Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2020 - zeszyt 4

Power Buoy represented by the kinematic chain of a robot Abstract. The aim of this paper is to present possibility of description the Power Buoy movement as an kinematic chain of

Boja odzyskująca energię reprezentowana przez łańcuch kinematyczny robota

10.15199/48.2020.04.14

nr katalogowy: 125669
10.15199/48.2020.04.14

Streszczenie

The aim of this paper is to present possibility of description the Power Buoy movement as an kinematic chain of manipulator. To simulate movement of the buoy more accurately it is necessary to present kinematic chain of a manipulator with more degrees of freedom. All possible movements should be taken into account. The robotic approach to energy harvester simplify finding the solution of movement description. In the paper a few ways of the buoy movement will be considered.

Abstract

Celem artykułu jest zaprezentowanie możliwości opisu ruchu boi odzyskującej energię jako łańcuch kinematyczny manipulatora. Zasymulowanie ruchu boi w dokładniejszy sposób wymaga przedstawienia boi jako łańcuch kinematyczny manipulatora o większej liczbie stopni swobody. Wszystkie możliwe ruchy boi na fali powinny zostać rozważone. Podejście ze strony robotyki do odzysku energii upraszcza znalezienie rozwiązania do opisu ruchu. W artykule zostanie rozważonych kilka sposobów ruchu boi.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Krithika V., Chittal K., Nandhini M. et al., Design and fabrication of tidal energy harvester, 2017 IEEE International Conference on Power, Control, Signals and Instrumentation Engineering (ICPCSI), (2017), 2542-2547
[2] Bou-mosleh C., Rahme P., Beaino P., Matter R., Abi Nassif E., Contribution to clean energy production using a novel wave energy converter renewable energy, International Conference on Renewable Energies for Developing Countries 2014, (2014), 108-111
[3] Engelmann M., Davis E., Symonds D., Non-resonant , rotarydrive wave energy conversion device for distributed remote sensing and communications applications, OCEANS'11 MTS/IEEE KONA, (2011), 1-4
[4] Esteban R., Moncayo V., Analysis of a tensegrity system for ocean wave energy harvesting, University of Florida, (2011) Dinzi R., Hutagalung H., Fahmi F., Feasibilty study of ocean wave energy for wave power plant at Sibolga-Tapanuli Tengah, 2017 International Conference on Control, Electronics, Renewable Energy and Communications (ICCREC), (2017), 111-115
[5] Kracht P., Perez-Becker S., Richard J.B., Fischer B.,First results from wave tank testing of different control strategies for a point absorber wave energy converter, 2014 Ninth International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), (2014)
[6] Adamiec-Wójcik I., Maczyński A., Wojciech S., Zastosowanie metody przekształceń jednorodnych w modelowaniu dynamiki urządzeń offshore, WKŁ , (2008)
[7] Zhai Q., Zhu L., Lu S., Life cycle assessment of a buoy-ropedrum wave energy converter, Energies, 11(2018)
[8] Spong M. W., Hutchinson S., Vidyasagar M., Robot dynamics and control, Wiley India Pvt. Limited, (2008)
[9] Trawiński T., Mathematical model of multiactuator for HDD head positioning system, Melville: American Institute of Physics, 2018, s. 020075-1-020075-10, (AIP Conference Proceedings ; vol. 2029)
[10] Słota D., Trawiński T., Wituła R., Inversion of dynamic matrices of HDD head positioning system, Appl. Math. Model., 35 (2011), 1497-1505
[11] Trawiński T,: Inversion method of matrices with chosen structure with help of block matrices, Przegląd Elektrotechniczny, 85 (2009), nr. 6, 98-101
[12] Trawiński T., Kochan A., Kielan P., Kurzyk D., Inversion of selected structures of block matrices of chosen mechatronic systems, Bull. Pol. Acad. Sci., 64 (2016), n.4, 853-863,
[13] Kielan P., Szczygieł M., Trawiński T., System of 3D printers cooperating via the Internet - studying the impact of network delays on the operation of the system, Przegląd Elektrotechniczny, 94(2018), nr.1

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 125669 "Power Buoy represented by..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2020-4 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2020-4

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma