Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2023 - zeszyt 8

Social robot response to negative emotions as a PDDL planning problem in the presence of uncertainty

Reakcja robota społecznego na negatywne emocje jako problem planowania PDDL z uwzględnieniem niepewnej informacji

10.15199/48.2023.08.06

nr katalogowy: 144414
10.15199/48.2023.08.06

Streszczenie

We propose to use automatic scheduling in the presence of uncertainty methodology to analyze the emotional state of a person and possible responses of a social robot. The emotions considered were: Sadness, Fear, Anger, Disgust and Contempt. The scenarios considered include modelling uncertainty in emotion detection. The result of the work is a set of two planning domains with illustrative examples. It was assumed that when negative emotions are detected, the robot should react in such a way as to reduce or not escalate them.

Abstract

Proponujemy wykorzystanie metodologii automatycznego planowania w obecności niepewności do analizy stanu emocjonalnego osoby i możliwych reakcji robota społecznego. Rozważane emocje to: Smutek, Strach, Złość, Obrzydzenie i Pogarda. Rozważane scenariusze obejmują modelowanie niepewności w detekcji emocji. Efektem pracy jest zestaw dwóch domen planistycznych wraz z ilustrującymi je przykładami. Założono, że w przypadku wykrycia negatywnych emocji robot powinien reagować w taki sposób, aby je zmniejszyć lub nie eskalować.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Kowalski J., Jak pisać tekst do Przeglądu, Przegląd Elektrotechniczny, 78 (2002), nr 5, 125-128
[2] Johnson B., Pike G.E., Preparation of Papers for Transactions, IEEE Trans. Magn., 50 (2002), No. 5, 133-137 1. Russell Stuart J and Peter Norvig. Artificial intelligence: a modern approach. Malaysia; Pearson Education Limited„ 2016. 2. Smith David E and Daniel S Weld. Conformant graphplan. In AAAI/IAAI, pages 889–896, 1998. 3. Weld Daniel S, Corin R Anderson, and David E Smith. Extending graphplan to handle uncertainty & sensing actions. In AAAI/IAAI, pages 897–904, 1998. 4. González, J.C., Fernández, F., Fuentetaja, R. (2017). On the Application of Classical Planning to Real Social Robotic Tasks. In PlanRob 2017 Proceedings of the 5th Workshop on Planning and Robotics (ICAPS 2017) (pp. 38-47). 5. Fuentetaja R, García-Olaya A, García J, González JC, Fernández F. An Automated Planning Model for HRI: Use Cases on Social Assistive Robotics. Sensors. 2020; 20(22):6520. 6. Ekman Paul and Wallace V Friesen. Unmasking the face: A guide to recognizing emotions from facial clues. Institute for Study of Human Knowledge, 2003. 7. Eckroth Joshua. Planning domain definition language (pddl)| csci 431. http://csci431.artifice.cc/notes/pddl.html. Access: 15- 08-2022. 8. LaValle Steven M. Planning algorithms. Cambridge university press, 2006. 9. Baral Ch., Kreinovich V., Trejo R. (2000). Computational complexity of planning and approximate planning in the presence of incompleteness. Artificial Intelligence, 122, 241- 267. 10. Reykowski Janusz. Emotional processes, motivation, personality. PWN, 1992. 11. Cowen, A. S., Keltner, D., Schroff, F., Jou, B., Adam, H., & Prasad, G. (2021). Sixteen facial expressions occur in similar contexts worldwide. Nature, 589(7841), 251-257. 12. Włodarski Ziemowit and Anna Matczak. Introduction to general psychology. Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne, 1987. 13. Łosiak Władysław. Psychologia emocji. Wydawnictwa Akademickie i Profesjonalne, 2007. 14. Iwasaki, M., & Noguchi, Y. (2016). Hiding true emotions: microexpressions in eyes retrospectively concealed by mouth movements. Scientific reports, 6(1), 1-10. 15. Bylund, C. L., & D’Agostino, T. A. (2014). Nonverbal Accommodation in Health Care Communication. Health Communication, 29(6), 563-573. 16. Franz Inc. Allegro common lisp. https://franz.com/products/allegro-common-lisp/. Access: 15- 08-2022. 17. Writing planning domains and problems in pddl. https://www.ida.liu.se/~TDDC17/info/labs/planning/2004/writing. html. Access: 15-08-2022. 18. Pérez Daniel, Susana Fernández, and Daniel Borrajo. Preference oriented planning for achieving satisfactory emotional states. Dostęp: 07-08-2019. 19. Janiaczyk WA, Probierz E, Gałuszka A. On the recognition and analysis of selected emotional states in the artificial intelligence of social robots. In: Nketsai A, Baron C, Foucher C, editors. Modelling and simulation 2020 : The European Simulation and Modelling Conference 2020 ESM ’2020, October 21-23, 2020, Toulouse, France. EUROSIS-ETI; 2020. p. 223–228. 20. Gałuszka A, Probierz E. On transformation of conditional, conformant andparallel planning to linear programmin. Archives of Control Sciences. 2021;31(2):375–399. 21. Probierz E, Gałuszka A. Emotion detection based on sentiment analysis: an example of a social robots on short and long texts conversation. European Research Studies Journal. 2022;XXV(2):135–144. 22. Missala T. EMC robotów społecznych – wyzwanie XXI wieku. Przeglad Elektrotechniczny, 11/2015 Str. 54 doi:10.15199/48.2015.11.16.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2023-8 , nr katalogowy 144414 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2023-8 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	70.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2023-8

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma