Czasopismo | ATEST - OCHRONA PRACY | Rocznik 2017 - zeszyt 12

Bezpieczna współpraca pomiędzy człowiekiem i robotem, cz. 2

Adrian Kampa

nr katalogowy: 110989

Zamieszczamy drugą część artykułu (pierwsza ukazała się w numerze 11/2017) poruszającego problematykę związaną z zachowaniem bezpieczeństwa podczas interakcji pomiędzy człowiekiem a robotem. Autor omawia w niej normy dotyczące bezpieczeństwa pracy przemysłowych robotów współpracujących (ang. collaborative robots) oraz robotów do obsługi osobistej (ang. personal care robots). Przedstawia przykłady robotów współpracujących i robotów do obsługi osobistej.Wymagania bezpieczeństwa dla robotów współpracujących z człowiekiem Nie ma jak na razie ścisłych norm bezpieczeństwa dla przemysłowych robotów współpracujących, ale Międzynarodowa Organizacja Normalizacyjna ISO (International Organization for Standardization) opublikowała specyfikację techniczną ISO/TS 15066:2016, która (nie została jeszcze wprowadzona do zbioru PN) zawiera wytyczne dotyczące zapewnienia bezpieczeństwa ludzi pracujących wraz z robotami i stanowi uzupełnienie norm ISO 10218-1 i ISO 10218-2. Specyfikacja techniczna ISO/TS 15066:2016 zawiera [20]: ??definicje najważniejszych terminów, ??charakterystykę systemu bezpieczeństwa, ??czynniki, które należy wziąć pod uwagę podczas projektowania robotów współpracujących, ??systemy związane z bezpieczeństwem oraz ich efektywne użycie, ??wytyczne dotyczące wdrażania wybranych technik współpracy. Wyróżniono cztery przypadki współpracy pomiędzy człowiekiem a robotem [20]: -- safety rated monitored stop - robot wykrywa wejście operatora w strefę roboczą i automatycznie się zatrzymuje,-- hand guiding - ręczne sterowanie przemieszczeniem robota, -- distance/speed monitoring - ciągłe monitorowanie odległości i prędkości ruchu, -- power and force limiting - ograniczenie mocy napędu robota oraz siły nacisku w przypadku kontaktu pomiędzy robotem a operatorem. W celu zapewnienia wykrycia operatora w strefie roboczej stosowane są systemy bezpieczeństwa wykorzystujące najczęściej czujniki optyczne lub wizyjne, usytuowan[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 110989 "Bezpieczna współpraca pom..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


ATEST - OCHRONA PRACY - e-zeszyt (pdf) 2017-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	26.00 zł

Prenumerata

ATEST - OCHRONA PRACY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Promocja
Nowość

312.00 zł

ATEST - OCHRONA PRACY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ATEST - OCHRONA PRACY - papierowa prenumerata roczna	384.00 zł brutto 355.56 zł netto 28.44 zł VAT (stawka VAT 8%)
ATEST - OCHRONA PRACY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

426.00 zł

ATEST - OCHRONA PRACY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ATEST - OCHRONA PRACY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	480.00 zł brutto 444.44 zł netto 35.56 zł VAT (stawka VAT 8%)

480.00 zł

Zeszyt

2017-12

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma