Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
ATEST - OCHRONA PRACY
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AURA
AUTO MOTO SERWIS
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
GAZETA CUKROWNICZA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
ODZIEŻ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
Menu
Menu
Menu
Prenumerata
Prenumerata
Publikacje
Publikacje
Drukarnia
Drukarnia
Kolportaż
Kolportaż
Reklama
Reklama
O nas
O nas
ui-button
Twój Koszyk
Twój koszyk jest pusty.
Niezalogowany
Niezalogowany
Zaloguj się
Zarejestruj się
Reset hasła
Baza publikacji
Formularz wyszukiwania
Szukany tekst
Szukaj tylko w tych wybranych czasopismach
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
Wyszukaj
Zobacz przykłady zapytań
title:węgiel
title:"węgiel kamienny"
title:"węgiel kamienny" AND issueYear:2020
authorDesc:"Grzegorz Ojczyk"
authorDesc:"Grzegorz Ojczyk" AND issueYear:2020
abstract:"problemy jakości"
keywords:"węgiel kamienny" AND issueYear:2020
titleAlias:quality
keywordsAlias:"hard coal"
abstractAlias:"food quality"
keywordsAlias:"thermal resistance" AND issueYear:2020
Wynik wyszukiwania
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-7
Hinf-FEEDBACK / FEEDFRWORD linear control applied to the 3DOF DELTA parallel robot
THABET Mohammed
YSSAAD Benyssaad
LITIME EL Mostafa
BENADDA Abdelouahid
nr katalogowy: 138291
10.15199/48.2022.07.06
Robot równoległy Delta
model dynamiczny
solidny Hinf-FEEDBACK / FEEDFRWORD
RMSE.
Delta parallel robot
Dynamic model
robust Hinf-FEEDBACK / FEEDFRWORD
RMSE
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-7
Hinf-FEEDBACK / FEEDFRWORD linear control applied to the 3DOF DELTA parallel robot
THABET Mohammed
YSSAAD Benyssaad
LITIME EL Mostafa
BENADDA Abdelouahid
nr katalogowy: 138291
10.15199/48.2022.07.06
Robot równoległy Delta
model dynamiczny
solidny Hinf-FEEDBACK / FEEDFRWORD
RMSE.
Delta parallel robot
Dynamic model
robust Hinf-FEEDBACK / FEEDFRWORD
RMSE
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-10
A comparative study between PID and PD-SMC and PD-ASMC control applied on a delta robot
THABET Mohammed
YSSAAD Benyssaad
LITIME EL Mostafa
nr katalogowy: 133548
10.15199/48.2021.10.01
Delta parallel robot
Dynamic model
trajectory tracking
PD-ASMC
RMSE
Robot równoległy delta
model dynamiczny
śledzenie trajektorii
PD-ASMC
RMSE
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY 2024-9
Roboty igus w przemyśle pakującym
nr katalogowy: 150457
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2015-6
Control system design using rapid prototyping method on the examples of voice controlled mobile robot and 6dof parallel manipulator
Maciej SAJKOWSKI
Krzysztof KRYKOWSKI
nr katalogowy: 91607
10.15199/48.2015.06.23
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-10
Robot Delta SCARA: automatyczne urządzenie typu pick and place do wydajniejszej produkcji elektroniki
nr katalogowy: 123074
MATERIAŁY BUDOWLANE 2008-9
DELTA DACH innowacyjne rozwiązanie
nr katalogowy: 38192
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-3a
Wpływ konfiguracji uzwojeń na parametry silnika BLDC przeznaczonego do hybrydowego napędu bezzałogowego aparatu latającego
Mariusz KORKOSZ
nr katalogowy: 75053
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2010-2
Regulacja mocy trójpoziomowego przekształtnika AC/DC współpracującego z siecią
Krzysztof KULIKOWSKI
Andrzej SIKORSKI
nr katalogowy: 49960
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-8
Trajectory Planning and Motion Control Schemes for 2DoF Planar Parallel Manipulator Biglide Type with Elastic Joints: A Comparative Study
EL Mostafa LITIM
Iman. ELAWADY
Samira BELMOKHTAR
Mohamed SENOUCI
Abdelhafid OMARI
nr katalogowy: 132833
10.15199/48.2021.08.16
Parallel robot
Nonlinear control
Trajectory tracking
Flexible robot manipulators
Robot równoległy
Sterowanie nieliniowe
Śledzenie trajektorii
Elastyczne manipulatory robotyczne
MATERIAŁY BUDOWLANE 2015-9
Analiza efektu P-Delta w zbiornikach wieżowych z jednym stopniem swobody zlokalizowanych na obszarach sejsmicznych
Piotr Bońkowski
Maciej Yan Minch
nr katalogowy: 93671
10.15199/33.2015.09.12
CHŁODNICTWO 2020-2
Grupa Klima-Therm nagrodzona statuetkami DELTA 2020
nr katalogowy: 126250
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA 2004-1
System sterowania Delta V
nr katalogowy: 2186
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE 2015-8-9
Symulacyjne metody badania jakości przetwarzania modulacji delta z nierównomiernym próbkowaniem
Jacek Kołodziej
Jacek Stępień
Ryszard Golański
Juliusz Godek
nr katalogowy: 93822
10.15199/59.2015.8-9.112
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE 2015-8-9
Filtracja antyaliasingowa w koderach delta z nierównomiernym próbkowaniem
Jacek Kołodziej
Jacek Stępień
Ryszard Golański
Juliusz Godek
Jacek Ostrowski
nr katalogowy: 93814
10.15199/59.2015.8-9.104
OCHRONA PRZED KOROZJĄ 2004-10
Oczyszczanie powietrza z kwaśnych zanieczyszczeń w absorberach DELTA
Edward Zacny
nr katalogowy: 2990
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2009-10
Analiza szumu modulacyjnego cyfrowego generatora sinusoidalnego z modulacją sigma-delta
LECHOSŁAW TOMASZEWSKI
EDWARD HRYNKIEWICZ
nr katalogowy: 47299
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2005-4
Przetworniki sigma-delta - uwagi malkontenta
M. Nowiński
nr katalogowy: 9042
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE 2015-8-9
BADANIA SYMULACYJNE PRZETWARZANIA RÓŻNICOWEGO Z ADAPTACJĄ KROKU KWANTYZACJI I CZĘSTOTLIWOŚCI PRÓBKOWANIA
Ryszard Golański
Mateusz Nowak
Juliusz Godek
Jacek Kołodziej
Jacek Stępień
nr katalogowy: 93813
10.15199/59.2015.8-9.103
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2020-12
Większa wydajność załadunku dzięki nowej współrzędnościowej maszynie pomiarowej do pomiaru wielkowymiarowych części
nr katalogowy: 129649
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2020-12
Większa wydajność załadunku dzięki nowej współrzędnościowej maszynie pomiarowej do pomiaru wielkowymiarowych części
nr katalogowy: 129649
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-12a
Mitigation of Shunt Reactor Overvoltages Using Delta-Bar-Delta and Directed Random Search Algorithms
Iman SADEGHKHANI
Abbas KETABI
Seyed Abbas TAHER
nr katalogowy: 73107
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2016-4
Climbing Quadruped Robot for Nondestructive Testing
Diana OLEJNIK
Tomasz CHADY
Paweł Karol FRANKOWSKI
nr katalogowy: 97590
10.15199/48.2016.04.12
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE 2007-8
Charakterystyka strefy przejściowej kadzi pośredniej typu "delta"
TOMASZ MERDER
JAN JOWSA
MAREK WARZECHA
ANDRZEJ MISIAK
nr katalogowy: 29059
MATERIAŁY BUDOWLANE 2010-9
DELTA-FOXX - inteligentny system zabezpieczenia dachu
Sebastian Wybraniec
nr katalogowy: 54329
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2017-12
Buforowanie danych w systemie transmisyjnym z koderem a/c i c/a o nierównomiernym próbkowaniu
Jacek KOŁODZIEJ
Jacek STĘPIEŃ
Witold MACHOWSKI
Ryszard GOLAŃSKI
Juliusz GODEK
nr katalogowy: 111065
10.15199/48.2017.12.55
przetwarzanie z nierównomiernym próbkowaniem
systemy transmisji danych
synchronizacja
data processing with non-uniform sampling
data transmission
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-1
Performance of dynamic wireless charger of the mobile robot under speed variations along the charging line tract
Masjono Muchtar
Muslimin
Hamdan Gani
M Yusuf
nr katalogowy: 147105
10.15199/48.2024.01.25
wireless charging
induction
mobile robot
ładowanie bezprzewodowe
indukcja
robot mobilny
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-11
Testing the extended capabilities of an industrial robot equipped with an adapted working tool
Romuald MASNICKI
Cezary MIEZIANKO
Rafał NICZYPORUK
nr katalogowy: 123234
10.15199/48.2019.11.22
industrial robot
calibration
accuracy
repeatability.
robot przemysłowy
kalibracja
dokładność
powtarzalność.
OPAKOWANIE 2017-6
Schumacher Packaging wybrał technologię wodną firmy Durst
nr katalogowy: 106503
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-12b
Electromagnetic Wave Diffraction on a perfectly conductive wedge
Stanisław APANASEWICZ
Stanisław PAWŁOWSKI
Jolanta PLEWAKO
nr katalogowy: 73158
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-5
Speech recognition for interaction with a robot in noisy environment
Mirjam Sepesy MAUČEC
Zdravko KAČIČ and Andrej ŽGANK
nr katalogowy: 76806
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2019-12
Interakcja robot - człowiek w modelu biznesowym
nr katalogowy: 123845
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
Doświadczalny czworonożny robot kroczący- koncepcja, konstrukcja i sterowanie
R. Grepl
M. Bezdicek
M. Śvehlak
J. Chmelicek
nr katalogowy: 1197
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2022-6
Robot diagnozuje padaczkę
nr katalogowy: 137986
OPAKOWANIE 2020-11
Koenig & bauer durst: rozwiązania dla Delta SPC 130
nr katalogowy: 129012
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-1a
Parallel resonant inverter with non dissipative snubber used for induction heating
Jan MUĆKO
nr katalogowy: 65341
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2020-2
Virtual environment as a tool for analysing the operation of an industrial robot
Beata JAKUBIEC
nr katalogowy: 124696
10.15199/48.2020.02.23
offline programming
robot
virtual model
programowanie offline
robot
model wirtualny
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2020-4
ASSEMBLY AUTOMATION Volume 40, Issue 1
nr katalogowy: 129778
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE 2006-8-9
Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji, 2006
nr katalogowy: 19674
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-5
Characteristic Studies on Imitation Control for Static Walking of Biped Robot
Yifeng CUI
Hee Jung BYUN
Su Goog SHON
nr katalogowy: 76766
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-1
Automatics Detect and Shooter Robot Based on Object Detection Using Camera
Syahri Muharom
Budi Prasetyo
nr katalogowy: 135338
10.15199/48.2022.01.07
Robot
Shooter
Image Processing
Camera
Robot
strzelec
przetwarzanie obrazu
kamera
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-11b
Semiconductor gas sensors for mobile robot navigation
Piotr BATOG
Andrzej R. WOŁCZOWSKI
nr katalogowy: 72332
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-1b
Development of Robot Bionic Eye with Spherical Parallel Manipulator Based on Oculomotor Control Model
Hengyu LI
Jun LUO
Jinbo CHEN
Zhixiang LIU
Shaorong XIE
nr katalogowy: 65393
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-3b
Comprehensive Evaluation on Design Scheme of Cartesian Robot
SHEN Huicun
LIANG Jifeng
LAN Shuailing
nr katalogowy: 75311
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA 2006-5
Ruchliwy robot
nr katalogowy: 22587
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2022-6
Robot diagnozuje padaczkę
nr katalogowy: 137986
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2006-7-8
Równoległy energetyczny filtr aktywny ze zmodyfikowanym układem falownika wyjściowego
Krzysztof SOZAŃSKI
nr katalogowy: 18329
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-2
IoT-based Water Surface Cleaning Robot with Live Streaming
Hafizudin Fikri KHAIRUDIN
Suziana AHMAD
Mohd Zaidi Mohd TUMARI
Amirul Syafiq SADUN
Izadora MUSTAFFA
nr katalogowy: 147353
10.15199/48.2024.02.35
Water Surface Cleaning Robot
IoT
Live Streaming
Monitoring System
Robot do czyszczenia powierzchni wody
IoT
transmisja na żywo
System monitorujący
ELEKTROINSTALATOR 2024-6
ROBOTY WSPÓŁPRACUJĄCE
nr katalogowy: 149262
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-11
Probabilistyczny model opóźnień transmisji w jednorodnym systemie bezprzewodowym poddawanym zaburzeniom
Jerzy JAKUBIEC
Beata KRUPANEK
nr katalogowy: 87732
10.12915/pe.2014.11.06
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2016-9
A toolbox for the ΣΔ modulator design
Paulina WRÓBEL
Paweł ŚNIATAŁA
Andrzej HANDKIEWICZ
nr katalogowy: 100510
10.15199/48.2016.09.22
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-10
Backstepping controller with force estimator applied for mobile robot
Benaoumeur IBARI
Laredj BENCHIKH
Kamel BOUZGOU
Reda Hanifi Elhachemi
Zoubir Ahmed-Foitih.
nr katalogowy: 122706
10.15199/48.2019.10.03
oszacowaniu perturbacji za pomoca˛adaptacyjnego kontrolera
skutecznos cproponowanego podejs ciazostała zademonstrowana za pomoc ˛
Backstepping control
Mobile robot
estimator force
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-12
A fuzzy decision model in designing an industrial robot’s trajectory
Krzysztof OLESIAK
nr katalogowy: 123723
10.15199/48.2019.12.41
industrial robot
fuzzy logic
fuzzy decision model
computer measuring system
non-linear receiver.
robot przemysłowy
logika rozmyta
rozmyty model decyzyjny
komputerowy system pomiarowy
odbiornik nieliniowy.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2005-3
Identyfikacja parametryczną gąsienicowego robota mobilnego
Dominik SIEROCIUK
Maciej CZEREDYS
nr katalogowy: 11673
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2016-9
EDA tools for designing ΣΔ modulators working in the currentmode
Szymon SZCZĘSNY
Marek KROPIDŁOWSKI
Mariusz NAUMOWICZ
Paweł ŚNIATAŁA
nr katalogowy: 100508
10.15199/48.2016.09.20
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2013-9
Robotyczna rodzinka
nr katalogowy: 76140
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
Calculation of PUMA 560 robot model using neural nets
A. Lesewed
J. Kurek
nr katalogowy: 1193
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2012-9
Robot kołowy do zadań inspekcyjnych zdalnie sterowany przez Internet
Kamil Czura
Marek Kciuk
nr katalogowy: 70430
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-7
Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego
Konrad GAC
Maciej Petko
nr katalogowy: 138292
10.15199/48.2022.07.07
układu sterowania ze sprzężeniem w przód metodą wyliczanych momentów CTM
napędy PMSM
układy FPGA
DSP.
the trajectory tracking control algorithm of the hybrid robot
PMSM motors
FPGA
DSP.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-7
Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego
Konrad GAC
Maciej Petko
nr katalogowy: 138292
10.15199/48.2022.07.07
układu sterowania ze sprzężeniem w przód metodą wyliczanych momentów CTM
napędy PMSM
układy FPGA
DSP.
the trajectory tracking control algorithm of the hybrid robot
PMSM motors
FPGA
DSP.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-7
Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego
Konrad GAC
Maciej Petko
nr katalogowy: 138292
10.15199/48.2022.07.07
układu sterowania ze sprzężeniem w przód metodą wyliczanych momentów CTM
napędy PMSM
układy FPGA
DSP.
the trajectory tracking control algorithm of the hybrid robot
PMSM motors
FPGA
DSP.
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA 2004-4
Elektroniczny szybkościomierz, Licznik DELTA plus, Indukcyjne czujniki przelotowe
nr katalogowy: 2257
GOSPODARKA WODNA 2006-8
INFORMACJE - NOWOîCI - INFORMACJE
nr katalogowy: 16822
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
Control of dynamie stability of the four-legged walking robot movement
P. Houśka
V. Singule
T. Bfezina
Z. Ehrenberger
nr katalogowy: 1188
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-8
Description of the manipulator robot's workspaces with three mobility degrees in the form of the logical expressions
Aron Abiluly BURLIBAY
Akambay Agybayuly BEISEMBAEV
Waldemar WÓJCIK
nr katalogowy: 85924
10.12915/pe.2014.08.06
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-7
Dependence of mobile robot task scheduling on fitness functions
Wiesław MICZULSKI
Piotr POWROŹNIK
nr katalogowy: 85341
10.12915/pe.2014.07.08
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2017-1
Line Following Robot with Real-Time Viterbi Track-Before-Detect Algorithm
Grzegorz MATCZAK
Przemysław MAZUREK
nr katalogowy: 103189
10.15199/48.2017.01.17
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2018-12
Analysis of the energy consumption by an industrial robot for the angular movement of individual axes
Krzysztof OLESIAK
nr katalogowy: 117346
10.15199/48.2018.12.49
industrial robot
computer measuring system
non-linear receiver.
robot przemysłowy
komputerowy system pomiarowy
odbiornik nieliniowy
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-12
Flexible multi-agent system for mobile robot group control
Rafał SIKORSKI
nr katalogowy: 123739
10.15199/48.2019.12.57
Mobile robots
Multi Agents
Java Agent Development Framework
Roboty mobilne
Multi Agent
JADE
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-12
Energy consumption analysis for a 6-axis industrial robot in the packing process
Paweł STRĄCZYŃSKI
Łukasz GRUSZKA
Robert KAZAŁA
Tomasz GRZMIL
nr katalogowy: 151755
10.15199/48.2024.12.01
industrial robot
energy consumption
robot path planning
robot przemysłowy
zużycie energii
planowanie ścieżki robota
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
Intelligent walking minirobot operating autonomously in unknown environment (Inteligentny minirobot kroczący, działający autonomicznie w nieznanym środowisku)
W. Moczulski
M. Adamczyk
G. Bachor
nr katalogowy: 1190
OPAKOWANIE 2004-7
DELTA-GRAPHIX laureatem Programu Solidna Firma 2004
nr katalogowy: 3290
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2008-3
Roboty będą pilnowały strefy zdemilitaryzowanej w Korei
nr katalogowy: 33787
AURA 2023-4
Robot do hodowli owadów
Lech Kryszałowicz
nr katalogowy: 142630
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY 2010-10
Sprosta każdemu wyzwaniu
nr katalogowy: 54779
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-3b
Climbing Robot Modelling Based on Grab Claws
Fengyu XU
Guoping JIANG
nr katalogowy: 75298
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-1b
Monocular Vision-based Sensor for Autonomous Mobile Robot Localization by Circular Markers
Jing LU
Yuda SHI
Shihong WU
nr katalogowy: 74343
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2011-2
Mobilny robot hybrydowy. Modelowanie i symulacja wspinania się robota po schodach
MACIEJ T. TROJNACKI
nr katalogowy: 58279
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2010-8
The application of electroencephalographic signals in the aspect of controlling a mobile robot for measurements of partial discharges
Szczepan PASZKIEL
Andrzej BŁACHOWICZ
nr katalogowy: 53750
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2015-1
Robot inspekcyjny
Krystian BABIOCH
Krzysztof JASKOT
nr katalogowy: 88875
10.15199/48.2015.01.10
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2020-6
PROJEKT ROBOTA MOBILNEGO STEROWANEGO BEZPRZEWODOWO
WIKTOR ROSZAK
JAN MATUSZEWSKI
nr katalogowy: 126912
10.15199/13.2020.6.4
robot mobilny
komunikacja bezprzewodowa
aplikacja mobilna
mobile robot
wireless communication
mobile application
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2008-10
SYGNAŁY O TECHNICE - Nauka-Innowacje
nr katalogowy: 35203
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2021-4
Robot kontra COVID-19
nr katalogowy: 131139
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2021-4
Robot kontra COVID-19
nr katalogowy: 131139
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-2
Projekt przetwornika sigma-delta w technologii CMOS z możliwością wyboru konfiguracji pracy
M. Szermer
A. Napieralski
nr katalogowy: 1005
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2008-2
Wybrane zagadnienia analizy tłumienności wtrąceniowej rdzeni magnetycznych
Andrzej WAC-WŁODARCZYK
Paweł A. MAZUREK
nr katalogowy: 33449
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2007-12
Analiza rozkładu strumienia świetlnego przy użyciu komputerów równoległych
Leszek KASPRZYK
nr katalogowy: 31832
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2009-5-6
Robot, który się uśmiecha
nr katalogowy: 42302
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2010-7
Roboty kuchenne przyszłości
nr katalogowy: 52854
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2008-5
Kondensatory energetyczne średnich napięć
Łukasz Matyjasek
nr katalogowy: 34876
ATEST - OCHRONA PRACY 2018-3
Bezpieczeństwo współpracy człowieka z robotem
Mariusz Michalski
Kamil Wójcik
nr katalogowy: 112609
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2015-10
System pomiarowy do bezkontaktowego rozpoznawania rodzaju powierzchni podłogowych z wykorzystaniem dyskretnych metod optycznych
Grzegorz Tarapata
Daniel Paczesny
Bartłomiej Nowak
Ryszard Jachowicz
nr katalogowy: 94538
10.15199/13.2015.10.1
GOSPODARKA WODNA 2013-3
INFORMACJE - NOWOŚCI - INFORMACJE
nr katalogowy: 75192
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2008-12
Wirtualny przyrząd pomiarowy do wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych układów drgających zgrzewarek ultradźwiękowych
PIOTR KLUK
PIOTR PRYSTUPIUK
nr katalogowy: 40383
MATERIAŁY BUDOWLANE 2007-3
Dźwigary kratowe
nr katalogowy: 24892
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2008-6
System sensoryczny czteronożnego robota kroczącego WR-06
KRZYSZTOF KOZŁOWSKI
DARIUSZ PAZDERSKI
MATEUSZ MICHALSKI
MICHAŁ KOWALSKI
nr katalogowy: 35666
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-12
Control system of a humanoid robot (NAO) by a laser scanner
Ala Eddine DJOKHRAB
Hatem GHODBANE
Abdelmalik TALEB-AHMED
nr katalogowy: 151800
10.15199/48.2024.12.46
roboty humanoidalne (NAO)
radar laserowy
unikanie kolizji
kontrola robota
humanoid robots (NAO)
laser radar
collision avoidance
robot control
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-7-8
Inteligentne rozwiązania firmy LG dla przedsiębiorstw produkcyjnych
nr katalogowy: 121853
AURA 2023-4
Robot do hodowli owadów
Lech Kryszałowicz
nr katalogowy: 142630
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-1
Projekt oraz analiza kinematyczna robota pomagającego w rehabilitacji
Borys Borowik
Michał Pyrc
Michał Gruca
nr katalogowy: 141405
10.15199/48.2023.01.59
Kinematyka robotów
notacja Denavita - Hartenberga
roboty medyczne
Kinematic of robots
Denavit - Hartenberg notation
medical robots
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-1
Projekt oraz analiza kinematyczna robota pomagającego w rehabilitacji
Borys Borowik
Michał Pyrc
Michał Gruca
nr katalogowy: 141405
10.15199/48.2023.01.59
Kinematyka robotów
notacja Denavita - Hartenberga
roboty medyczne
Kinematic of robots
Denavit - Hartenberg notation
medical robots
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA 2015-4
Gala Branżowa Stowarzyszenia Polska Wentylacja
nr katalogowy: 90386
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2008-3
Zastosowanie modelu Cola-Cola do wyznaczania charakterystyk prądu depolaryzacji izolacji papierowo-olejowej
Stefan WOLNY
Maciej ZDANOWSKI
nr katalogowy: 33572
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE 2007-3
NORMALIZACJA
nr katalogowy: 24650
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY 2015-7
GORĄCA LINIA
Włodzimierz Gubała
nr katalogowy: 92060
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2015-4
CO PISZĄ INNI
nr katalogowy: 89754
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY 2013-3
CO NOWEGO w Świecie aromatów, dodatków i składników do Żywności
Katarzyna Oleksy
nr katalogowy: 75487
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2014-13
Robin Heart i jego drużyna
Irena Fober
nr katalogowy: 85070
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-5
Modelowanie chodu robota ortotycznego przy różnych długościach kroku
Karol BAGIŃSKI
Alicja CEGIELSKA
Jakub WIERCIAK
nr katalogowy: 84456
10.12915/pe.2014.05.018
ATEST - OCHRONA PRACY 2011-3
Wykopy, zbrojenie, betonowanie
Bronisław Bieś
nr katalogowy: 58154
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2019-1
ASSEMBLY AUTOMATION
Chao Zeng
Chenguang Yang
Zhaopeng Chen
Shi-Lu Dai
nr katalogowy: 119295
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2020-2
FANUC zaprezentował nowy model robota współpracującego CRX-10iA
nr katalogowy: 125039
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-5
Optymalizacja systemu sterowania napędami elektrycznymi oraz układu zawieszenia robota kołowo-kroczącego z wykorzystaniem algorytmu Grey Wolf Optimizer
Mateusz Malarczyk
Radosław Stanisławski
Mateusz Żychlewicz
Jarosław Szrek
Marcin Kamiński
nr katalogowy: 143216
10.15199/48.2023.05.27
sterowanie polowo-zorientowane
algorytm GWO
optymalizacja
BLDC
robot kołowo-krocza ̨cy
field oriented control
Grey Wolf Optimizer
optimization
the BLDC motors
wheel-legged robot
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-5
Optymalizacja systemu sterowania napędami elektrycznymi oraz układu zawieszenia robota kołowo-kroczącego z wykorzystaniem algorytmu Grey Wolf Optimizer
Mateusz Malarczyk
Radosław Stanisławski
Mateusz Żychlewicz
Jarosław Szrek
Marcin Kamiński
nr katalogowy: 143216
10.15199/48.2023.05.27
sterowanie polowo-zorientowane
algorytm GWO
optymalizacja
BLDC
robot kołowo-krocza ̨cy
field oriented control
Grey Wolf Optimizer
optimization
the BLDC motors
wheel-legged robot
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE 2010-6
WYNALAZKI I UDOSKONALENIA HUTNICZE
nr katalogowy: 52553
ATEST - OCHRONA PRACY 2017-11
Współpraca ludzi z robotami wymaga szczególnej uwagi w kwestiach bezpieczeństwa
Mariusz Michalski
nr katalogowy: 110455
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY 2022-3
Tworzenie stron internetowych za pomocą aplikacji WordPress
Wojciech Moszczyński
nr katalogowy: 136588
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY 2022-3
Tworzenie stron internetowych za pomocą aplikacji WordPress
Wojciech Moszczyński
nr katalogowy: 136588
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-2
Zrobotyzowane mapowanie przestrzeni z wykorzystaniem czujnika LIDAR
Paweł PAWŁOWSKI
Michał JESKE
Szymon KWIATKOWSKI
Natalia KOŁODZIEJCZYK
nr katalogowy: 130177
10.15199/48.2021.02.13
LIDAR
robot mobilny
mapowanie przestrzeni
SLAM
LIDAR
mobile robot
space mapping
SLAM.
OCHRONA PRZED KOROZJĄ 2008-10
Producenci farb polecają
nr katalogowy: 38972
GOSPODARKA WODNA 2007-5
HOLENDERSKI SEKTOR WODNY
nr katalogowy: 25778
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-5
Równoległy filtr aktywny sterowany ze sprzężeniem od prądu zasilającego - badania laboratoryjne
Agata Bielecka
Daniel Wojciechowski
nr katalogowy: 143219
10.13199/48.2023.05.30
równoległy energetyczny filtr aktywny
kompensacja harmonicznych prądu
kompensacja selektywna
predykcja
shunt active power filter
harmonic currents compensation
selective compensation
prediction
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-5
Równoległy filtr aktywny sterowany ze sprzężeniem od prądu zasilającego - badania laboratoryjne
Agata Bielecka
Daniel Wojciechowski
nr katalogowy: 143219
10.13199/48.2023.05.30
równoległy energetyczny filtr aktywny
kompensacja harmonicznych prądu
kompensacja selektywna
predykcja
shunt active power filter
harmonic currents compensation
selective compensation
prediction
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-3
Low-cost embedded intelligent system design for smart mobile robot controller
Aws H. Saber
Ali A. Abdulla
Ghazwan Alwan
Rashad A. Alsaigh
nr katalogowy: 142338
10.15199/48.2023.03.42
Mobile Robot Controller
FPGA
Ultrasonic sensor
Motion controller.
Kontroler robota mobilnego
FPGA
czujnik ultradźwiękowy
kontroler ruchu.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-3
Low-cost embedded intelligent system design for smart mobile robot controller
Aws H. Saber
Ali A. Abdulla
Ghazwan Alwan
Rashad A. Alsaigh
nr katalogowy: 142338
10.15199/48.2023.03.42
Mobile Robot Controller
FPGA
Ultrasonic sensor
Motion controller.
Kontroler robota mobilnego
FPGA
czujnik ultradźwiękowy
kontroler ruchu.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2008-4
Trójfazowy falownik napięcia do zastosowań napędowych z predykcyjnym regulatorem prądu
Adam RUSZCZYK
Andrzej SIKORSKI
nr katalogowy: 34374
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2008-4
Drzewo poznania
Irena Fober
nr katalogowy: 33317
PRZEGLĄD PAPIERNICZY 2007-12
Termodynamiczne ujęcie procesu starzenia się papieru
HENRYK GONERA
JÓZEF DĄBROWSKI
nr katalogowy: 32129
MATERIAŁY BUDOWLANE 2008-8
DELTA DACH - opłacalna inwestycja
nr katalogowy: 37534
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2018-5
Broadband power electronics controlled voltage source with output stage based on GaN transistors
Michał GWÓŹDŹ
nr katalogowy: 113556
10.15199/48.2018.05.12
converter topology
GaN transistor
pulse modulation
reference voltage generator.
struktura przekształtnika
tranzystor GaN
modulacja impulsowa
generator napięcia wzorcowego.
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2023-7
MOBILNA PLATFORMA POMIAROWA DLA CZUJNIKÓW ŚRODOWISKOWYCH
Damian Liszewski
Marcin Wesołowski
nr katalogowy: 144094
10.15199/13.2023.7.2
mobilna platforma pomiarowa
robot
pomiary środowiskowe
Arduino
zdalne sterowanie
budowa modułowa
robot
environmental measurements
Arduino
remote control
modular construction
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2023-7
MOBILNA PLATFORMA POMIAROWA DLA CZUJNIKÓW ŚRODOWISKOWYCH
Damian Liszewski
Marcin Wesołowski
nr katalogowy: 144094
10.15199/13.2023.7.2
mobilna platforma pomiarowa
robot
pomiary środowiskowe
Arduino
zdalne sterowanie
budowa modułowa
robot
environmental measurements
Arduino
remote control
modular construction
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-7
|delta NSASAC| > 4dB - i co dalej?
Jan SROKA
nr katalogowy: 85335
10.12915/pe.2014.07.02
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-6
Programowanie off-line robotów przemysłowych - zastosowanie
WACŁAW BANAŚ
GABRIEL KOST
AGNIESZKA SĘKALA
nr katalogowy: 120866
10.15199/148.2019.6.3
programowanie off-line robotów przemysłowych
definiowanie trajektorii i zadań robota
off-line robot programming
defining trajectory and tasks of industrial robot
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-12
Hybrid Approach to implement adaptive Neuro-Fuzzy Inference system for Trajectory Tracking navigation control of a wheeled mobile robot
Rezoug Nabil
Zerikat Mokhtar
Chekroun Soufyane
nr katalogowy: 146720
10.15199/48.2023.12.21
Navigation
mobile robot
ANFIS
ROS
Turtlebot Kobuki
Waypoint guida
Nawigacja
robot mobilny
ANFIS
ROS
Turtlebot Kobuki
przewodnik po Waypointach
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-7
Design an Industrial Robot Arm Controller Based on PLC
Ahmed Al-Naib
nr katalogowy: 138303
10.15199/48.2022.07.18
Robot przemysłowy
kontroler
PLC
PLC
Function Block Diagram
Stepping Excitation Method
and Robot Arm.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-7
Design an Industrial Robot Arm Controller Based on PLC
Ahmed Al-Naib
nr katalogowy: 138303
10.15199/48.2022.07.18
Robot przemysłowy
kontroler
PLC
PLC
Function Block Diagram
Stepping Excitation Method
and Robot Arm.
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2010-17
Okulary na wyobraźnię
Dorota Bogucka
nr katalogowy: 54467
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2018-1
POLSKA I ŚWIAT Wydarzenia
nr katalogowy: 111512
DOZÓR TECHNICZNY 2018-4
Problemy w spawaniu przetopu na odległosc metali i ceramiki przy pomocy urzadzenia do połaczenia robota z czujnikiem ruchu trenazera spawania
Stan Yastrzebsky
Ryszard Jastrzebski
Dariusz Przytuła
nr katalogowy: 115361
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-5
Virtual Physics Framework for Multi-Robot Chemical Plume Tracing under Ventilated Indoor Condition
Yuhua ZOU
Weihai CHEN
Dehan LUO
nr katalogowy: 76779
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2018-4
MODUŁOWA STRUKTURA ROBOTA MALARSKIEGO DO MALOWANIA OBRAZÓW
Stanisław KOZIOŁ
Tomasz SAMBORSKI
Andrzej ZBROWSKI
Jerzy LIPIŃSKI
nr katalogowy: 117635
robot
malowanie
pędzel
kopia
robot
painting
brush
copy
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2012-18
Roboty na wojnie
Maciej Kamyk
nr katalogowy: 70583
GOSPODARKA WODNA 2006-1
Stefan Zdzisław Strzemiecki
Zbigniew Janusz Ambrożewski
nr katalogowy: 16912
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY 2005-3
Super SUPRA
nr katalogowy: 11913
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2007-12
Analysis of condition data of high voltage components
Edward GULSKI
Oscar M. PIEPERS
Jan MAKSYMIUK
nr katalogowy: 31815
GOSPODARKA WODNA 2013-1
STANOWISKO uczestników konferencji "Międzynarodowa Droga Wodna E70 w aspekcie jej utrzymania - przywróćmy drogom wodnym gospodarza"
nr katalogowy: 73704
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-5
Model free sliding mode control for serial robot manipulator: rigid and elastic joint robot
Mariem BELKEDARI
El mostafa LITIM
Abdelkader BELAIDI
Abdelwaheb HENNI MANSOUR
nr katalogowy: 148610
10.15199/48.2024.05.25
Elastic joint manipulator
under actuated
Model Free
Sliding Mode
tracking control
Manipulator elastycznego złącza
niedostatecznie uruchomiony
bez modelu
tryb ślizgowy
kontrola śledzenia
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-12
Integration of the GoFa collaborative robot with a linear track using PROFINET
Szymon BORYS
Wojciech KACZMAREK
nr katalogowy: 151762
10.15199/48.2024.12.08
collaborative robot
track
PROFINET
TIA Portal
integration
robot kolaboracyjny
tor jezdny
PROFINET
TIA Portal
integracja
AURA 2006-2
WIADOMOSCI Z INTERNETU
Adam Wieczorek
nr katalogowy: 16036
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2020-5
Robot kartezjański Güdel, jeszcze bardziej wydajny dzięki inteligentnemu zasilaniu
nr katalogowy: 126457
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-1
Analiza funkcjonowania systemu LIDAR w autonomicznym robocie mobilnych AMR
Marcin TOMASIK
Szymon MAŁEK
Stanisław LIS
nr katalogowy: 147144
10.15199/48.2024.01.64
autonomiczny robot mobilny
nawigacja LIDAR
Autonomous Mobile Robot (AMR)
navigation LIDAR
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-5
Design of a Terrain Mapping System for Low-cost Exploration Robots based on Stereo Vision
William Percy Cuno Zuniga
Jordan Jonathan Quispe Navarro
Juan Daniel Pocohuanca Diaz
Jesus Talavera S.
Andres Montoya A.
nr katalogowy: 143235
10.15199/48.2023.05.46
Low Cost
Terrain mapping
Stereo vision
Distance estimation
mapowanie terenu
sterewizja
robot
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-5
Design of a Terrain Mapping System for Low-cost Exploration Robots based on Stereo Vision
William Percy Cuno Zuniga
Jordan Jonathan Quispe Navarro
Juan Daniel Pocohuanca Diaz
Jesus Talavera S.
Andres Montoya A.
nr katalogowy: 143235
10.15199/48.2023.05.46
Low Cost
Terrain mapping
Stereo vision
Distance estimation
mapowanie terenu
sterewizja
robot
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2011-24
SYGNAŁY O TECHNICE
nr katalogowy: 64764
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2019-14-15
Doktor X czy doktor Robot?
nr katalogowy: 121334
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2017-9
Badanie powtarzalności robota przemysłowego na torze jezdnym
WOJCIECH KACZMAREK
SZYMON BORYS
PIOTR PRZYBYLSKI
nr katalogowy: 109632
10.15199/148.2017.9.8
robot przemysłowy
tor jezdny
montaż
industrial robot
track
assembly.
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2011-9
Application of semantic maps for mobile robot simulation
JANUSZ BĘDKOWSKI
ANDRZEJ MASŁOWSKI
nr katalogowy: 62708
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-7-8
Projekt aplikacji do pakowania konwerterów step-down LM2596 z wykorzystaniem robota IRB 360
WOJCIECH KACZMAREK
JAROSŁAW PANASIUK
ALEKSANDRA BINKIEWICZ
nr katalogowy: 121864
10.15199/148.2019.7-8.2
robotyka
automatyka
robot przemysłowy
system wizyjny
pakowanie
sortowanie
robotics
automation
industrial robot
vision system
packaging
sorting
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-8
Social robot response to negative emotions as a PDDL planning problem in the presence of uncertainty
Eryka PROBIERZ
Anita GALUSZKA
Adam GALUSZKA
nr katalogowy: 144414
10.15199/48.2023.08.06
artificial intelligence planning
sensory planning
social robotics
emotion recognition
planowanie w sztucznej inteligencji
planowanie sensoryczne
robotyka społeczna
rozpoznawanie emocji
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-4
Dynamic Sliding Mode and Backstepping controllers for Trajectory Tracking of Mobile Robot Wheeled
Mekkaoui Mohammed
Zemalache Megueni Kadda
nr katalogowy: 148143
10.15199/48.2024.04.43
Nonlinear model
Kinematic and Dynamic control
Lyapunov method
Sliding mode and Backstepping contro
Model nieliniowy
sterowanie kinematyczne i dynamiczne
metoda Lapunowa
tryb ślizgowy i sterowanie cofaniem
OPAKOWANIE 2017-3
Durst- komercyjny debiut Technologii Wodnej
nr katalogowy: 104791
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA 2004-3
Pompy głębinowe, Największa pompa zasilająca, Mały robot, Szybkie znakowanie metali
nr katalogowy: 2228
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2017-22-23
W służbie przemysłu metali nieżelaznych
nr katalogowy: 110261
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2009-7
Algorytm śledzenia częstotliwości rezonansowej zespołu drgającego w systemie zgrzewania ultradźwiękowego z cyfrowym sprzężeniem zwrotnym
PIOTR KLUK
PAWEŁ WLAZŁO
nr katalogowy: 45478
DOZÓR TECHNICZNY 2023-2
UR20 – przemysłowy cobot o udźwigu 20 kg
nr katalogowy: 142975
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-7-8
Integracja sterownika PLC z robotem przemysłowym z użyciem protokołu ProfiBus DP na stanowisku paletyzacji
WOJCIECH KACZMAREK
SZYMON BORYS
MACIEJ BOCHOMULSKI
nr katalogowy: 121865
10.15199/148.2019.7-8.3
robotyka
automatyka
robot przemysłowy
ProfiBus
paletyzacja
robotics
automation
industrial robot
ProfiBus
palletization
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
Symulacja i sterowanie mobilnym robotem kroczącym przy wykorzystaniu złożonego modelu dynamicznego
R. Grepl
nr katalogowy: 1199
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
Modelowanie zjawisk cieplnych w mikrosilniku prądu stałego na potrzeby sterowania
J. Wierciak
R. Grepl
nr katalogowy: 1127
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-7-8
Zastosowanie interfejsu graficznego pakietu Matlab/Simulink do utworzenia aplikacji systemu wbudowanego STM32F4 dla robota mobilnego
WOJCIECH KACZMAREK
PIOTR RYCHLIK
nr katalogowy: 121866
10.15199/148.2019.7-8.4
robotyka
sterowanie
robot mobilny
Matlab
Simulink
robotics
automation
control system
mobile robot
Matlab
Simulink
STM
embedded system
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-12
Projekt oraz analiza kinematyczna robota typu równoległa SCARA
Borys BOROWIK
Michał SOBIEPAŃSKI
nr katalogowy: 146748
10.15199/48.2023.12.49
Kinematyka robotów
notacja Denavita - Hartenberga
roboty SCARA
Kinematic of robots
Denavit - Hartenberg notation
SCARA robots
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA 2020-7-8
Belimo Energy ValveTM: Innowacyjny zawór z elektronicznym równoważeniem oraz regulatorem delta-T
nr katalogowy: 127220
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA 2020-7-8
Belimo Energy ValveTM: Innowacyjny zawór z elektronicznym równoważeniem oraz regulatorem delta-T
nr katalogowy: 127220
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
Minimalizacja prądu jałowego transformatora w stanie asymetrii napięć fazowych z wykorzystaniem przekształtników czterogałęziowych
Bartłomiej Stefańczak
Dariusz Zieliński
nr katalogowy: 139273
10.15199/48.2022.09.13
Przekształtnik czterogałęziowy AC/DC
Symetryzacja mocy w sieci niskiego napięcia
niezależne sterowanie mocą w każdej z faz przekształtnik AC/DC
magazynowanie energii elektrycznej
Four-leg AC / DC converter
Power symmetrization in the low-voltage network
independent power control in each phase
AC / DC converter
electricity storage
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
Minimalizacja prądu jałowego transformatora w stanie asymetrii napięć fazowych z wykorzystaniem przekształtników czterogałęziowych
Bartłomiej Stefańczak
Dariusz Zieliński
nr katalogowy: 139273
10.15199/48.2022.09.13
Przekształtnik czterogałęziowy AC/DC
Symetryzacja mocy w sieci niskiego napięcia
niezależne sterowanie mocą w każdej z faz przekształtnik AC/DC
magazynowanie energii elektrycznej
Four-leg AC / DC converter
Power symmetrization in the low-voltage network
independent power control in each phase
AC / DC converter
electricity storage
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
Minimalizacja prądu jałowego transformatora w stanie asymetrii napięć fazowych z wykorzystaniem przekształtników czterogałęziowych
Bartłomiej Stefańczak
Dariusz Zieliński
nr katalogowy: 139273
10.15199/48.2022.09.13
Przekształtnik czterogałęziowy AC/DC
Symetryzacja mocy w sieci niskiego napięcia
niezależne sterowanie mocą w każdej z faz przekształtnik AC/DC
magazynowanie energii elektrycznej
Four-leg AC / DC converter
Power symmetrization in the low-voltage network
independent power control in each phase
AC / DC converter
electricity storage
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2018-3
WYDAWNICTWA
nr katalogowy: 112562
GOSPODARKA MIĘSNA 2013-8
Zastosowanie robotów w przemyśle mięsnym
Adam Olszewski
nr katalogowy: 78751
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
VSLAM analysis using various ORBSLAM parameters setting
M. I. Idris
H. Hussin
S. A. M. Junos
W. H. M. Saad
M. N. Shah Zainudin
N. M. Yatim
A. S. Jaafar
M. R. Kamarudin
K. M. Saipullah
nr katalogowy: 139268
10.15199/48.2022.09.08
VSLAM
ORBSLAM
Absolute Trajectory Error (ATE)
Pose Relative Error (RPE).
VSLAM
ORBSLAM
błąd trajektorii
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
VSLAM analysis using various ORBSLAM parameters setting
M. I. Idris
H. Hussin
S. A. M. Junos
W. H. M. Saad
M. N. Shah Zainudin
N. M. Yatim
A. S. Jaafar
M. R. Kamarudin
K. M. Saipullah
nr katalogowy: 139268
10.15199/48.2022.09.08
VSLAM
ORBSLAM
Absolute Trajectory Error (ATE)
Pose Relative Error (RPE).
VSLAM
ORBSLAM
błąd trajektorii
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
VSLAM analysis using various ORBSLAM parameters setting
M. I. Idris
H. Hussin
S. A. M. Junos
W. H. M. Saad
M. N. Shah Zainudin
N. M. Yatim
A. S. Jaafar
M. R. Kamarudin
K. M. Saipullah
nr katalogowy: 139268
10.15199/48.2022.09.08
VSLAM
ORBSLAM
Absolute Trajectory Error (ATE)
Pose Relative Error (RPE).
VSLAM
ORBSLAM
błąd trajektorii
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
VSLAM analysis using various ORBSLAM parameters setting
M. I. Idris
H. Hussin
S. A. M. Junos
W. H. M. Saad
M. N. Shah Zainudin
N. M. Yatim
A. S. Jaafar
M. R. Kamarudin
K. M. Saipullah
nr katalogowy: 139268
10.15199/48.2022.09.08
VSLAM
ORBSLAM
Absolute Trajectory Error (ATE)
Pose Relative Error (RPE).
VSLAM
ORBSLAM
błąd trajektorii
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-1b
Dynamic load balancing strategy for sort-first parallel rendering
Mingqiang YIN
Shiqi LI
nr katalogowy: 74322
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2016-4
Nowe sterowanie predykcyjne 3-poziomowym 4-gałęziowym równoległym filtrem aktywnym - zastosowanie modelu o ograniczonej liczbie stanów
Kamil ANTONIEWICZ
Marek JASIŃSKI
nr katalogowy: 97596
10.15199/48.2016.04.18
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
Nowa generacja półautomatycznych narzędzi laparoskopowych - projekt, konstrukcja i wstępne testy
Z. Nawrat
P. Kostka
Z. Małota
A. Kandora
nr katalogowy: 1088
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2016-3
Kompaktowe roboty typu SCARA
nr katalogowy: 97462
ATEST - OCHRONA PRACY 2018-7
technika na co dzień
nr katalogowy: 114850
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2020-12
Robotyka bez ogrodzenia ochronnego
nr katalogowy: 129648
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2021-5
Roboty przyspieszają w pandemii
Erwin Halentz
Józef Trzionka
nr katalogowy: 131634
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2017-11
I Forum Cobotyki
nr katalogowy: 110611
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA 2008-3
Robot - pomocnik
nr katalogowy: 36028
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2007-1
Granicą jest wyobraźnia
nr katalogowy: 23457
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2020-22-23
Czysta robota
nr katalogowy: 128655
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA 2010-4
Roboty w medycynie
nr katalogowy: 53838
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-6
Thermal Imaging-Based Body Temperature and Respiratory Frequency Measurement System for Security Robot
Riza Agung FIRMANSYAH
Yuliyanto Agung PRABOWO
Titiek SUHETA
nr katalogowy: 137807
10.15199/48.2022.06.23
Pomiar temperatury
pomiar częstości oddechów
termowizja
robot zabezpieczający.
Temperature measurement
respiration rate measurement
thermal imaging
security robot.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-6
Thermal Imaging-Based Body Temperature and Respiratory Frequency Measurement System for Security Robot
Riza Agung FIRMANSYAH
Yuliyanto Agung PRABOWO
Titiek SUHETA
nr katalogowy: 137807
10.15199/48.2022.06.23
Pomiar temperatury
pomiar częstości oddechów
termowizja
robot zabezpieczający.
Temperature measurement
respiration rate measurement
thermal imaging
security robot.
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA 2008-3
Robot spawa laserem
nr katalogowy: 36032
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2008-9
Dr Robot
Irena Fober
nr katalogowy: 35176
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2012-2-3
Badania izotopowe w przemyśle naftowym
Irena Matyasik
Marek Janiga
nr katalogowy: 65879
CHŁODNICTWO 2016-12
TARGI
nr katalogowy: 102982
Czasopisma
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH