Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2013 - zeszyt 5

Akustyczny system rozpoznawania środowiska

Eugeniusz KORNATOWSKI

nr katalogowy: 76813

W artykule zaprezentowano system lokalizacji źródła dźwięku zbudowany z wykorzystaniem planarnej cztero - mikrofonowej matrycy mikrofonów. Rozwiązanie to może znaleźć zastosowanie w robotyce, w konstruowaniu samobieżnych robotów, jako jeden z elementów rozpoznawania otoczenia. Wyniki badań eksperymentalnych są niezwykle zachęcające. Błędy w lokalizacji źródła dźwięku wskazują na to, że proponowany system umożliwia lokalizację z precyzję niewiele gorszą niż ludzki słuch. Człowiek bowiem jest w stanie określić kąt azymutu akustycznego źródła z dokładnością ok. +/-6°. Abstract. The paper offers a system for determination of sound source direction with a use of planar four - microphone matrix. This solution may be useful in design of robots, e.g. as one of the components for a recognition of surroundings. Obtained results of simulation tests are very encouraging. The errors shown in the paper prove that the system is able to localize the sound source direction as well as human ear. Based on sense of hearing, a human being is able to determine the azimuth within accuracy ca. +/-6°. (Acoustic environment recognition system) Słowa kluczowe: lokalizacja źródła dźwięku, przetwarzanie sygnału akustycznego, roboty mobilne. Keywords: sound source localization, acoustic signal processing, mobile robots. Wstęp Systemy lokalizacji i śledzenia źródła fal współcześnie mają swoje rozlicznie zastosowania: w sejsmologii, w sonarach, radarach itd. W takich obszarach zastosowań, jak robotyka czy systemy sztucznej inteligencji szczególne miejsce zajmują systemy lokalizacji źródła dźwięku SSL (Sound Source Localization) [1, 2]. Algorytmy SSL często wykorzystuje się autonomicznie bądź też są uzupełnieniem systemów rozpoznawania środowiska opartych na akwizycji i rozpoznawaniu obrazu. Wśród metod SSL wyróżnia się aktywne i pasywne. Metody aktywne bazują na koncepcji wykorzystania akustycznych fal odbitych, przy czym źródło dźwięku jest integralną częścią sys[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 76813 "Akustyczny system rozpozn..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2013-5 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2013-5

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma