Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2013 - zeszyt 3b

Climbing Robot Modelling Based on Grab Claws

nr katalogowy: 75298

Though the wall-climbing robots have be used extensively, however, no effective adhesion system has been designed for robots deployed in high-altitude, rough concrete buildings that are subjected to large wind loads and vibrations. Therefore, an initial design of a wall-climbing robot based on grab claw is presented and a climbing model is proposed in the paper. The mathematical model is established to reflect the relations between sharp hook and the micro-protuberance on the rough wall surface The stress on the hook-like claws is analyzed under three different conditions, so the steady grasping condition of the hook-like claws is obtained. Simulation results are carried out which demonstrates the stability of the grasping. Finally, the system outline and field implement scheme are presented. Streszczenie. W artykule przedstawiono projekt wspinającego się robota, opartego na chwytaku w postaci pazura. Zaproponowano także matematyczny model wspinania, pozwalający określić wpływ mikro-fałd na powierzchni pionowej na możliwość chwytania hakiem. Przeanalizowano możliwości obciążenia haka w trzech różnych warunkach pracy. Przeprowadzono badania symulacyjne i eksperymentalne w celu weryfikacji modelu. (Modelowanie wspinającego się robota z chwytającymi pazurami). Keywords: Grasping claw; hook-like claw; wall climbing robot. Słowa kluczowe: chwytający pazur, pazur hakowy, robot wspinający się. 1. Introduction Bridges have been widely used throughout the world due to its good seismic resistance and economy. As the main component, the security of the tower attracts wide attention. At present, the tower and piers are mainly inspected manually. However, with the emergency of the large-span bridges, the testing cycle lasts longer and is becoming more dangerous and difficult. With the progress of the robot technology, the study of lightweight climbing robot to inspect the bridges automaticly is the new research orientation[1-2]. Traditional attac[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 75298 "Climbing Robot Modelling ..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2013-3b licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2013-3b

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma