Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2014 - zeszyt 6

Analiza wpływu uszkodzeń falownika na trajektorie pojazdu mobilnego z silnikami PM BLDC

10.12915/pe.2014.06.026

Marcin SKÓRA

nr katalogowy: 84717
10.12915/pe.2014.06.026

W artykule przedstawiono analizę wpływu wybranych uszkodzeń falownika na położenie i orientację dwusilnikowego pojazdu mobilnego z silnikami PM BLDC. Opisano model układu napędowego i kinematyki pojazdu. Przedstawiono sposób sterowania prędkością pojazdu za pośrednictwem drążka sterowniczego oraz wybrane wyniki symulacji wpływu uszkodzeń falownika na trajektorie pojazdu. Abstract. This paper presents an analysis of the impact of selected inverter failures to the location and orientation of the mobile vehicle with two PM BLDC motors. The vehicle kinematic model and PM BLDC motor principles were described. The control method of the speed the vehicle via the joystick was demonstrated and the results of simulation the effect of failures were shown. (Analysis of inverter faults influence on trajectories of mobile vehicle powered by PM BLDC motors). Słowa kluczowe: dwusilnikowy pojazd mobilny, kinematyka ruchu, silnik PM BLDC, uszkodzenia falownika. Keywords: two motors mobile vehicle, mobile vehicle kinematics, brushless DC motor, inverter faults. doi:10.12915/pe.2014.06.26 Wstęp Atrakcyjna cena nowych, wydajnych mikrokontrolerów z rozbudowaną ilością układów we/wy, czujników, przetworników, układów półprzewodnikowych mocy, takich jak tranzystory IGBT czy MOSFET skutkuje pojawieniem się wielu profesjonalnych i amatorskich konstrukcji, służących zarówno do transportu osobowego (np. elektryczne wózki inwalidzkie, pojazdy typu Segway itp.), jak i towarowego. Aby umożliwić płynne sterowanie prędkością i momentem napędowym pojazdów, wyposaża się je najczęściej w mikroprocesorowe układy sterujące falownikami silnikowymi (lub mostkami H) na podstawie informacji z odpowiednich czujników. Uwaga konstruktorów skupia się w równej mierze na zapewnieniu płynności sterowania, komfortu użytkowania, intuicyjnego interfejsu użytkownika, jak i na zapewnieniu bezpieczeństwa w momencie zaistnienia uszkodzenia. Badania przedstawione w tym referacie mają n[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 84717 "Analiza wpływu uszkodzeń ..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2014-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2014-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma