Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2015 - zeszyt 6

Selected aspects of design and modelling of linear actuator based on PM BLDC motor

10.15199/48.2015.06.20

nr katalogowy: 91604
10.15199/48.2015.06.20

The article describes process of design and modeling PM BLDC motor operating in a linear actuator. The actuator drive mechanism is implemented on base of a ball screw. The possibility of applying the simplifications consequent by the need for the implementation of model realtime calculation was considered. The differences in the results generated using such models in comparison to the full model was also taken into account. Furthermore, it was presented the structure of the real actuator control system. The results of computer simulations were compared with the measurements waveforms, obtained on the test bench. (Wybrane aspekty projektowania i modelowania siłownika liniowego zrealizowanego na bazie silnika PM BLDC) Streszczenie. W artykule opisano proces projektowania i modelowania silnika PM BLDC pracującego w siłowniku liniowym. Mechanizm posuwu siłownika realizowany jest na śrubie kulowej. Rozważono możliwości stosowania uproszczeń wynikających z potrzeby realizacji obliczeń w czasie rzeczywistym. W badaniach uwzględniono różnice w wynikach generowanych przy użyciu modeli uproszczonych w porównaniu do modeli pełnych. Ponadto zaprezentowano strukturę układu sterowania rzeczywistym siłownikiem. Uzyskane wyniki symulacji komputerowych zestawiono z przebiegami pomiarowymi otrzymanymi na stanowisku badawczym. Keywords: Permanent magnet brushless, electric drive, linear actuator, modeling Słowa kluczowe: Bezszczotkowy silnik prądu stałego, napęd elektryczny, siłownik liniowy, projektowanie i modelowanie Introduction The subject of the paper is the numeric model of a linear actuator designed for a six motor drive of a parallel manipulator. Control of the above mentioned manipulator requires at first the development of the six motor drive control structure. Another requirement is an implementation of inverse kinematics or even, in particular cases, inverse dynamics solution. When kinematic description of the manipulator is sufficient, the [...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 91604 "Selected aspects of desig..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2015-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2015-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma