Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2012 - zeszyt 11b

Semiconductor gas sensors for mobile robot navigation

nr katalogowy: 72332

Praca przedstawia próbę rozwiązania problemu nawigacji robota mobilnego wzdłuż ścieżki znaczonej substancją chemiczną. Tego rodzaju nawigacja wymaga krótkiego czasu reakcji sensorów gazu na zmiany koncentracji substancji użytej, jako znacznika. W celu poprawy tego parametru dla komercyjnych sensorów opracowano specjalny system pobierania próby z mechanicznym wymuszeniem przepływu gazu przez obudowę sensora. Przedstawiono wyniki eksperymentów pokazujące znaczną poprawę parametrów dynamicznych sensora. Abstract. This work deals with the problem of mobile robot navigation along a chemical track. Such navigation requires short response time of gas sensors to concentration changes of the chemical substance. In order to improve this parameter in the commercial gas sensor, dedicated probe sampling system with mechanical enforcing of the gas flow through the sensor housing was developed. The results of experiments showing significant improvement in dynamic parameters of the modified sensor are presented. (Zastosowanie czujników chemicznych w nawigacji robota mobilnego) Słowa kluczowe: śledzenie ścieżki zapachowej, półprzewodnikowe czujniki gazów, nawigacja, robot mobilny. Keywords: odor path tracking, semiconductor gas sensor, navigation, mobile robot. Introduction To move effectively in its environment a mobile robot should have a plan of the movement and should know its current position. When building the robots we often try to ape nature. In the nature most animals find their way around in environment based on smell. The paper presents the concept of using odor sensors for mobile robot navigation. The navigation task consists in planning the path of movement and then controlling its realization. The planning stage can be supported by human-operator when the path tracking control must be performed independently by the robot controller. For this purpose, a robot could recognize the sequentially passed environment objects, using vision sens[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 72332 "Semiconductor gas sensors..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2012-11b licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2012-11b

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma