Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2019 - zeszyt 11

Testing the extended capabilities of an industrial robot equipped with an adapted working tool

Badanie rozszerzonych możliwości robota przemysłowego wyposażonego w zaadaptowane narzędzie robocze

10.15199/48.2019.11.22

nr katalogowy: 123234
10.15199/48.2019.11.22

Streszczenie

This paper presents the course of work related to the modification of an industrial robot. The functionality of the industrial robot has been extended by including an adapted tool in its kinematic chain instead of the original tool. The article shows the way of modernizing the robot, the method used to test and calibrate the robot. The diagram of the robot's operation during tests is shown and the test results are discussed.

Abstract

W artykule przedstawiono przebieg prac związanych z modyfikacją robota przemysłowego. Funkcjonalność robota przemysłowego została rozszerzona przez zastosowanie zaadaptowanego narzędzia w jego łańcuchu kinematycznym zamiast oryginalnego narzędzia. W pracy przedstawiono sposób modernizacji robota, zastosowaną metodę testowania i kalibracji robota. Pokazano schemat działania robota podczas testów i omówiono wyniki testów.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Craig J. J ., Introduction to robotics, Pearson Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ (2005).
[2] Burlibay A.A., Beisembaev A.A., Wojcik W., Description of the manipulator robot’s workspaces with three mobility degrees in the form of the logical expression, Przegląd Elektrotechniczny, 90 (2014), nr 8, 25-29.
[3] Miezianko C., Niczyporuk R., Expansion of industrial robot manipulators, Diploma thesis under supervision of Dr. R. Masnicki, Faculty of Electrical Engineering, Gdynia Maritime University (2019).
[4] SCARA Robot LS Series, https://neon.Epsoneurope. com/files/assets/source/e/a/s/t/Epson-SCARA-ls3-ls6- user-manual-rev.10.pdf (accesed: 14.01.2019).
[5] Grippers content specifications, http://veemtrading.cz/ new/img/cms/katalogy/uchopove-systemy/aktivni-uchopoveprvky/ FIPA-Grippers.pdf?fbclid=IwAR1ilXo9ec-mWxEVlo7m3 dLnsNH-MCQjkedtwPbnfN0U9vKhWqM_gd0ea1c (accessed: 06/02/2019).
[6] Electromagnetic 3/2 M7 pilot valve 350L/min Festo CPE10- M1BH-3GL-M7, https://en.rs-online.com/web/p/volumeselectromagnetic/ 1754616 (accessed: 23/02/2019).
[7] Kubela T., Pochyly A., Singule V., Investigation of Position Accuracy of Industrial Robots and Online Methods for Accuracy Improvement in Machining Processes, Proc. of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics PEMC, (2015), 385-388.
[8] Nubiola, A., & Bonev, I. A. (2013). Absolute calibration of an ABB IRB 1600 robot using a laser tracker, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 29(1), 236-245
[9] Klimchik A., Wu Y., Caro S., Furet B., Pashkevich A., Advanced robot calibration using partial pose measurements, Proc. of the 18th International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (2013), 264-269.
[10] Buschhaus A., Krusemark S., Karlidag E., Franke J., Universal Fine Interpolation Algorithms for Accuracy Improvements of Industrial Robots, Proc. of the 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (2016), 356-362
[11] Stuckelmaier P., Grotjahn P., Frager C., Iterative Improvement of Path Accuracy of Industrial Robots Using External Measurements, Proc. of the IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (2017), 688-693.
[12] ISO 9283, Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods. International Organization for Standardization (1998).

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 123234 "Testing the extended capa..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2019-11 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2019-11

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma