Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2013 - zeszyt 5

Speech recognition for interaction with a robot in noisy environment

nr katalogowy: 76806

One of the main problems with speech recognition for robots is noise. In this paper we propose two methods to enhance the robustness of continuous speech recognition in noisy environment. We show that the accuracy of recognition can be improved by better weighting the language model in the decision process. The second proposed method is based on language model adaptation. The experiments showed that both proposed techniques improve speech recognition accuracy by approximately 2% . Streszczenie. W artykule przedstawiono dwie metody zwiększenia odporności na zakłócenia i skuteczności rozpoznawania mowy w zaszumionym otoczeniu. Wykazano, że odpowiednie dobranie współczynników wagowych w procesie decyzyjnym dla modelu języka zwiększa precyzję rozpoznawania dźwięków. Druga metoda opiera się na adaptacji modelu języka. Badania eksperymentalne wykazały, że obydwie metody zwiększają skuteczność rozpoznania mowy o około 2%. (Rozpoznawanie mowy w interakcji z robotem w zaszumionym otoczeniu). Keywords: speech recognition, large vocabulary continuous speech, noise robustness. Słowa kluczowe: rozpoznawanie mowy, bogate słownictwo, mowa ciągła, odporność na zakłócenia. Introduction In the near future a robot should have capability of social interaction with people. Much of efforts in humanoid robot technology have been focused on robot locomotion aiming at safe walk and behaviours. Research affords were mainly devoted to robot vision. Since we are talking about humanoid robots, natural interaction between a human and a robot is also expected, which includes also the auditory function of robot [1, 2, 3]. Little have been done in technological development of hearing function of robot. Human-robot interaction through voice channel is one of key perceptive functions of a robot. Communication in natural language rather than in an artificial programming language is an advantage, which enables the communication with the novice users without a proper t[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 76806 "Speech recognition for in..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2013-5 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2013-5

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma