich lepkości kinematycznej
Marie Sejkorová
Branislav Šarkan
Jacek Caban
Andrzej Marczuk
nr katalogowy: 111646
10.15199/62.2018.1.5
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2018-12
Analysis of the energy consumption by an industrial robot for the angular movement of individual axes
Krzysztof OLESIAK
nr katalogowy: 117346
10.15199/48.2018.12.49
industrial robot
computer measuring system
non-linear receiver.
robot przemysłowy
komputerowy system pomiarowy
odbiornik nieliniowy
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-9
Route planning for multiple unmanned aerial vehicles
Antônio Lucas Sousa Aguiar
Vandilberto Pereira Pinto
Lígia Maria Carvalho Sousa
José Lucas Da Silva Pinheiro
José Cleilton do Nascimento Sousa
nr katalogowy: 150382
10.15199/48.2024.09.43
Multiple Traveling Salesmen
UAVs
Route planning
Ant colony
Integer Linear Programming
Circumvent Obstacles
Wielu podróżujących sprzedawców
UAV
planowanie trasy
kolonia mrówek
programowanie liniowe
omijanie przeszkód
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-6
Continuous Speech Commands Recognition with Thai Language used Support Vector Machine Technique: A case study of speech commands control for mobile robots
Supavit Muangjaroen
Sakol Udomsiri
nr katalogowy: 143768
10.15199/48.2023.06.37
hai language
Continuous Speech Commands
Support Vector Machine: SVM
automatic speech recognition: ASR
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-6
Continuous Speech Commands Recognition with Thai Language used Support Vector Machine Technique: A case study of speech commands control for mobile robots
Supavit Muangjaroen
Sakol Udomsiri
nr katalogowy: 143768
10.15199/48.2023.06.37
hai language
Continuous Speech Commands
Support Vector Machine: SVM
automatic speech recognition: ASR
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2016-4
Climbing Quadruped Robot for Nondestructive Testing
Diana OLEJNIK
Tomasz CHADY
Paweł Karol FRANKOWSKI
nr katalogowy: 97590
10.15199/48.2016.04.12
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-12
System for examination of human movement system dysfunctions
Paweł KIELAN
Marcin CIECIURA
nr katalogowy: 123712
10.15199/48.2019.12.30
kinematic chain of the human body
motion sensor
Fast Fourier Transform
dysfunction of the musculoskeletal system.
łańcuch kinematyczny ludzkiego ciała
czujnik ruchu
szybka transformata Fouriera
dysfunkcja układu mięśniowoszkieletowego.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-12
Control system of a humanoid robot (NAO) by a laser scanner
Ala Eddine DJOKHRAB
Hatem GHODBANE
Abdelmalik TALEB-AHMED
nr katalogowy: 151800
10.15199/48.2024.12.46
roboty humanoidalne (NAO)
radar laserowy
unikanie kolizji
kontrola robota
humanoid robots (NAO)
laser radar
collision avoidance
robot control
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2010-12
Metody Lagrange'a i Newtona-Eulera w formułowaniu równań dynamiki systemów pozycjonowania głowic HDD
Tomasz TRAWIŃSKI
nr katalogowy: 56646
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-9b
Computational Simulation Analysis for Dynamics of Multibody System Coupled with Flexible Deformation of Valve Train
Lixing SUN
Gequn SHU
nr katalogowy: 70703
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-3
Test stand to design control algorithms for mobile robots
Sebastian DUDZIK
Anna PODSIEDLIK
Adam RAPALSKI
nr katalogowy: 130654
10.15199/48.2021.03.06
wheeled mobile robot
forward kinematics
real-time target
hardware in the loop
kołowe roboty mobilne
kinematyka prosta
platforma docelowa czasu rzeczywistego
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2015-6
Selected aspects of design and modelling of linear actuator based on PM BLDC motor
Janusz HETMAŃCZYK
Tomasz STENZEL
Bogusław GRZESIK
nr katalogowy: 91604
10.15199/48.2015.06.20
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-6
Analiza wpływu uszkodzeń falownika na trajektorie pojazdu mobilnego z silnikami PM BLDC
Marcin SKÓRA
nr katalogowy: 84717
10.12915/pe.2014.06.026
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2010-7
Wyniki badań doświadczalnego generatora dla tłumika magnetoreologicznego o ruchu liniowym
Bogdan SAPIŃSKI
Andrzej MATRAS
Stanisław KRUPA
Łukasz JASTRZĘBSKI
nr katalogowy: 53449
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2017-3
Zastosowanie modułu symulacji dynamicznej programu CAD w analizie układu napędowego elektronarzędzia
Andrzej WILK
Michał MICHNA
nr katalogowy: 104319
10.15199/48.2017.03.33
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-4a
Utilization of BLDC motor in electrical vehicles
Roman NADOLSKI
Krzysztof LUDWINEK
Jan STASZAK
Marek JAŚKIEWICZ
nr katalogowy: 67651
POLISH TECHNICAL REVIEW 2019-1
OPERATING COSTS IN NON-LITTER CATTLE BARNS OF HIGH LEVEL OF AUTOMATISATION IN POLAND
Kamila MAZUR
Witold Jan WARDAL
Kinga BOREK
Jan BARWICKI
nr katalogowy: 120202
10.15199/180.2019.1.3
energy inputs
milking robots
non-littered housing
operating costs
nakłady energii
roboty udojowe
obory bezściółkowe
koszty eksploatacji
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2016-6
Application of artificial bee colony algorithm to auto-tuning of linear-quadratic regulator for PMSM position control
Tomasz TARCZEWSKI
Lech M. GRZESIAK
nr katalogowy: 98787
10.15199/48.2016.06.11
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2019-9
W jaki sposób NASA użyje robotów do tworzenia paliwa rakietowego z gleb marsjańskich
nr katalogowy: 122238
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-7b
A kinematic approach to the optimal shape synthesis of electric field
Eugenio COSTAMAGNA
Paolo DI BARBA
Antonio SAVINI
nr katalogowy: 69289
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2020-3
Z prasy zagranicznej
nr katalogowy: 128282
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2020-3
Z prasy zagranicznej
nr katalogowy: 128282
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-12
Spis treści / contents
nr katalogowy: 88222
GOSPODARKA MIĘSNA 2018-4
Nowoczesne rozwiązania na linii ubojowej dla trzody chlewnej
Paweł Sobczak
Wioletta Żukiewicz-Sobczak
Klaudia Wołyńczuk
nr katalogowy: 113401
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2010-12
Model symulacyjno-komputerowy asynchronicznego silnika indukcyjnego z uwzględnieniem w modelu matematycznym nasycenia i zjawiska wypierania prądu
Andrzej RUSEK
nr katalogowy: 56638
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-1
Performance of dynamic wireless charger of the mobile robot under speed variations along the charging line tract
Masjono Muchtar
Muslimin
Hamdan Gani
M Yusuf
nr katalogowy: 147105
10.15199/48.2024.01.25
wireless charging
induction
mobile robot
ładowanie bezprzewodowe
indukcja
robot mobilny
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2018-4
ASSEMBLY AUTOMATION Volume 38, Issue 4 ABSTRACTS:
nr katalogowy: 117645
DOZÓR TECHNICZNY 2018-2
Próba opisania recznego spawania na podstawie zainspirowanego biologia i rzymskim jezykiem pisania obrazów komputerowego modelu typów zdolności
Zbigniew Prusak
Katarzyna Zychowicz
Alicja Tuz
Adam Jastrzębski
Ryszard Jastrzębski
nr katalogowy: 113174
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA 2010-3
Analysis of the possibilities of increasing resistance to plastic deformation of new biopolymers by means of modification through radiation
JERZY CYBO
JOANNA MASZYBROCKA
JERZY KANSY
ADRIAN BARYLSKI
nr katalogowy: 52789
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-6
Thermal Imaging-Based Body Temperature and Respiratory Frequency Measurement System for Security Robot
Riza Agung FIRMANSYAH
Yuliyanto Agung PRABOWO
Titiek SUHETA
nr katalogowy: 137807
10.15199/48.2022.06.23
Pomiar temperatury
pomiar częstości oddechów
termowizja
robot zabezpieczający.
Temperature measurement
respiration rate measurement
thermal imaging
security robot.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-6
Thermal Imaging-Based Body Temperature and Respiratory Frequency Measurement System for Security Robot
Riza Agung FIRMANSYAH
Yuliyanto Agung PRABOWO
Titiek SUHETA
nr katalogowy: 137807
10.15199/48.2022.06.23
Pomiar temperatury
pomiar częstości oddechów
termowizja
robot zabezpieczający.
Temperature measurement
respiration rate measurement
thermal imaging
security robot.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2011-10
Ultra-low power analogue CMOS vision chip
Jacek JAKUSZ
Waldemar JENDERNALIK
Grzegorz BLAKIEWICZ
Robert PIOTROWSKI
Stanisław SZCZEPAŃSKI
nr katalogowy: 63365
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-9b
Analysis of jacking force for rectangular pipe-jacking machine
Hongan LI
Yuyou YANG
Xiaoming TU
Ting WANG
nr katalogowy: 70711
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-7
Kalibracja modelu oddziaływań EMC w gnieździe zrobotyzowanym
Tadeusz MISSALA
nr katalogowy: 85378
10.12915/pe.2014.07.045
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-5
Modelowanie chodu robota ortotycznego przy różnych długościach kroku
Karol BAGIŃSKI
Alicja CEGIELSKA
Jakub WIERCIAK
nr katalogowy: 84456
10.12915/pe.2014.05.018
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-5
Hybrid P-PI sliding mode position and speed controller for variable inertia drive
Stefan BROCK
nr katalogowy: 84444
10.12915/pe.2014.05.06
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-11b
Semiconductor gas sensors for mobile robot navigation
Piotr BATOG
Andrzej R. WOŁCZOWSKI
nr katalogowy: 72332
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE 2016-8-9
SZKIELET SPRZĘTOWO-PROGRAMISTYCZNY ANDROMOTE WARSTWA OPROGRAMOWANIA ROBOTA ANDROMOTE HARDWARE-SOFTWARE FRAMEWORK ROBOT SOFTWARE LAYER
Sebastian Łuczak
Marcin Golański
Radosław Schoeneich
nr katalogowy: 101870
10.15199/59.2016.8-9.17
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2017-4
Effect of ultrasounds on the products of vegetable oil transesterification Wpływ ultradźwięków na produkty transestryfikacji olejów roślinnych
Paweł Grabowski
nr katalogowy: 105233
10.15199/62.2017.4.10
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2010-10
Wpływ dodatku bezwodnika maleinowego na zmianę właściwości olejów uzyskanych w procesie utleniania oleju rzepakowego
JOLANTA IŁOWSKA
MARIAN KOZUPA
JAN GNIADY
MARIA KLĘCZAR
JOLANTA DRABIK
nr katalogowy: 54880
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2015-3
Study on utilization of Camelina seed for production of biodiesel fuel Badania nad zagospodarowaniem lnianki siewnej do wytwarzania biodiesla
Jan Mosio-Mosiewski
Tadeusz Łuczkiewicz
Marek Warzała
Jerzy Nawracała
Hanna Nosal
Danuta Kurasiak-Popowska
nr katalogowy: 90075
10.15199/62.2015.3.22
PRZEGLĄD PAPIERNICZY 2019-4
Wpływ parametrów pracy noża krążkowego ustawionego mimośrodowo na zmniejszenie trajektorii kontaktu ostrza z krojonym wkładem książkowym
GEORGIJ PETRIASZWILI
PIOTR JANICKI
SERGEI K OMAROV
nr katalogowy: 119767
10.15199/54.2019.4.1
mimośrodowy nóż krążkowy
trajektoria krojenia
ostrze noża
wkład książkowy
eccentric circular knife
cutting trajectory
knife blade
book block
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-1b
Leader Glowworm Swarm Optimization Algorithm for Solving Nonlinear Equations Systems
Yongquan ZHOU
Jiakun LIU
Guangwei ZHAO
nr katalogowy: 65414
POLISH TECHNICAL REVIEW 2019-1
OPERATING COSTS IN NON-LITTER CATTLE BARNS OF HIGH LEVEL OF AUTOMATISATION IN POLAND
Kamila MAZUR
Witold Jan WARDAL
Kinga BOREK
Jan BARWICKI
nr katalogowy: 120202
10.15199/180.2019.1.3
energy inputs
milking robots
non-littered housing
operating costs
nakłady energii
roboty udojowe
obory bezściółkowe
koszty eksploatacji
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-10
Backstepping controller with force estimator applied for mobile robot
Benaoumeur IBARI
Laredj BENCHIKH
Kamel BOUZGOU
Reda Hanifi Elhachemi
Zoubir Ahmed-Foitih.
nr katalogowy: 122706
10.15199/48.2019.10.03
oszacowaniu perturbacji za pomoca˛adaptacyjnego kontrolera
skutecznos cproponowanego podejs ciazostała zademonstrowana za pomoc ˛
Backstepping control
Mobile robot
estimator force
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2011-10
Control of an Under-Actuated X4-flyer using Integral Backstepping Controller
Mohamed TAHAR
Kadda MEGUENNI ZEMALACHE
Abdelhafid OMARI
nr katalogowy: 63405
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2015-10
Modification of rheological properties of vegetable oils Modyfikacja reologicznych właściwości olejów roślinnych
Zbigniew Kobus
Jacek Mazur
Rafał Nadulski
Tomasz Guz
Leszek Rydzak
Kazimierz Zawiślak
nr katalogowy: 94445
10.15199/62.2015.10.15
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2013-12
Real-time pathfinding algorithms in practical application
Janusz Pochmara
Wojciech Grygiel
nr katalogowy: 81419
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-11a
A memetic algorithm combined particle swarm optimization with simulated annealing and its application on multiprocessor scheduling problem
Fuqing Zhao
Jianxin Tang
nr katalogowy: 72136
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2016-10
Impact of conditions of membrane filtration of a used synthetic oil on its recovering efficiency and quality Wpływ warunków prowadzenia filtracji membranowej zużytego oleju syntetycznego na wydajność procesu i jakość odzyskiwanego oleju
Tomasz Lubera
Andrzej Włodarczyk
nr katalogowy: 101539
10.15199/62.2016.10.46
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2012-7
Microwave filter tuning using coarse set of reflection characteristics and corresponding tuning elements deviations
TOMASZ KACMAJOR
JERZY JULIAN MICHALSKI
nr katalogowy: 69626
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-6
Programowanie off-line robotów przemysłowych - zastosowanie
WACŁAW BANAŚ
GABRIEL KOST
AGNIESZKA SĘKALA
nr katalogowy: 120866
10.15199/148.2019.6.3
programowanie off-line robotów przemysłowych
definiowanie trajektorii i zadań robota
off-line robot programming
defining trajectory and tasks of industrial robot
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-7
Dependence of mobile robot task scheduling on fitness functions
Wiesław MICZULSKI
Piotr POWROŹNIK
nr katalogowy: 85341
10.12915/pe.2014.07.08
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2016-4
AUTOMATICON 2016 - robotyzacja i Przemysł 4.0
Martyna Jachimowicz
nr katalogowy: 97950
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2023-7
MOBILNA PLATFORMA POMIAROWA DLA CZUJNIKÓW ŚRODOWISKOWYCH
Damian Liszewski
Marcin Wesołowski
nr katalogowy: 144094
10.15199/13.2023.7.2
mobilna platforma pomiarowa
robot
pomiary środowiskowe
Arduino
zdalne sterowanie
budowa modułowa
robot
environmental measurements
Arduino
remote control
modular construction
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2023-7
MOBILNA PLATFORMA POMIAROWA DLA CZUJNIKÓW ŚRODOWISKOWYCH
Damian Liszewski
Marcin Wesołowski
nr katalogowy: 144094
10.15199/13.2023.7.2
mobilna platforma pomiarowa
robot
pomiary środowiskowe
Arduino
zdalne sterowanie
budowa modułowa
robot
environmental measurements
Arduino
remote control
modular construction
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
VSLAM analysis using various ORBSLAM parameters setting
M. I. Idris
H. Hussin
S. A. M. Junos
W. H. M. Saad
M. N. Shah Zainudin
N. M. Yatim
A. S. Jaafar
M. R. Kamarudin
K. M. Saipullah
nr katalogowy: 139268
10.15199/48.2022.09.08
VSLAM
ORBSLAM
Absolute Trajectory Error (ATE)
Pose Relative Error (RPE).
VSLAM
ORBSLAM
błąd trajektorii
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
VSLAM analysis using various ORBSLAM parameters setting
M. I. Idris
H. Hussin
S. A. M. Junos
W. H. M. Saad
M. N. Shah Zainudin
N. M. Yatim
A. S. Jaafar
M. R. Kamarudin
K. M. Saipullah
nr katalogowy: 139268
10.15199/48.2022.09.08
VSLAM
ORBSLAM
Absolute Trajectory Error (ATE)
Pose Relative Error (RPE).
VSLAM
ORBSLAM
błąd trajektorii
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
VSLAM analysis using various ORBSLAM parameters setting
M. I. Idris
H. Hussin
S. A. M. Junos
W. H. M. Saad
M. N. Shah Zainudin
N. M. Yatim
A. S. Jaafar
M. R. Kamarudin
K. M. Saipullah
nr katalogowy: 139268
10.15199/48.2022.09.08
VSLAM
ORBSLAM
Absolute Trajectory Error (ATE)
Pose Relative Error (RPE).
VSLAM
ORBSLAM
błąd trajektorii
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
VSLAM analysis using various ORBSLAM parameters setting
M. I. Idris
H. Hussin
S. A. M. Junos
W. H. M. Saad
M. N. Shah Zainudin
N. M. Yatim
A. S. Jaafar
M. R. Kamarudin
K. M. Saipullah
nr katalogowy: 139268
10.15199/48.2022.09.08
VSLAM
ORBSLAM
Absolute Trajectory Error (ATE)
Pose Relative Error (RPE).
VSLAM
ORBSLAM
błąd trajektorii
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2020-9
Electromechanical positioning system with a neuro-fuzzy corrector
Yaroslav PARANCHUK
Pavlo EVDOKIMOV
Oleksiy KUZNYETSOV
nr katalogowy: 127805
10.15199/48.2020.09.11
positioning
fuzzy corrector
neural network
overshoot
computer model
system pozycjonowania
logika rozmyta
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2018-12
The Study of Dynamics of the Two-Loop Arc Furnace Electric Mode ACS on a Simulink-model
Orest LOZYNSKYI
Yaroslav PARANCHUK
Petro STAKHIV
nr katalogowy: 117303
10.15199/48.2018.12.06
arc furnace
two-loop system
high-speed circuit
computer model
energy efficiency
electromagnetic compatibility.
piec łukowy
układ dwupętlowy
obwód szybkimodel komputerowy
sprawność energetyczna
kompatybilność EM.
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2016-1
Study on vegetable oils as bases of technical oils Badania olejów roślinnych jako składników bazowych olejów przemysłowych
Elżbieta Rogoś
nr katalogowy: 96180
10.15199/62.2016.1.17
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2015-7
Esters of short-chain alcohols and rapeseed oil produced under microwave irradiation Estry oleju rzepakowego i małocząsteczkowych alkoholi otrzymane pod działaniem promieniowania mikrofalowego
Beata Narowska
Marek Kułażyński
Marcin Łukaszewicz
nr katalogowy: 92495
10.15199/62.2015.7.16
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2017-9
Badania intensyfikacji procesu mielenia w młynie wibracyjnym
Paweł Tomach
nr katalogowy: 109321
10.15199/62.2017.9.15
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-3
Experimental research of oscillation parameters of vibrating-rotor crusher
Inna Honcharuk
Ihor Kupchuk
Olena Solona
Oleksiy Tokarchuk
Natalia Telekalo
nr katalogowy: 130667
10.15199/48.2021.03.19
impact and cutting crusher disc
oscillations amplitude
vibrovelocity
vibroacceleration
oscillation intensity
rozdrabniacz paszy
wibrujący wirnik
oscylacje
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-5
The Influence of Infrasonic Impacts on the Crude Oil Viscosity Reduction
Yelena V. BLINAYEVA
Waldemar WOJCIK
Kanagat K. TOLUBAYEVA
Saule S. SMAILOVA
nr katalogowy: 119945
10.15199/48.2019.05.24
crude oil
low frequency sound
kinematic viscosity
ropa naftowa
dźwięk o niskiej częstotliwości
lepkość kinematyczna
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2023-11
Metody obliczeniowe w badaniu właściwości fizykochemicznych FAME. Przegląd literatury
Paweł Grabowski
nr katalogowy: 146070
10.15199/62.2023.11.14
FAME
parametry biodiesla
metody obliczeniowe
FAME
biodiesel parameters
calculation methods
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2018-6
Niektóre tendencje rozwoju ściernych narzędzi diamentowych do obróbki minerałów
PAWEŁ RAJCZYK
nr katalogowy: 114599
10.15199/148.2018.6.3
syntetyczne ziarna diamentowe
modyfikacja
tarcza szlifierska
synthetic diamond grains
modification
grinding disc
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2024-12
Zastosowanie komunikacji głosowej do generowania elastycznych wzorców obiektów chwytanych przez robota współpracującego
Adam Rogowski
nr katalogowy: 152103
10.15199/62.2024.12.16
komunikacja głosowa
roboty współpracujące
voice communication
collaborative robots
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-9
SLA 3D Printing in Mini Electrohydraulic Systems
Ivan KOSTUCHENKO
Oleh LEVCHENKO
Dmytro KOSTIUK
nr katalogowy: 150372
10.15199/48.2024.09.33
3D printing
hydraulics
robotics
hydraulic cylinder
directional control valve
Druk 3D
hydraulika
robotyka
siłownik hydrauliczny
zawór kierunkowy
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2017-4
ANALIZA ŚCIEŻKI NARZĘDZIA W OPERACJI MONTAŻU Z ZASTOSOWANIEM PROGRAMU ROBOT-STUDIO
Marcin WIŚNIEWSKI
Katarzyna PETA
Arkadiusz PIETROWIAK
Olaf CISZAK
Kamil GROCHALSKI
nr katalogowy: 110949
procesy przemysłowe
roboty przemysłowe
RobotStudio
Signal Analyzer
industrial processes
industrial robots
RobotStudio
Signal Analyze
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-10
Robot measuring head for automated Barkhausen Noise testing
Tomasz GARSTKA
Marcin KWAPISZ
Marlena KRAKOWIAK
Sylwester SAWICKI
nr katalogowy: 150758
10.15199/48.2024.10.32
Barkhausen noise
non-destructive testing
measuring head
robotization
3D printing
Szum Barkhausena
badania nieniszczące
głowica pomiarowa
robotyzacja
druk 3D
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2023-11
Metody obliczeniowe w badaniu właściwości fizykochemicznych FAME. Przegląd literatury
Paweł Grabowski
nr katalogowy: 146070
10.15199/62.2023.11.14
FAME
parametry biodiesla
metody obliczeniowe
FAME
biodiesel parameters
calculation methods
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-11
A system for preventing collisions between aircraft and birds
Stanisław KONATOWSKI
Kinga WYROSTEK
nr katalogowy: 151351
10.15199/48.2024.11.26
UAV
computer simulation
bird strike
flock
herd control
bezzałogowy statek powietrzny
symulacja komputerowa
kolizja z ptakami
kontrola stada
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2024-8
Metoda automatycznego prowadzenia maszyn rolniczych z wykorzystaniem technologii RTK (Real Time Kinematics)
Piotr Chudzik-Lipka
Zbigniew Piotrowski
nr katalogowy: 150177
10.15199/13.2024.8.7
RTK
Real Time Kinematics
Prowadzenie równoległe
Automatyczne prowadzenie i kierowanie maszyn
RTK
Real Time Kinematics
Parallel guidance
Automatic machine guidance and steering.
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2020-2
IMPORTANCE AND CONTROL OF GEOMETRIC AND KINEMATIC ACCURACY IN PRECISION MACHINING OF PARTS IN ASSEMBLY OPERATION ASPECT
Damian BASARA
Leszek SKOCZYLAS
nr katalogowy: 126919
10.15199/160.2020.2.4
W pracy przedstawiono ogólną charakterystykę metod pomiaru kinematyki i geometrii maszyn CNC. Pokazano implementację wybranych metod na centrach numerycznych. Wspomniane centra są częścią elastycznych linii produkcyjnych wykorzystywanych do produkcji podzespołów w przemyśle lotniczym
używanych do montażu przekładni mocy wymagających precyzyjnych komponentów. Dostosowane metody kontroli pozwalają - w trybie automatycznym lub wymuszonym - przetestować zdolność maszyny do procesu obróbki. Ocena dotyczy geometrii i kinematyki maszyny CNC.
maszyna CNC
elastyczne systemy produkcyjne
kontrola dokładności
testy maszyn
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2020-2
IMPORTANCE AND CONTROL OF GEOMETRIC AND KINEMATIC ACCURACY IN PRECISION MACHINING OF PARTS IN ASSEMBLY OPERATION ASPECT
Damian BASARA
Leszek SKOCZYLAS
nr katalogowy: 126919
10.15199/160.2020.2.4
W pracy przedstawiono ogólną charakterystykę metod pomiaru kinematyki i geometrii maszyn CNC. Pokazano implementację wybranych metod na centrach numerycznych. Wspomniane centra są częścią elastycznych linii produkcyjnych wykorzystywanych do produkcji podzespołów w przemyśle lotniczym
używanych do montażu przekładni mocy wymagających precyzyjnych komponentów. Dostosowane metody kontroli pozwalają - w trybie automatycznym lub wymuszonym - przetestować zdolność maszyny do procesu obróbki. Ocena dotyczy geometrii i kinematyki maszyny CNC.
maszyna CNC
elastyczne systemy produkcyjne
kontrola dokładności
testy maszyn
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2020-4
Implementation of Smoothing Filtering Methods for the Purpose of Improvement Inverted Pendulum’s Trajectory
Aleksandra KAWALA-STERNIUK
Magda ZOLUBAK
Stepan OZANA
Dzhulietta SIUI
Krystyna MACEK-KAMINSKA
Barbara GROCHOWICZ
Mariusz PELC
nr katalogowy: 125678
10.15199/48.2020.04.23
Inverted pendulum
control
filtering
Odwrócone wahadło
sterowanie
filtracja
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2021-1
Wpływ podstawowych warunków wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej na parametry chropowatości powierzchni płaskich elementów ceramicznych po docieraniu
Adam Barylski
Maciej Gniot
nr katalogowy: 131097
10.15199/160.2021.1.2
docieranie powierzchni płaskich
zawiesina ścierna
dawkowanie wymuszone
lapping of flat surfaces
abrasive compound
forced feed
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2021-1
Wpływ podstawowych warunków wymuszonego dawkowania zawiesiny ściernej na parametry chropowatości powierzchni płaskich elementów ceramicznych po docieraniu
Adam Barylski
Maciej Gniot
nr katalogowy: 131097
10.15199/160.2021.1.2
docieranie powierzchni płaskich
zawiesina ścierna
dawkowanie wymuszone
lapping of flat surfaces
abrasive compound
forced feed
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2018-10
Ocena porównawcza efektywności impregnacji preszpanu izolacyjnego wybranymi estrami dielektrycznymi i olejem mineralnym z wykorzystaniem efektu podciągania kapilarnego
Paweł RÓZGA
Radosław SZEWCZYK
nr katalogowy: 116300
10.15199/48.2018.10.16
estry dielektryczne
olej mineralny
efekt podciągania kapilarnego
impregnacja.
dielectric esters
mineral oil
capillary effect
impregnation.
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2021-7
Laboratoryjna ocena stanu technicznego komponentów do pojazdów samochodowych
Tadeusz Szymczak
Adam Brodecki
Tomasz Sobolewski
nr katalogowy: 132529
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2021-7
Laboratoryjna ocena stanu technicznego komponentów do pojazdów samochodowych
Tadeusz Szymczak
Adam Brodecki
Tomasz Sobolewski
nr katalogowy: 132529
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2018-12
Comparison of Auxiliary and Likelihood Particle Filters for State Estimation of Dynamical Systems
Jacek MICHALSKI
Piotr KOZIERSKI
Joanna ZIĘTKIEWICZ
nr katalogowy: 117316
10.15199/48.2018.12.19
particle filters
state estimation
dynamical systems
Kalman filters
nonlinear plants.
filtry cząsteczkowe
estymacja stanu
układy dynamiczne
filtry Kalmana
obiekty nieliniowe
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2020-7
Wireless power transfer with almost constant output voltage at variable load
Zbigniew KACZMARCZYK
Michał ZELLNER
nr katalogowy: 126971
10.15199/48.2020.07.05
wireless power transfer (WPT)
coupled coils
resonant circuits
bezprzewodowy przesył energii (WPT)
cewki sprzężone
obwody rezonansowe
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2021-1
Automatyczna kompensacja błędów obrabiarek wielozadaniowych w produkcji kadłubów silnika lotniczego w warunkach produkcyjnych
Grzegorz Szyszka
Daniel Kwiatanowski
Jarosław Sęp
Katarzyna Antosz
nr katalogowy: 131100
10.15199/160.2021.1.5
NC
sondowanie detali
obróbka 5-osiowa
dokładność maszyn
przemysł lotniczy
CNC
part probing
5-axis machining
machine accuracy
aviation industry
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2021-1
Automatyczna kompensacja błędów obrabiarek wielozadaniowych w produkcji kadłubów silnika lotniczego w warunkach produkcyjnych
Grzegorz Szyszka
Daniel Kwiatanowski
Jarosław Sęp
Katarzyna Antosz
nr katalogowy: 131100
10.15199/160.2021.1.5
NC
sondowanie detali
obróbka 5-osiowa
dokładność maszyn
przemysł lotniczy
CNC
part probing
5-axis machining
machine accuracy
aviation industry
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2021-1
Automatyczna kompensacja błędów obrabiarek wielozadaniowych w produkcji kadłubów silnika lotniczego w warunkach produkcyjnych
Grzegorz Szyszka
Daniel Kwiatanowski
Jarosław Sęp
Katarzyna Antosz
nr katalogowy: 131100
10.15199/160.2021.1.5
NC
sondowanie detali
obróbka 5-osiowa
dokładność maszyn
przemysł lotniczy
CNC
part probing
5-axis machining
machine accuracy
aviation industry
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2017-6
Faults detection in PMSM drive using Artificial Neural Network
Konrad URBAŃSKI
Dariusz MAJCHRZAK
nr katalogowy: 106206
10.15199/48.2017.06.06
Artificial Neural Network
PMSM
Fault detection
Electric drive
Sztuczna Sieć Neuronowa
PMSM
Detekcja uszkodzeń
Napęd elektryczny.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2020-8
Routing protocols in Mobile Ad-hoc Networks
Bratislav MIKARIĆ
Dejan RANČIĆ
Slaviša ILIĆ
nr katalogowy: 127353
10.15199/48.2020.08.21
MANET - mobile ad-hoc networks
wireless communications
routing
protocols
sieci bezprzewodowe
protokoły routingu
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-9
YOLO object detection and classification using low-cost mobile robot
Szymon CHERUBIN
Wojciech KACZMAREK
Michał SIWEK
nr katalogowy: 150343
10.15199/48.2024.09.04
mobile robot
deep neural network
YOLO
object detection and tracking
Raspberry Pi
robot mobilny
głęboka sieć neuronowa
YOLO
detekcja i klasyfikacja obiektów
Raspberry Pi
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2016-1-2
Transformacja automatyki
nr katalogowy: 96645
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-8
Social robot response to negative emotions as a PDDL planning problem in the presence of uncertainty
Eryka PROBIERZ
Anita GALUSZKA
Adam GALUSZKA
nr katalogowy: 144414
10.15199/48.2023.08.06
artificial intelligence planning
sensory planning
social robotics
emotion recognition
planowanie w sztucznej inteligencji
planowanie sensoryczne
robotyka społeczna
rozpoznawanie emocji
Czasopisma
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH