Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2018 - zeszyt 12

System of 3D printers cooperating via the Internet - studying the impact of network delays on the operation of the system

System drukarek 3D współpracujących przez Internetem - badanie wpływu opóźnień sieci na działanie systemu

10.15199/48.2018.12.43

nr katalogowy: 117340
10.15199/48.2018.12.43

Streszczenie

The paper presents the system cooperating with each other via the Internet 3D printers. It is described a mathematical model of the printer robot and kinematic chain. The mathematical model of dynamics manipulator 3D printer and its control system was implemented in Matlab/Simulink environment, for both the master printer (the system of setpoint), as well as a slave printer, working as a copier. In the system of setpoint is contained a printed shape of the element, which during operation is converted at a given trajectory of movement of the manipulator master printer. Subsequent points of trajectories are transmitted via the Internet to the slave printer, where reproduced is the shape of the printed element.

Abstract

W artykule przedstawiono układ współpracujących ze sobą poprzez sieć Internet drukarek druku przestrzennego. Opisano model matematyczny robota drukarki oraz łańcuch kinematyczny. Opracowany model matematyczny dynamiki manipulatora drukarki 3D oraz jej układ sterowania został zaimplementowany w środowisku Matlab/Simulink, zarówno dla drukarki nadrzędnej (układ zadający), jak też dla drukarki podrzędnej pracującej, jako kopiarka. W układzie zadającym zawarty jest kształt drukowanego elementu, który podczas pracy przekształcany jest na zadaną trajektorię ruchu manipulatora drukarki nadrzędnej. Kolejne punkty trajektorii są przesyłane poprzez sieć Internet do drukarki podrzędnej, gdzie jest realizowane odtwarzanie kształtu drukowanego elementu. W artykule przedstawiono wyniki odtwarzania zadanego kształtu dla różnych zadanych wartości opóźnień transmisji danych przez sieć Internet.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Słota D., Trawi ńs ki T., W i tuła R.: Inversion of Dynamic Matrices of HDD Head Positioning System. Appl. Math. Model. 2011, Vol. 35, Iss. 3, p.1497-1505
[2] Trawi ń s ki T., Wi tuła R.: Modeling of HDD head positioning systems regarded as robot manipulators using block matrices, Robot Manipulators New Achievements, Aleksandar Lazinica and Hiroyuki Kawai (Ed.), ISBN: 978- 953-307-090-2, INTECH, 2010, p.129-144
[3] Spong M. W., Vidyasagar M.: Dynamika i sterowanie robotów. WNT, Warszawa, 1997
[4] P. Kielan, G. Kłapyta: The idea of laboratory stand for rapid prototyping of robot control systems for remote operation via Internet. IEEE Conference Publications, Research and Education in Mechatronics (REM), 2014 15th International Workshop on Year: 2014, Pages: 1 - 4, DOI: 10.1109/REM.2014.6920234
[5] P.Kielan, K.Kluszczyński, The criterion for to assess the cooperation the specified control system with the specified Internet network nodes, Electrotechnical Review, ISSN 0033- 2097, R. 89 No. 12/2013
[6] P. Kielan, K. Kluszczyński: Investigation on controlling mechatronic systems via the internet with use of network emulator. IEEE Conference Publications, Research and Education in Mechatronics (REM), 2015 16th International Conference on Year: 2015, Pages: 154 - 158, DOI: 10.1109/REM.2015.7380386
[7] Shellsher E., Berlin R., Carlson J.: Maximizing smart factory systems by incrementally updating point clouds, IEEE Computer Graphics and Applications,Year: 2015, Volume: 35, Issue: 2, Pages: 62 - 69, DOI: 10.1109/MCG.2015.38

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 117340 "System of 3D printers coo..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2018-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2018-12

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma