Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2020 - zeszyt 9

Electromechanical positioning system with a neuro-fuzzy corrector

10.15199/48.2020.09.11

nr katalogowy: 127805
10.15199/48.2020.09.11

Streszczenie

Triple-loop elecromechanical positioning system with neuro-fuzzy corrector of position controller was developed. The structure of the neuro-fuzzy corrector has been grounded and the corrector itself has been designed. A computer Simulink model of a triple-loop two-mass positioning system has been developed. Statics and dynamics of the positioning process in a full range of reference signals and disturbances has been examined. The results of computer simulations demonstrate that the developed positioning system allows implementing optimal laws of actuator’s motion, and required positioning accuracy in a full range of reference signals and disturbances.

Abstract

Przedstawiono elektromechaniczny system pozycjonowania ze sterowanie wykorzystującym logikę rozmytą. Przeprowadzono symulację układu i analizę właściwości statycznych i dynamicznych. Analizowano treż wpływ zakłóceń. Elektromechaniczny system pozycjonowania ze sterowaniem wykorzystującym logikę rozmytą

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Sadovoy O.V., Derets O.L. Traction Electric Drives. DSTU, 2013. (Ukr)
[2] Sadovoy A.V., Sukhinin B.V., and Sokhina Yu.V., Optimal Control Systems of Precision Electric Drives. ISIMO, 1996. (Rus)
[3] Lozynskyy O., Paranchuk Y. and Paranchuk R., Fuzzy control law of electrode travel in arc steelmaking furnace, 2015 16th International Conference Computational Problems of Electrical Engineering (CPEE), Lviv, (2015), 103-106. doi: 10.1109/ CPEE.2015.7333349
[4] Paranchuk Ya. S., Paranchuk R. Ya., Neural network system for continuous voltage monitoring in electric arc furnace, Naukovyi Visnyk Natsionalnoho Hirnychoho Universytetu, (2016), no. 2, 74-80.
[5] Abdullin A.A., Drozdov V.N., Plotitsyn A.A., Optimal control system for precision electric drive with guaranteed degree of stability, Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics, 91 (2014), no. 3, 46-50. (Rus)
[6] Beshta O.S., Balakhontsev O.V., Kuvayev M.V., Totkal O.V., Optimal control of positioning drive based on permanent magnet synchronous motor considering resilience, Electric Power Engineering & Control Systems 2009 (EPECS-2009), Lviv, Ukraine, (2009), 22-24. (Ukr)
[7] Wicher B. and Brock S., Tuning Optimization of Extended State Observer for Two Mass System with Elastic Joint and Backlash, 2018 18th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME), Brno, Czech Republic, (2018), 1-6.
[8] Lozynskyi O., Lozynskyi A., Paranchuk Y., Paranchuk R., Holovach I. and Tsyapa V., Fuzzy extreme control and electric mode coordinates stabilization of arc steel-melting furnace, 2016 XIth International Scientific and Technical Conference on Computer Science and Information Technology (CSIT), Lviv, (2016), 49-54, doi: 10.1109/STC-CSIT.2016.7589866
[9] Namazov M., Basturk O., DC motor position control using fuzzy proportional-derivative controllers with different defuzzification methods, Turkish Journal of Fuzzy Systems, 1 (2010), no. 1, 36-54.
[10] Paranchuk Y., Evdokimov P., Koziy V., ?sjapa V., Mathematical modelling and experimental determination of parameters of the guidance system of weaponry complex, Computational Problems of Electrical Engineering, 8 (2018), no. 2, 73–78.
[11] Natsheh E., and Buragga K.A., Comparison between conventional and fuzzy logic PID controllers for controlling DC motors, International Journal of Computer Science Issues, vol. 7 (2010), no. 5, 128-134.
[12] Watanabe H., Dettloff W., Reconfigurable fuzzy logic processor: A full custom digital VLCI, International Workshop on Fuzzy Systems Applications, Iiruka, Japan, (1988), 49-50.
[13] Sangalli A., Klir G.R., Fuzzy logic goes to market, New Scientist, (1992).
[14] Bature A.A., Muhammad M., Abdullahi A.M., Design and real time implementation of fuzzy controller for DC motor position control, International Journal of Scientific & Technology Research, 2 (2013), no. 11, 254-256.
[15] De Azevedo H.R., Branodao S.F.M., Da Mota Alves J. B., A fuzzy logic controller for DC motor position control, IEEE 2nd International Workshop on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA’93), Palm Cove-Cairns, Queensland, Australia, (1993), 18-27. doi: 10.1109/ETFA.1993.396433
[16] Paranchuk Y., Evdokimov P., Kuznyetsov O., Ways of the BM- 21 fighting vehicle arming electromechanical aiming control system improvements on the basis of fuzzy logic, Electrical Power and Electromechanical Systems, 2 (2020), no. 1, 79-87. doi: 10.23939/sepes2020.01.079 (Ukr)
[17] Paranchuk Y., Evdokimov P., Kuznyetsov O., Verification of the computer Simulink model of the electromechanical system of the mechanism of aiming the armament of a combat vehicle, Energy Engineering and Control Systems, 6 (2020), no. 1.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2020-9 , nr katalogowy 127805 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2020-9 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2020-9

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma