Czasopismo | TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU | Rocznik 2017 - zeszyt 4

ANALIZA ŚCIEŻKI NARZĘDZIA W OPERACJI MONTAŻU Z ZASTOSOWANIEM PROGRAMU ROBOT-STUDIO

Analysis of the tool path in assembly using RobotStudio program

nr katalogowy: 110949

Streszczenie

W artykule zaprezentowano możliwości środowiska RobotStudio fi rmy ABB oraz przedstawiono budowę dydaktycznego zrobotyzowanego stanowiska do montażu reduktora wraz z jego modelem wirtualnym, wspierającym programowanie. Przedstawiono trajektorię ruchu narzędzia i poddano ją analizie w module Signal Analyzer. Dzięki temu możliwa jest optymalizacja ścieżki narzędzia w procesie przemysłowym.

Abstract

The article presents the possibilities of the RobotStudio environment by ABB company and presents the construction of the didactic robotic workstation for the reducer assembly together with its virtual model that supports programming. The trajectory of the tool movement is presented and analyzed in the Signal Analyzer module. That makes it possible to optimize the tool path in the industrial process.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Dokumentacja programu RobotStudio fi rmy ABB.
[2] https://library.e.abb.com/public/e6c1a4a021094f4c9 bf614c4b9d956db/ReleaseNotesRobotStudio6-03. pdf, dostęp 9.04.2017.
[3] https://library.e.abb.com/public/980b0e01f1272562 c1257b59004271ec/WhatsNewRobotStudio51501. pdf, dostęp 9.04.2017.
[4] https://pl.wikipedia.org/wiki/Jako%C5%9B%C4%87, dostęp 25.03.2016 Rys. 9. Wynik analizy ruchu w przypadku zastosowania interpolacji liniowej - cała ścieżka v200
[ 7] Fig. 9. The result of traffi c analysis for the use of linear interpolation - the entire path v200
[7] Rys. 10. Wynik analizy ruchu (inna ścieżka) w przypadku zastosowania interpolacji liniowej - cała ścieżka v400
[7] Fig. 10. The result of traffi c analysis (other path) for the use of linear interpolation - the entire path v400
[7] TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU nr 4/2017 53
[5] ISO 9283.
[6] Kost G. G. Reclik D. 2008. "Dynamiczne planowanie trajektorii," Przegląd Mechaniczny (1): 23-29.
[7] Wiśniewski M., Opracowanie własne.
[8] World Robotics 2015 Industrial Robots.
[9] Żurek J. "Metodyka i warunki badań dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Fanuc M-16iB," Technologia i Automatyzacja Montażu, nr 1, pp. 31-34, 2013.

Open Access

Zeszyt

2017-4

Twój Koszyk

Open Access

Zeszyt

Czasopisma