Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
ATEST - OCHRONA PRACY
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AURA
AUTO MOTO SERWIS
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
GAZETA CUKROWNICZA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
ODZIEŻ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
Menu
Menu
Menu
Prenumerata
Prenumerata
Publikacje
Publikacje
Drukarnia
Drukarnia
Kolportaż
Kolportaż
Reklama
Reklama
O nas
O nas
ui-button
Twój Koszyk
Twój koszyk jest pusty.
Niezalogowany
Niezalogowany
Zaloguj się
Zarejestruj się
Reset hasła
Baza publikacji
Formularz wyszukiwania
Szukany tekst
Szukaj tylko w tych wybranych czasopismach
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
Wyszukaj
Zobacz przykłady zapytań
title:węgiel
title:"węgiel kamienny"
title:"węgiel kamienny" AND issueYear:2020
authorDesc:"Grzegorz Ojczyk"
authorDesc:"Grzegorz Ojczyk" AND issueYear:2020
abstract:"problemy jakości"
keywords:"węgiel kamienny" AND issueYear:2020
titleAlias:quality
keywordsAlias:"hard coal"
abstractAlias:"food quality"
keywordsAlias:"thermal resistance" AND issueYear:2020
Wynik wyszukiwania
POLISH TECHNICAL REVIEW 2019-1
OPERATING COSTS IN NON-LITTER CATTLE BARNS OF HIGH LEVEL OF AUTOMATISATION IN POLAND
Kamila MAZUR
Witold Jan WARDAL
Kinga BOREK
Jan BARWICKI
nr katalogowy: 120202
10.15199/180.2019.1.3
energy inputs
milking robots
non-littered housing
operating costs
nakłady energii
roboty udojowe
obory bezściółkowe
koszty eksploatacji
POLISH TECHNICAL REVIEW 2019-1
OPERATING COSTS IN NON-LITTER CATTLE BARNS OF HIGH LEVEL OF AUTOMATISATION IN POLAND
Kamila MAZUR
Witold Jan WARDAL
Kinga BOREK
Jan BARWICKI
nr katalogowy: 120202
10.15199/180.2019.1.3
energy inputs
milking robots
non-littered housing
operating costs
nakłady energii
roboty udojowe
obory bezściółkowe
koszty eksploatacji
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2017-3
Measuring of the relative milk mass fraction in water-milk solution
Volodymyr KUCHERUK
Evgen PALAMARCHUK
Pavel KULAKOV
Natalia STOROZHUK
Waldemar WÓJCIK
Maral ZHASSANDYKYZY
nr katalogowy: 104306
10.15199/48.2017.03.20
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
Miniature mobile robots (Miniaturowe roboty mobilne)
R. Chojecki
M. Bartyś
M. Olszewski
nr katalogowy: 1192
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2019-8
WYDAWNICTWA
nr katalogowy: 121759
DOZÓR TECHNICZNY 2023-2
UR20 – przemysłowy cobot o udźwigu 20 kg
nr katalogowy: 142975
DOZÓR TECHNICZNY 2023-2
UR20 – przemysłowy cobot o udźwigu 20 kg
nr katalogowy: 142975
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2020-2
Virtual environment as a tool for analysing the operation of an industrial robot
Beata JAKUBIEC
nr katalogowy: 124696
10.15199/48.2020.02.23
offline programming
robot
virtual model
programowanie offline
robot
model wirtualny
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2017-1
Line Following Robot with Real-Time Viterbi Track-Before-Detect Algorithm
Grzegorz MATCZAK
Przemysław MAZUREK
nr katalogowy: 103189
10.15199/48.2017.01.17
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2018-12
Koncepcja rozproszonego sterowania grupą robotów mobilnych
MICHAŁ SIWEK
JAROSŁAW PANASIUK
nr katalogowy: 117756
10.15199/148.2018.12.2
rój robotów mobilnych
sterowanie rojem robotów
model kinematyki i dynamiki robota mobilnego.
group of mobile robots
control of group mobile robots
kinematics and dynamics of mobile robot.
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2020-20-21
Using of UV lamps and UV robots for disinfection in the medical practice and in the hospital during the coronavirus epidemic
Henrik Krisch
Katarzyna Lelinska
Yao Zhanghao
nr katalogowy: 128190
UV robots
lamps
radiation
UV
UV-V
UV-C
UV-B
UV-A
virus
bacteria
DNA
RNA
coronavirus
H1N1
aerosol
disinfection
decontamination
ultraviolet
epidemic.
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2020-20-21
Using of UV lamps and UV robots for disinfection in the medical practice and in the hospital during the coronavirus epidemic
Henrik Krisch
Katarzyna Lelinska
Yao Zhanghao
nr katalogowy: 128190
UV robots
lamps
radiation
UV
UV-V
UV-C
UV-B
UV-A
virus
bacteria
DNA
RNA
coronavirus
H1N1
aerosol
disinfection
decontamination
ultraviolet
epidemic.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2015-11
EMC robotów społecznych - wyzwanie XXI wieku
Tadeusz MISSALA
nr katalogowy: 94716
10.15199/48.2015.11.16
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-12
A fuzzy decision model in designing an industrial robot’s trajectory
Krzysztof OLESIAK
nr katalogowy: 123723
10.15199/48.2019.12.41
industrial robot
fuzzy logic
fuzzy decision model
computer measuring system
non-linear receiver.
robot przemysłowy
logika rozmyta
rozmyty model decyzyjny
komputerowy system pomiarowy
odbiornik nieliniowy.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-12
Budowa mapy otoczenia z wykorzystaniem grupy robotów
Krzysztof JASKOT
Krzysztof KNAPIK
nr katalogowy: 88150
10.12915/pe.2014.12.07
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-5
Characteristic Studies on Imitation Control for Static Walking of Biped Robot
Yifeng CUI
Hee Jung BYUN
Su Goog SHON
nr katalogowy: 76766
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
System wizyjny dla autonomicznych robotów mobilnych
Ch. J. Justkowski
nr katalogowy: 1162
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
Active materials application in robotics
R. Bansevicius
R. T. Tolocka
nr katalogowy: 1189
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-1
Projekt oraz analiza kinematyczna robota pomagającego w rehabilitacji
Borys Borowik
Michał Pyrc
Michał Gruca
nr katalogowy: 141405
10.15199/48.2023.01.59
Kinematyka robotów
notacja Denavita - Hartenberga
roboty medyczne
Kinematic of robots
Denavit - Hartenberg notation
medical robots
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-1
Projekt oraz analiza kinematyczna robota pomagającego w rehabilitacji
Borys Borowik
Michał Pyrc
Michał Gruca
nr katalogowy: 141405
10.15199/48.2023.01.59
Kinematyka robotów
notacja Denavita - Hartenberga
roboty medyczne
Kinematic of robots
Denavit - Hartenberg notation
medical robots
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2004-4
Nawigacja robota mobilnego przy użyciu dalmierza na podczerwień
Dominik SIEROCIUK
nr katalogowy: 3733
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2019-12
Interakcja robot - człowiek w modelu biznesowym
nr katalogowy: 123845
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2017-11
I Forum Cobotyki
nr katalogowy: 110611
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-11
Testing the extended capabilities of an industrial robot equipped with an adapted working tool
Romuald MASNICKI
Cezary MIEZIANKO
Rafał NICZYPORUK
nr katalogowy: 123234
10.15199/48.2019.11.22
industrial robot
calibration
accuracy
repeatability.
robot przemysłowy
kalibracja
dokładność
powtarzalność.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-7b
FPGA-Based Hybrid GA-PSO Algorithm and Its Application to Global Path Planning for Mobile Robots
Hsu-Chih HUANG
nr katalogowy: 69342
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-5
Virtual Physics Framework for Multi-Robot Chemical Plume Tracing under Ventilated Indoor Condition
Yuhua ZOU
Weihai CHEN
Dehan LUO
nr katalogowy: 76779
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-12
Flexible multi-agent system for mobile robot group control
Rafał SIKORSKI
nr katalogowy: 123739
10.15199/48.2019.12.57
Mobile robots
Multi Agents
Java Agent Development Framework
Roboty mobilne
Multi Agent
JADE
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-10
A comparative study between PID and PD-SMC and PD-ASMC control applied on a delta robot
THABET Mohammed
YSSAAD Benyssaad
LITIME EL Mostafa
nr katalogowy: 133548
10.15199/48.2021.10.01
Delta parallel robot
Dynamic model
trajectory tracking
PD-ASMC
RMSE
Robot równoległy delta
model dynamiczny
śledzenie trajektorii
PD-ASMC
RMSE
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-8
Trajectory Planning and Motion Control Schemes for 2DoF Planar Parallel Manipulator Biglide Type with Elastic Joints: A Comparative Study
EL Mostafa LITIM
Iman. ELAWADY
Samira BELMOKHTAR
Mohamed SENOUCI
Abdelhafid OMARI
nr katalogowy: 132833
10.15199/48.2021.08.16
Parallel robot
Nonlinear control
Trajectory tracking
Flexible robot manipulators
Robot równoległy
Sterowanie nieliniowe
Śledzenie trajektorii
Elastyczne manipulatory robotyczne
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-12
Hybrid Approach to implement adaptive Neuro-Fuzzy Inference system for Trajectory Tracking navigation control of a wheeled mobile robot
Rezoug Nabil
Zerikat Mokhtar
Chekroun Soufyane
nr katalogowy: 146720
10.15199/48.2023.12.21
Navigation
mobile robot
ANFIS
ROS
Turtlebot Kobuki
Waypoint guida
Nawigacja
robot mobilny
ANFIS
ROS
Turtlebot Kobuki
przewodnik po Waypointach
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2008-6
Experimental characterization of the qualitative errors in time-of-flight laser range measurements
PIOTR SKRZYPCZYŃSKI
nr katalogowy: 35698
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-1
Problematyka eksploatacji autonomicznych robotów mobilnych AMR
Marcin Tomasik
Stanisław Lis
nr katalogowy: 141411
10.15199/48.2023.01.65
autonomiczny robot mobilny
nawigacja
programowanie
Autonomous Mobile Robots (AMR)
navigation
programming
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-1
Problematyka eksploatacji autonomicznych robotów mobilnych AMR
Marcin Tomasik
Stanisław Lis
nr katalogowy: 141411
10.15199/48.2023.01.65
autonomiczny robot mobilny
nawigacja
programowanie
Autonomous Mobile Robots (AMR)
navigation
programming
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2018-5
Roboty współpracujące - Przemysł 4.0
Marcin Pilip
nr katalogowy: 113928
DOZÓR TECHNICZNY 2022-5
Dlaczego warto inwestować w roboty AMR?
nr katalogowy: 140212
ATEST - OCHRONA PRACY 2017-12
Bezpieczna współpraca pomiędzy człowiekiem i robotem, cz. 2
Adrian Kampa
nr katalogowy: 110989
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2020-1
ROBOTIZATION OF THE PROCESS OF REMOVAL OF THE GATING SYSTEM IN AN ENTERPRISE FROM THE AUTOMOTIVE INDUSTRY
Magdalena BUCIOR
Rafał KLUZ
Andrzej KUBIT
nr katalogowy: 125708
10.15199/160.2020.1.2
automation and robotics in foundry
product development
removal of gating systems
work safety
automatyzacja i robotyzacja w odlewnictwie
projektowanie wyrobów
usuwanie układów wlewowych
bezpieczeństwo pra
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-2
Model oddziaływań EMC w gnieździe zrobotyzowanym
Tadeusz MISSALA
nr katalogowy: 65916
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2020-4
PERSPECTIVES FOR THE DEVELOPMENT OF ROBOTIZATION IN ENTERPRISES
KATARZYNA ANTOSZ
nr katalogowy: 129769
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2020-4
PERSPECTIVES FOR THE DEVELOPMENT OF ROBOTIZATION IN ENTERPRISES
KATARZYNA ANTOSZ
nr katalogowy: 129769
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2014-2
Roboty przemysłowe - przyjazne dla człowieka
nr katalogowy: 82293
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-5
Akustyczny system rozpoznawania środowiska
Eugeniusz KORNATOWSKI
nr katalogowy: 76813
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2018-5
Współpraca robotów różnych producentów w kontekście przemysłu 4.0
PAULINA PIETRUŚ
ANDRZEJ BURGHARDT
nr katalogowy: 113938
10.15199/148.2018.5.1
manipulatory przemysłowe
stanowiska zrobotyzowane
roboty ABB
roboty Kawasaki
industrial manipulators
robotic station
robots ABB
robots Kawasaki
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-5
Wprowadzenie do programowania off-line robotów przemysłowych
WACŁAW BANAŚ
GABRIEL KOST
AGNIESZKA SĘKALA
nr katalogowy: 120327
10.15199/148.2019.5.1
programowanie robotów
systemy off-line
technologiczne przygotowanie produkcji
robot programming
off-line systems
technological production preparation
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2009-9
Tendencje rozwojowe robotyki mobilnej na przykładzie robotów dla wojska i służb specjalnych
Piotr SZYNKARCZYK
Jan JABŁKOWSKI
nr katalogowy: 46068
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-1b
Development of Robot Bionic Eye with Spherical Parallel Manipulator Based on Oculomotor Control Model
Hengyu LI
Jun LUO
Jinbo CHEN
Zhixiang LIU
Shaorong XIE
nr katalogowy: 65393
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-5
Speech recognition for interaction with a robot in noisy environment
Mirjam Sepesy MAUČEC
Zdravko KAČIČ and Andrej ŽGANK
nr katalogowy: 76806
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-3b
Climbing Robot Modelling Based on Grab Claws
Fengyu XU
Guoping JIANG
nr katalogowy: 75298
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2019-1
ASSEMBLY AUTOMATION
Chao Zeng
Chenguang Yang
Zhaopeng Chen
Shi-Lu Dai
nr katalogowy: 119295
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2016-2
BADANIA PARAMETRÓW ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH, ISTOTNYCH W PROCESACH TECHNOLOGICZNYCH MONTAŻU
Marcin WIŚNIEWSKI
Katarzyna PETA
Arkadiusz PIETROWIAK
Olaf CISZAK
Jan ŻUREK
nr katalogowy: 98595
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2023-3
Mobilność rzeczy, metamobilność i robotyka miękka – perspektywy i wyzwania we współczesnej robotyce
Andrzej Katunin
nr katalogowy: 142466
mobilność rzeczy
metamobilność
robotyka
robotyka miękka
mobility of things
metamobility
robotics
soft robotics
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2023-3
Mobilność rzeczy, metamobilność i robotyka miękka – perspektywy i wyzwania we współczesnej robotyce
Andrzej Katunin
nr katalogowy: 142466
mobilność rzeczy
metamobilność
robotyka
robotyka miękka
mobility of things
metamobility
robotics
soft robotics
OPAKOWANIE 2012-9e
Plast-Box: we help to choose best solutions
nr katalogowy: 71165
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-8
Description of the manipulator robot's workspaces with three mobility degrees in the form of the logical expressions
Aron Abiluly BURLIBAY
Akambay Agybayuly BEISEMBAEV
Waldemar WÓJCIK
nr katalogowy: 85924
10.12915/pe.2014.08.06
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2018-5
Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących
VICTOR EREMEYEV
JAKUB WIECH
nr katalogowy: 113939
10.15199/148.2018.5.2
rój
roboty mobilne
metoda wirtualnych sprężyn i tłumików
sterowanie formacją
podążanie za liderem
samoorganizacja.
swarm
mobile robots
virtual spring damper method
formation control
lider following
self-organization
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2016-4
AUTOMATICON 2016 - robotyzacja i Przemysł 4.0
Martyna Jachimowicz
nr katalogowy: 97950
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-12
Projekt oraz analiza kinematyczna robota typu równoległa SCARA
Borys BOROWIK
Michał SOBIEPAŃSKI
nr katalogowy: 146748
10.15199/48.2023.12.49
Kinematyka robotów
notacja Denavita - Hartenberga
roboty SCARA
Kinematic of robots
Denavit - Hartenberg notation
SCARA robots
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-4
Dynamic Sliding Mode and Backstepping controllers for Trajectory Tracking of Mobile Robot Wheeled
Mekkaoui Mohammed
Zemalache Megueni Kadda
nr katalogowy: 148143
10.15199/48.2024.04.43
Nonlinear model
Kinematic and Dynamic control
Lyapunov method
Sliding mode and Backstepping contro
Model nieliniowy
sterowanie kinematyczne i dynamiczne
metoda Lapunowa
tryb ślizgowy i sterowanie cofaniem
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-2
IoT-based Water Surface Cleaning Robot with Live Streaming
Hafizudin Fikri KHAIRUDIN
Suziana AHMAD
Mohd Zaidi Mohd TUMARI
Amirul Syafiq SADUN
Izadora MUSTAFFA
nr katalogowy: 147353
10.15199/48.2024.02.35
Water Surface Cleaning Robot
IoT
Live Streaming
Monitoring System
Robot do czyszczenia powierzchni wody
IoT
transmisja na żywo
System monitorujący
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-1
Analiza funkcjonowania systemu LIDAR w autonomicznym robocie mobilnych AMR
Marcin TOMASIK
Szymon MAŁEK
Stanisław LIS
nr katalogowy: 147144
10.15199/48.2024.01.64
autonomiczny robot mobilny
nawigacja LIDAR
Autonomous Mobile Robot (AMR)
navigation LIDAR
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-4
Wspomagana rehabilitacja kończyny górnej u osób po udarze
Artur SZCZĘSNY
Rafał ZAWIŚLAK
Andrzej KRAWCZYK
Jacek STAŃDO
Elżbieta WYSZYŃSKA
Józef MRÓZ
Krzysztof POLITOWSKI
nr katalogowy: 131011
10.15199/48.2021.04.19
rehabilitacja poudarowa
tekstronika
udar
roboty rehabilitacyjne
post-stroke rehabilitation
textronics
stroke
rehabilitation robots
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-3
Test stand to design control algorithms for mobile robots
Sebastian DUDZIK
Anna PODSIEDLIK
Adam RAPALSKI
nr katalogowy: 130654
10.15199/48.2021.03.06
wheeled mobile robot
forward kinematics
real-time target
hardware in the loop
kołowe roboty mobilne
kinematyka prosta
platforma docelowa czasu rzeczywistego
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2019-9
W jaki sposób NASA użyje robotów do tworzenia paliwa rakietowego z gleb marsjańskich
nr katalogowy: 122238
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2016-1-2
Transformacja automatyki
nr katalogowy: 96645
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-9
Route planning for multiple unmanned aerial vehicles
Antônio Lucas Sousa Aguiar
Vandilberto Pereira Pinto
Lígia Maria Carvalho Sousa
José Lucas Da Silva Pinheiro
José Cleilton do Nascimento Sousa
nr katalogowy: 150382
10.15199/48.2024.09.43
Multiple Traveling Salesmen
UAVs
Route planning
Ant colony
Integer Linear Programming
Circumvent Obstacles
Wielu podróżujących sprzedawców
UAV
planowanie trasy
kolonia mrówek
programowanie liniowe
omijanie przeszkód
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-5
Design of a Terrain Mapping System for Low-cost Exploration Robots based on Stereo Vision
William Percy Cuno Zuniga
Jordan Jonathan Quispe Navarro
Juan Daniel Pocohuanca Diaz
Jesus Talavera S.
Andres Montoya A.
nr katalogowy: 143235
10.15199/48.2023.05.46
Low Cost
Terrain mapping
Stereo vision
Distance estimation
mapowanie terenu
sterewizja
robot
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-5
Design of a Terrain Mapping System for Low-cost Exploration Robots based on Stereo Vision
William Percy Cuno Zuniga
Jordan Jonathan Quispe Navarro
Juan Daniel Pocohuanca Diaz
Jesus Talavera S.
Andres Montoya A.
nr katalogowy: 143235
10.15199/48.2023.05.46
Low Cost
Terrain mapping
Stereo vision
Distance estimation
mapowanie terenu
sterewizja
robot
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2018-12
Analysis of the energy consumption by an industrial robot for the angular movement of individual axes
Krzysztof OLESIAK
nr katalogowy: 117346
10.15199/48.2018.12.49
industrial robot
computer measuring system
non-linear receiver.
robot przemysłowy
komputerowy system pomiarowy
odbiornik nieliniowy
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2018-12
System of 3D printers cooperating via the Internet - studying the impact of network delays on the operation of the system
Paweł KIELAN
Marcin SZCZYGIEŁ
Tomasz TRAWIŃSKI
nr katalogowy: 117340
10.15199/48.2018.12.43
kinematic chain
3D printer
Internet
system of cooperating 3D printers.
łańcuch kinematyczny
drukarka 3D
Internet
system współpracujących drukarek 3D.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-4
Dynamical processes simulation of vibrational mounting devices and synthesis of their parameters
Vladimir M. SHATOKHIN
Vladimir N. SOBOL
Waldemar WÓJCIK
Aisha MUSSABEKOVA
Doszhon BAITUSSUPOV
nr katalogowy: 119486
10.15199/48.2019.04.15
dynamical process
vibrational mounting device
parameters synthesis
sensitivity theory
motor
unbalance.
proces dynamiczny
wibracyjne urządzenie montażowe
synteza parametrów
teoria wrażliwości
silnik
niewyważenie.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-6
Continuous Speech Commands Recognition with Thai Language used Support Vector Machine Technique: A case study of speech commands control for mobile robots
Supavit Muangjaroen
Sakol Udomsiri
nr katalogowy: 143768
10.15199/48.2023.06.37
hai language
Continuous Speech Commands
Support Vector Machine: SVM
automatic speech recognition: ASR
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-6
Continuous Speech Commands Recognition with Thai Language used Support Vector Machine Technique: A case study of speech commands control for mobile robots
Supavit Muangjaroen
Sakol Udomsiri
nr katalogowy: 143768
10.15199/48.2023.06.37
hai language
Continuous Speech Commands
Support Vector Machine: SVM
automatic speech recognition: ASR
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE 2016-8-9
SZKIELET SPRZĘTOWO-PROGRAMISTYCZNY ANDROMOTE WARSTWA OPROGRAMOWANIA ROBOTA ANDROMOTE HARDWARE-SOFTWARE FRAMEWORK ROBOT SOFTWARE LAYER
Sebastian Łuczak
Marcin Golański
Radosław Schoeneich
nr katalogowy: 101870
10.15199/59.2016.8-9.17
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
VSLAM analysis using various ORBSLAM parameters setting
M. I. Idris
H. Hussin
S. A. M. Junos
W. H. M. Saad
M. N. Shah Zainudin
N. M. Yatim
A. S. Jaafar
M. R. Kamarudin
K. M. Saipullah
nr katalogowy: 139268
10.15199/48.2022.09.08
VSLAM
ORBSLAM
Absolute Trajectory Error (ATE)
Pose Relative Error (RPE).
VSLAM
ORBSLAM
błąd trajektorii
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
VSLAM analysis using various ORBSLAM parameters setting
M. I. Idris
H. Hussin
S. A. M. Junos
W. H. M. Saad
M. N. Shah Zainudin
N. M. Yatim
A. S. Jaafar
M. R. Kamarudin
K. M. Saipullah
nr katalogowy: 139268
10.15199/48.2022.09.08
VSLAM
ORBSLAM
Absolute Trajectory Error (ATE)
Pose Relative Error (RPE).
VSLAM
ORBSLAM
błąd trajektorii
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
VSLAM analysis using various ORBSLAM parameters setting
M. I. Idris
H. Hussin
S. A. M. Junos
W. H. M. Saad
M. N. Shah Zainudin
N. M. Yatim
A. S. Jaafar
M. R. Kamarudin
K. M. Saipullah
nr katalogowy: 139268
10.15199/48.2022.09.08
VSLAM
ORBSLAM
Absolute Trajectory Error (ATE)
Pose Relative Error (RPE).
VSLAM
ORBSLAM
błąd trajektorii
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
VSLAM analysis using various ORBSLAM parameters setting
M. I. Idris
H. Hussin
S. A. M. Junos
W. H. M. Saad
M. N. Shah Zainudin
N. M. Yatim
A. S. Jaafar
M. R. Kamarudin
K. M. Saipullah
nr katalogowy: 139268
10.15199/48.2022.09.08
VSLAM
ORBSLAM
Absolute Trajectory Error (ATE)
Pose Relative Error (RPE).
VSLAM
ORBSLAM
błąd trajektorii
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-1
Performance of dynamic wireless charger of the mobile robot under speed variations along the charging line tract
Masjono Muchtar
Muslimin
Hamdan Gani
M Yusuf
nr katalogowy: 147105
10.15199/48.2024.01.25
wireless charging
induction
mobile robot
ładowanie bezprzewodowe
indukcja
robot mobilny
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY 2018-11
Produkty mleczne - najczęściej występujące zagrożenia mikrobiologiczne
Elżbieta Maćkiw
Joanna Kowalska
Katarzyna Kucharek
Monika Stasiak
Jacek Postupolski
nr katalogowy: 117182
10.15199/65.2018.11.6
produkty mleczne
kryteria bezpieczeństwa
zanieczyszczenia mikrobiologiczne
patogeny
milk and milk products
safety criteria
microbiological contamination
pathogens
POLISH TECHNICAL REVIEW 2023-4
MODERN TECHNICAL AND TECHNOLOGICAL SOLUTIONS EMPLOYED IN MILK PRODUCTION
Kinga BOREK
Andrzej BORUSIEWICZ
Klara PIOTROWSKA
Anna RYGAŁO-GALEWSKA
nr katalogowy: 146682
10.15199/180.2023.4.3
agriculture
cattle
housing systems
feeding systems
milking systems
modern solutions
rolnictwo
bydło
systemy utrzymania
systemy karmienia
systemy doju
nowoczesne rozwiązania
GOSPODARKA MIĘSNA 2018-4
Nowoczesne rozwiązania na linii ubojowej dla trzody chlewnej
Paweł Sobczak
Wioletta Żukiewicz-Sobczak
Klaudia Wołyńczuk
nr katalogowy: 113401
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2014-7
CO PISZĄ INNI (wybrane publikacje)
nr katalogowy: 85509
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-7
Kalibracja modelu oddziaływań EMC w gnieździe zrobotyzowanym
Tadeusz MISSALA
nr katalogowy: 85378
10.12915/pe.2014.07.045
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-11a
A memetic algorithm combined particle swarm optimization with simulated annealing and its application on multiprocessor scheduling problem
Fuqing Zhao
Jianxin Tang
nr katalogowy: 72136
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-4a
Utilization of BLDC motor in electrical vehicles
Roman NADOLSKI
Krzysztof LUDWINEK
Jan STASZAK
Marek JAŚKIEWICZ
nr katalogowy: 67651
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2016-6
Application of artificial bee colony algorithm to auto-tuning of linear-quadratic regulator for PMSM position control
Tomasz TARCZEWSKI
Lech M. GRZESIAK
nr katalogowy: 98787
10.15199/48.2016.06.11
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-6
Thermal Imaging-Based Body Temperature and Respiratory Frequency Measurement System for Security Robot
Riza Agung FIRMANSYAH
Yuliyanto Agung PRABOWO
Titiek SUHETA
nr katalogowy: 137807
10.15199/48.2022.06.23
Pomiar temperatury
pomiar częstości oddechów
termowizja
robot zabezpieczający.
Temperature measurement
respiration rate measurement
thermal imaging
security robot.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-6
Thermal Imaging-Based Body Temperature and Respiratory Frequency Measurement System for Security Robot
Riza Agung FIRMANSYAH
Yuliyanto Agung PRABOWO
Titiek SUHETA
nr katalogowy: 137807
10.15199/48.2022.06.23
Pomiar temperatury
pomiar częstości oddechów
termowizja
robot zabezpieczający.
Temperature measurement
respiration rate measurement
thermal imaging
security robot.
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2023-7
MOBILNA PLATFORMA POMIAROWA DLA CZUJNIKÓW ŚRODOWISKOWYCH
Damian Liszewski
Marcin Wesołowski
nr katalogowy: 144094
10.15199/13.2023.7.2
mobilna platforma pomiarowa
robot
pomiary środowiskowe
Arduino
zdalne sterowanie
budowa modułowa
robot
environmental measurements
Arduino
remote control
modular construction
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2023-7
MOBILNA PLATFORMA POMIAROWA DLA CZUJNIKÓW ŚRODOWISKOWYCH
Damian Liszewski
Marcin Wesołowski
nr katalogowy: 144094
10.15199/13.2023.7.2
mobilna platforma pomiarowa
robot
pomiary środowiskowe
Arduino
zdalne sterowanie
budowa modułowa
robot
environmental measurements
Arduino
remote control
modular construction
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2018-4
ASSEMBLY AUTOMATION Volume 38, Issue 4 ABSTRACTS:
nr katalogowy: 117645
DOZÓR TECHNICZNY 2018-2
Próba opisania recznego spawania na podstawie zainspirowanego biologia i rzymskim jezykiem pisania obrazów komputerowego modelu typów zdolności
Zbigniew Prusak
Katarzyna Zychowicz
Alicja Tuz
Adam Jastrzębski
Ryszard Jastrzębski
nr katalogowy: 113174
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-5
Modelowanie chodu robota ortotycznego przy różnych długościach kroku
Karol BAGIŃSKI
Alicja CEGIELSKA
Jakub WIERCIAK
nr katalogowy: 84456
10.12915/pe.2014.05.018
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-5
Hybrid P-PI sliding mode position and speed controller for variable inertia drive
Stefan BROCK
nr katalogowy: 84444
10.12915/pe.2014.05.06
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-12
Spis treści / contents
nr katalogowy: 88222
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-11b
Semiconductor gas sensors for mobile robot navigation
Piotr BATOG
Andrzej R. WOŁCZOWSKI
nr katalogowy: 72332
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-1b
Leader Glowworm Swarm Optimization Algorithm for Solving Nonlinear Equations Systems
Yongquan ZHOU
Jiakun LIU
Guangwei ZHAO
nr katalogowy: 65414
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2011-10
Control of an Under-Actuated X4-flyer using Integral Backstepping Controller
Mohamed TAHAR
Kadda MEGUENNI ZEMALACHE
Abdelhafid OMARI
nr katalogowy: 63405
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2011-10
Ultra-low power analogue CMOS vision chip
Jacek JAKUSZ
Waldemar JENDERNALIK
Grzegorz BLAKIEWICZ
Robert PIOTROWSKI
Stanisław SZCZEPAŃSKI
nr katalogowy: 63365
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-6
Programowanie off-line robotów przemysłowych - zastosowanie
WACŁAW BANAŚ
GABRIEL KOST
AGNIESZKA SĘKALA
nr katalogowy: 120866
10.15199/148.2019.6.3
programowanie off-line robotów przemysłowych
definiowanie trajektorii i zadań robota
off-line robot programming
defining trajectory and tasks of industrial robot
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2013-12
Real-time pathfinding algorithms in practical application
Janusz Pochmara
Wojciech Grygiel
nr katalogowy: 81419
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-7
Dependence of mobile robot task scheduling on fitness functions
Wiesław MICZULSKI
Piotr POWROŹNIK
nr katalogowy: 85341
10.12915/pe.2014.07.08
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2012-7
Microwave filter tuning using coarse set of reflection characteristics and corresponding tuning elements deviations
TOMASZ KACMAJOR
JERZY JULIAN MICHALSKI
nr katalogowy: 69626
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-10
Backstepping controller with force estimator applied for mobile robot
Benaoumeur IBARI
Laredj BENCHIKH
Kamel BOUZGOU
Reda Hanifi Elhachemi
Zoubir Ahmed-Foitih.
nr katalogowy: 122706
10.15199/48.2019.10.03
oszacowaniu perturbacji za pomoca˛adaptacyjnego kontrolera
skutecznos cproponowanego podejs ciazostała zademonstrowana za pomoc ˛
Backstepping control
Mobile robot
estimator force
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2017-4
ANALIZA ŚCIEŻKI NARZĘDZIA W OPERACJI MONTAŻU Z ZASTOSOWANIEM PROGRAMU ROBOT-STUDIO
Marcin WIŚNIEWSKI
Katarzyna PETA
Arkadiusz PIETROWIAK
Olaf CISZAK
Kamil GROCHALSKI
nr katalogowy: 110949
procesy przemysłowe
roboty przemysłowe
RobotStudio
Signal Analyzer
industrial processes
industrial robots
RobotStudio
Signal Analyze
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2020-4
ASSEMBLY AUTOMATION Volume 40, Issue 1
nr katalogowy: 129778
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-8
O możliwości ekspresji emocji przez maskę twarzy pokrytą proszkiem ferromagnetycznym aktywowanym za pośrednictwem pola magnetycznego
Krzysztof SOŁTYS
Krzysztof KLUSZCZYŃSKI
Ewa KRAWCZYK
nr katalogowy: 149742
10.15199/48.2024.08.21
roboty humanoidalne
ekspresja emocji
maska z proszkiem ferromagnetycznym
maska sterowana polem magnetycznym
humanoid robots
expressions of emotions
ferromagnetic powder face mask
magnetic field controlled mask
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-9
SLA 3D Printing in Mini Electrohydraulic Systems
Ivan KOSTUCHENKO
Oleh LEVCHENKO
Dmytro KOSTIUK
nr katalogowy: 150372
10.15199/48.2024.09.33
3D printing
hydraulics
robotics
hydraulic cylinder
directional control valve
Druk 3D
hydraulika
robotyka
siłownik hydrauliczny
zawór kierunkowy
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-10
Robot measuring head for automated Barkhausen Noise testing
Tomasz GARSTKA
Marcin KWAPISZ
Marlena KRAKOWIAK
Sylwester SAWICKI
nr katalogowy: 150758
10.15199/48.2024.10.32
Barkhausen noise
non-destructive testing
measuring head
robotization
3D printing
Szum Barkhausena
badania nieniszczące
głowica pomiarowa
robotyzacja
druk 3D
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2017-6
Faults detection in PMSM drive using Artificial Neural Network
Konrad URBAŃSKI
Dariusz MAJCHRZAK
nr katalogowy: 106206
10.15199/48.2017.06.06
Artificial Neural Network
PMSM
Fault detection
Electric drive
Sztuczna Sieć Neuronowa
PMSM
Detekcja uszkodzeń
Napęd elektryczny.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2018-12
Comparison of Auxiliary and Likelihood Particle Filters for State Estimation of Dynamical Systems
Jacek MICHALSKI
Piotr KOZIERSKI
Joanna ZIĘTKIEWICZ
nr katalogowy: 117316
10.15199/48.2018.12.19
particle filters
state estimation
dynamical systems
Kalman filters
nonlinear plants.
filtry cząsteczkowe
estymacja stanu
układy dynamiczne
filtry Kalmana
obiekty nieliniowe
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2020-4
Implementation of Smoothing Filtering Methods for the Purpose of Improvement Inverted Pendulum’s Trajectory
Aleksandra KAWALA-STERNIUK
Magda ZOLUBAK
Stepan OZANA
Dzhulietta SIUI
Krystyna MACEK-KAMINSKA
Barbara GROCHOWICZ
Mariusz PELC
nr katalogowy: 125678
10.15199/48.2020.04.23
Inverted pendulum
control
filtering
Odwrócone wahadło
sterowanie
filtracja
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2020-7
Wireless power transfer with almost constant output voltage at variable load
Zbigniew KACZMARCZYK
Michał ZELLNER
nr katalogowy: 126971
10.15199/48.2020.07.05
wireless power transfer (WPT)
coupled coils
resonant circuits
bezprzewodowy przesył energii (WPT)
cewki sprzężone
obwody rezonansowe
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2020-8
Routing protocols in Mobile Ad-hoc Networks
Bratislav MIKARIĆ
Dejan RANČIĆ
Slaviša ILIĆ
nr katalogowy: 127353
10.15199/48.2020.08.21
MANET - mobile ad-hoc networks
wireless communications
routing
protocols
sieci bezprzewodowe
protokoły routingu
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-11
A system for preventing collisions between aircraft and birds
Stanisław KONATOWSKI
Kinga WYROSTEK
nr katalogowy: 151351
10.15199/48.2024.11.26
UAV
computer simulation
bird strike
flock
herd control
bezzałogowy statek powietrzny
symulacja komputerowa
kolizja z ptakami
kontrola stada
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2020-6
PROJEKT ROBOTA MOBILNEGO STEROWANEGO BEZPRZEWODOWO
WIKTOR ROSZAK
JAN MATUSZEWSKI
nr katalogowy: 126912
10.15199/13.2020.6.4
robot mobilny
komunikacja bezprzewodowa
aplikacja mobilna
mobile robot
wireless communication
mobile application
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-8
Social robot response to negative emotions as a PDDL planning problem in the presence of uncertainty
Eryka PROBIERZ
Anita GALUSZKA
Adam GALUSZKA
nr katalogowy: 144414
10.15199/48.2023.08.06
artificial intelligence planning
sensory planning
social robotics
emotion recognition
planowanie w sztucznej inteligencji
planowanie sensoryczne
robotyka społeczna
rozpoznawanie emocji
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-9
YOLO object detection and classification using low-cost mobile robot
Szymon CHERUBIN
Wojciech KACZMAREK
Michał SIWEK
nr katalogowy: 150343
10.15199/48.2024.09.04
mobile robot
deep neural network
YOLO
object detection and tracking
Raspberry Pi
robot mobilny
głęboka sieć neuronowa
YOLO
detekcja i klasyfikacja obiektów
Raspberry Pi
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2018-4
Determination of Electrical and Efficiency Parameters of Air Cooling of Low-Temperature PEM Fuel Cell Stack with Power of 5kW
Andrzej RAŹNIAK
Magdalena DUDEK
Tomasz SIWEK
Piotr DUDEK
Wojciech KALAWA
nr katalogowy: 113017
10.15199/48.2018.04.34
proton exchange membrane fuel cell PEMFC
air cooling
hydrogen
energy efficiency
ogniwa paliwowe z protonowymienną membraną PEMFC
chłodzenie powietrzne
wodór
efektywność energetyczna
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE 2019-7
Zmiany w przedsiębiorstwach hutniczych w kierunku Przemysłu 4.0
Bożena GAJDZIK
nr katalogowy: 121558
10.15199/24.2019.7.2
przedsiębiorstwo hutnicze
zmiany
Przemysł 4.0.
steel enterprise
changes
Industry 4.0
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-7
Sliding mode control to stabilization of nonlinear Underactuated mechanical systems
Imen SAIDI
Nahla TOUATI
nr katalogowy: 132461
10.15199/48.2021.07.21
underactuated system
Inertia wheel inverted pendulum
Stabilization
Sliding mode control.
Niedostatecznie uruchamiany system
Odwrócone wahadło koła bezwładności
Sterowanie w trybie ślizgowym.
OPAKOWANIE 2021-9
Wpływ sposobu pakowania opakowań z tektury litej na determinanty w łańcuchu dostaw
Marta Hurka
nr katalogowy: 133451
10.15199/42.2021.9.1
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE 2023-4
Wyzwania społeczne, ekonomiczne i techniczne wdrożenia transportu autonomicznego
SŁAWOMIR KOSIELIŃSKI
nr katalogowy: 144706
10.15199/59.2023.4.5
drony
roboty
statki
transport autonomiczny
wyzwania
drones
robots
ships
autonomous transport
challenges
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY 2023-8
Automatyzacja i robotyka w pakowaniu przechowywania i transportu chłodniczego żywności o niskim stopniu przetworzenia
Marta Lenartowicz-Klik
Izabela Gajlewicz
nr katalogowy: 144667
10.15199/65.2023.8.8
automatyka i robotyka
przemysł spożywczy
roboty
żywność oniskim stopniu przetworzenia
automation and robotics
food industry
robots
low-processed food
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY 2024-1
Automatyzacja i robotyka w pakowaniu żywności o niskim stopniu przetworzenia
Marta Lenartowicz-Klik
Izabela Gajlewicz
nr katalogowy: 146890
10.15199/65.2024.1.4
automatyka i robotyka
przemysł spożywczy
roboty
żywność oniskim stopniu przetworzenia
automation and robotics
food industry
robots
low-processed food
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2024-8
Reference Tracking with Responsive Minimum-Separation Threat Areas Av oidance Method using PSO Based MPC Control
Piotr Pawłowski
nr katalogowy: 150180
10.15199/13.2024.8.10
trajectory tracking
threat avoidance
model predictive control
particle swarm optimization
multi-objective optimization
bioinspired optimization
meta-heuristic
śledzenie trajektorii
unikanie zagrożeń
sterowanie predykcyjne
particle swarm optimization
optymalizacja wielokryterialna
meta-heurystyka
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-7
Fuzzy Adaptive Control of a Series Connected Tow-Motor Six- Phase Driver System with Seven-Level Single Inverter Supply
Taieb BESSAAD
Rachid TALEB
Abdelkader BELBOULA
nr katalogowy: 121182
10.15199/48.2019.07.12
Multi-Machines System (MSCS)
Vector Control
Fuzzy Adaptive Control
Behaviour Model Control (BMC).
system wielomaszynowy
przekształtnik
logika rozmyta
sterowanie adapatacyjne.
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2019-9
MOBILE PLATFORM FOR AN ENTRY-LEVEL EMBEDDED PROGRAMMING COURSES
Paweł Poryzała
Marcin Kociołek
Karol Kropidłowski
nr katalogowy: 122609
10.15199/13.2019.9.2
embedded programming
teaching platforms and tools
microcontrollers
education
mobile robots
digital electronics
osadzone programowanie
uczące platformy i narzędzia
mikrosterowniki
edukacja
mobilne roboty
cyfrowa elektronika
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2020-3
Non-Linear Control of DC-DC Converters for Battery Power Management in Electric Vehicle Application
Rabah ARARIA
Karim NEGADI
Mohamed BOUDIAF
Fabrizio MARIGNETTI
nr katalogowy: 125238
10.15199/48.2020.03.20
Electric vehicle (EV)
DC-DC converters
Non linear controller
Lyaponov function
Permanent Magnet DC motor
Pojazd elektryczny (EV)
przetworniki DC-DC
sterownik nieliniowy
funkcja Lyaponova
Silnik prądu stałego
-
nr katalogowy:
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-9
Pressure Regulation on A Single Finger of Tri-Finger Pneumatic Grasper Robot using Finite Time and Convergence Prescribed Performance Control.
Addie IRAWAN
Mohd Iskandar Putra AZAHAR
Mohd Syakirin RAMLI
nr katalogowy: 145240
10.15199/48.2023.09.18
Pneumatic Robot System
Prescribed Performance Control
Pressure Control
System robota pneumatycznego
zalecana kontrola wydajności
kontrola ciśnienia
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-9
Modeling and Control of a Combined Inverted Pendulum on Beam System
Choukri Bensalah
Amal Choukchou Braham
Rida Mokhtari
nr katalogowy: 150381
10.15199/48.2024.09.42
Underactuated system
inverted pendulum
ball and beam
modelling
control flow diagram
LQR controller
Układ niedostatecznie sterowany
wahadło odwrócone
kula i belka
modelowanie
schemat przepływu sterowania
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-7
Structure of the monitoring and tracking electromechanical control system
Gulschen KERIMZADE
nr katalogowy: 149559
10.15199/48.2024.07.58
electromechanical device
adaptive system
tracking system
characteristic
control
signal
input
output
digital
angle converter
electric drive
efficiency
efficiency
reliability
source
phase
amplitude
urządzenie elektromechaniczne
system adaptacyjny
system śledzenia
charakterystyka
sterowanie
sygnał
wejście
wyjście
cyfrowe
przetwornik kąta
napęd elektryczny
sprawność
sprawność
niezawodność
źródło
faza
amplituda
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE 2018-5
Sztuczna inteligencja - wyzwaniem XXI wieku
Andrzej M. WILK
nr katalogowy: 113631
10.15199/59.2018.5.1
sztuczna inteligencja
społeczeństwo informacyjne
SI
Konferencja Okrągłego Stołu Polska w drodze do społeczeństwa informacyjnego
KOS
Stowarzyszenie Elektryków Polskich
SEP
techniki informacyjne i komunikacyjne
Artificial Intelligence
AI
Information Society
IS
The Round Table Conference "Poland on the way to the Information Society"
RTC
Association of Polish Electrical Engineers
Information &Telecommunication Technologies
ICT
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA 2019-2
Research of maximum stresses zones in circular perforated plates made of S235JR steel loaded with concentrated force
Mateusz Konieczny
Henryk Achtelik
Grzegorz Gasiak
nr katalogowy: 119821
10.15199/28.2019.2.4
circular perforated plate
S235JR steel
concentrated force
reduced stress
numerical calculations
experimental research.
okrągła płyta perforowana
stal S235JR
siła skupiona
naprężenie redukowane
obliczenia numeryczne
badania eksperymentalne
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-1
Automatics Detect and Shooter Robot Based on Object Detection Using Camera
Syahri Muharom
Budi Prasetyo
nr katalogowy: 135338
10.15199/48.2022.01.07
Robot
Shooter
Image Processing
Camera
Robot
strzelec
przetwarzanie obrazu
kamera
-
nr katalogowy:
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-8
Distributed Velocity Control in Cooperative Multi-Agent Moving Source Seeking
Mochammad SAHAL
Trihastuti AGUSTINAH
Achmad JAZIDIE
Haiping DU
nr katalogowy: 144447
10.15199/48.2023.08.40
Distributed velocity control
Cooperative multi-agent moving source seeking
Gradient velocity
Rozproszona kontrola prędkości
kooperacyjne
wieloagentowe wyszukiwanie źródła ruchu
prędkość gradientu
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-9
Study and Analysis of Discrete Event-Driven Autonomous System with a Case Study for a Robotics Task
Ravi Raj
Andrzej Kos
nr katalogowy: 145231
10.15199/48.2023.09.09
Autonomous system
discrete event system (DES)
logical controlled
Petri nets
supervisory control
System autonomiczny
system zdarzeń dyskretnych (DES)
sterowanie logiczne
sieci Petriego
sterowanie nadzorcze
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-8
Analysis Recognition of Ghost Pepper and Cili-Padi using Mask RCNN and YOLO
L.L. YIN
M.N.Shah ZAINUDIN
W.H.Mohd SAAD
N.A. SULAIMAN
M.I. IDRIS
M.R. KAMARUDIN
R. MOHAMED
M.S.J.A RAZAK
nr katalogowy: 144422
10.15199/48.2023.08.15
YOLO
CSPDarknet
CNN
Mast-RCNN
chili
YOLO
przetwarzanie obrazu
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-5
Model free sliding mode control for serial robot manipulator: rigid and elastic joint robot
Mariem BELKEDARI
El mostafa LITIM
Abdelkader BELAIDI
Abdelwaheb HENNI MANSOUR
nr katalogowy: 148610
10.15199/48.2024.05.25
Elastic joint manipulator
under actuated
Model Free
Sliding Mode
tracking control
Manipulator elastycznego złącza
niedostatecznie uruchomiony
bez modelu
tryb ślizgowy
kontrola śledzenia
Czasopisma
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
