Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2020 - zeszyt 2

Virtual environment as a tool for analysing the operation of an industrial robot

Wykorzystanie środowiska wirtualnego do analizy pracy robota przemysłowego

10.15199/48.2020.02.23

Beata JAKUBIEC

nr katalogowy: 124696
10.15199/48.2020.02.23

Streszczenie

The purpose of the article is to analyse the possibilities offered by the use of virtual models of robots and workcells to evaluate the operation of the robot, on the example of the environment for programming and simulation of robot operation. The paper presents a computer model of an industrial robot station designed at K-Roset.

Abstract

Celem artykułu jest analiza możliwości jakie daje wykorzystanie modeli symulacyjnych robotów i stanowisk zrobotyzowanych do oceny pracy robota przeprowadzona na przykładzie środowiska do programowania offline robotów. W pracy zaprezentowano komputerowy model stanowiska z robotem przemysłowym zaprojektowany w K-Roset.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] World Robotics 2018 Industrial Robots, International Federation of Robotics, 2018
[2] Jakubiec B., Application of simulation models for programming of robots, Proceedings of the International Scientific Conference on Society, Integration, Education, Rezekne, Latvia, Vol. V, 2018, 283-292
[3] Kaczmarek W., Panasiuk J., Borys S., Środowiska programowania robotów. Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017
[4] Fanuc, ROBOGUIDE software from www.fanuc.eu, 2017
[5] KUKA, KUKA.Sim Pro software from https://www.kuka.com, 2019
[6] Kawasaki, K-ROSET software from www.astor.com.pl, and https://robotics.kawasaki.com, 2018.
[7] Olesiak K., Analysis of the energy consumption by an industrial robot for the angular movement of individual axes, Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018), No. 12, 218-221
[8] Kasprzyk L, Pietracho R., Bednarek K., Analysis of the impact of electric vehicles on the power grid, E3S Web of Conferences - 2018, vol. 44, 00065-1-00065-8
[9] Wiora A., Wiora J., Over one-year long-term laboratory tests of pH electrodes in terms of industrial applications checking stabilities of their parameters and their impact on uncertainties of measurement, Sensors, Vol.18, (12), 2018, art. 4102, 1-19
[10] Ptak, P., Application of Multisim and lTspice software packages to simulate the operation of electronic components as an alternative to measurements of real elements, Proceedings of the International Scientific Conference, Rezekne, Latvia, Vol. V, 2018, 409-419
[11] Standard specification BX200L, Kawasaki Robotics, 2015
[12] Standard specification ZX165U, Kawasaki Robotics, 2015

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 124696 "Virtual environment as a ..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2020-2 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2020-2

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma