Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
ATEST - OCHRONA PRACY
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AURA
AUTO MOTO SERWIS
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
GAZETA CUKROWNICZA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
ODZIEŻ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
Menu
Menu
Menu
Prenumerata
Prenumerata
Publikacje
Publikacje
Drukarnia
Drukarnia
Kolportaż
Kolportaż
Reklama
Reklama
O nas
O nas
ui-button
Twój Koszyk
Twój koszyk jest pusty.
Niezalogowany
Niezalogowany
Zaloguj się
Zarejestruj się
Reset hasła
Czasopismo
|
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
|
Rocznik 2024 - zeszyt 12
Integration of the GoFa collaborative robot with a linear track using PROFINET
Integracja robota kolaboracyjnego GoFa z torem jezdnym za pomocą PROFINET
10.15199/48.2024.12.08
Szymon BORYS
Wojciech KACZMAREK
nr katalogowy: 151762
10.15199/48.2024.12.08
Streszczenie
The article presents a method of integrating the ABB GoFa collaborative robot with a track using the PROFINET protocol. Unlike the RobotWare operating system, the new OmniCore operating system introduced by ABB does not currently support the control of additional external axes. In many industrial applications, increasing the robot's working space by adding one track is a solution that enables economical operation of many peripheral devices, e.g. CNC machines. The authors proposed a solution for controlling the robot's track.
Abstract
W artykule przedstawiono metodę integracji robota kolaboracyjnego GoFa firmy ABB z torem jezdnym z użyciem protokołu PROFINET. Wprowadzony przez firmę ABB nowy system operacyjny OmniCore nie umożliwia obecnie sterowania dodatkowymi osiami zewnętrznymi. W aplikacjach przemysłowych zwiększenie przestrzeni roboczej robota przez dodanie toru jednego pozwala na obsługę wielu urządzeń peryferyjnych np. maszyn CNC. Autorzy zaproponowali rozwiązanie sterowania torem jezdnym robota.
Słowa kluczowe
collaborative robot
track
PROFINET
TIA Portal
integration
Keywords
robot kolaboracyjny
tor jezdny
PROFINET
TIA Portal
integracja
Bibliografia
[1] https://ifr.org/ifr-press-releases/news/top-5-robot-trends-2024. [2] M. Javaid, A. Haleem, R. P. Singh, S. Rab, and R. Suman, “Significant applications of Cobots in the field of manufacturing,” Cognitive Robotics, vol. 2, 2022, doi: 10.1016/j.cogr.2022.10.001. [3] N. M. Gomes, F. N. Martins, J. Lima, and H. Wörtche, “Reinforcement Learning for Collaborative Robots Pick-and- Place Applications: A Case Study †,” Automation, vol. 3, no. 1, 2022, doi: 10.3390/automation3010011. [4] H. Q. T. Ngo et al., “Model and simulation of tracking motion for accurate welding using a universal Cobot,” International Journal of Computer Applications in Technology, vol. 71, no. 1, 2023, doi: 10.1504/IJCAT.2023.131067. [5] Borys Sz., Kaczmarek W., Laskowski D., Selection and Optimization of the Parameters of the Robotized Packaging Process of One Type of Product. Sensors (ISSN 1424-8220), 2020, 20, 5378. doi: 10.3390/s20185378. [6] C. Taesi, F. Aggogeri, and N. Pellegrini, “COBOT Applications—Recent Advances and Challenges,” Robotics, vol. 12, no. 3. 2023. doi: 10.3390/robotics12030079. [7] S. el Zaatari, M. Marei, W. Li, and Z. Usman, “Cobot programming for collaborative industrial tasks: An overview,” Robotics and Autonomous Systems, vol. 116. 2019. doi: 10.1016/j.robot.2019.03.003. [8] A. Javernik, B. Buchmeister, and R. Ojstersek, “Impact of Cobot parameters on the worker productivity: Optimization challenge,” Advances in Production Engineering And Management, vol. 17, no. 4, 2022, doi: 10.14743/apem2022.4.451. [9] Cetnarowicz D., Kardyś P., Dąbrowski A., Pawłowski P., PLC – elektroniczny element automatyki przemysłowej, Przegląd Elektrotechniczny, 9(2018), 121-124, doi: 10.15199/48.2018.09.29. [10] Yun-Hai Chen, Dong-Ying Zhang, Jun Ji, Xin Chen Design of PROFINET I/O Real-time Communication System between PLC Based on S7-1200, 2023 J. Phys.: Conf. Ser. 2569 012013, doi: 10.1088/1742-6596/2569/1/012013. [11] Al-Naib, Ahmed Design an Industrial Robot Arm Controller Based on PLC, Przegląd Elektrotechniczny, 1(2022), 107-111, doi: 10.15199/48.2022.07.18. [12] Prusaczyk P., Kaczmarek W., Panasiuk J., Besseghieur K., Integration of robotic arm and vision system with processing software using TCP/IP protocol in industrial sorting application. AIP Conf. Proc. 1 March 2019; 2078 (1): 020032. https://doi.org/10.1063/1.5092035. [13] Ercan, F.; Bega, M.; Kuhlenkötter, B.: A systematic literature review of communications standards in discrete manufacturing. In: Herberger, D.; Hübner, M. (Eds.): Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics: CPSL 2023 - 2. Hannover : publish-Ing., 2023, S. 80-89. doi: https://doi.org/10.15488/15260. [14] Ionescu, D., Filipescu, A., Simion, G., Mincă, E., Cernega, D., Șolea, R., Filipescu, A., Communication and Control of an Assembly, Disassembly and Repair Flexible Manufacturing Technology on a Mechatronics Line Assisted by an Autonomous Robotic System. Inventions 7 (2), 43. https://doi.org/10.3390/inventions7020043 [15] Jakubiec B, Virtual environment as a tool for analysing the operation of an industrial robot, Przegląd Elektrotechniczny, 2(2020), 98-101, doi:10.15199/48.2020.02.23. [16] Wojciech Kaczmarek, Szymon Borys, Jarosław Panasiuk, Michał Siwek, Piotr Prusaczyk, 2022, Experimental study of the vibrations of a roller shutter gripper. Applied Sciences (Switzerland), 12(19) doi:10.3390/app12199996. [17] Szymon Borys, Wojciech Kaczmarek, Dariusz Laskowski, Rafał Polak, 2022, Experimental study of the vibration of the spot welding gun at a robotic station. Applied Sciences (Switzerland), 12(23) doi:10.3390/app122312209.
Treść płatna
Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp -
zaloguj się
.
Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!
Publikacja
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2024-12 , nr katalogowy 151762
licencja: Osobista
Produkt cyfrowy
Nowość
10.00 zł
Do koszyka
Zeszyt
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2024-12
licencja: Osobista
Produkt cyfrowy
Nowość
85.00 zł
Do koszyka
Prenumerata
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista
Produkt cyfrowy
Nowość
762.00 zł
Do koszyka
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista
Szczegóły pakietu
Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)
1002.00 zł brutto
927.78 zł netto
74.22 zł VAT
(stawka VAT 8%)
1002.00 zł
Do koszyka
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista
Szczegóły pakietu
Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna
960.00 zł brutto
888.89 zł netto
71.11 zł VAT
(stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka
42.00 zł brutto
34.15 zł netto
7.85 zł VAT
(stawka VAT 23%)
1002.00 zł
Do koszyka
Zeszyt
2024-12
Czasopisma
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH