Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
ATEST - OCHRONA PRACY
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AURA
AUTO MOTO SERWIS
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
GAZETA CUKROWNICZA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
ODZIEŻ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
Menu
Menu
Menu
Prenumerata
Prenumerata
Publikacje
Publikacje
Drukarnia
Drukarnia
Kolportaż
Kolportaż
Reklama
Reklama
O nas
O nas
ui-button
Twój Koszyk
Twój koszyk jest pusty.
Niezalogowany
Niezalogowany
Zaloguj się
Zarejestruj się
Reset hasła
Baza publikacji
Formularz wyszukiwania
Szukany tekst
Szukaj tylko w tych wybranych czasopismach
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
Wyszukaj
Zobacz przykłady zapytań
title:węgiel
title:"węgiel kamienny"
title:"węgiel kamienny" AND issueYear:2020
authorDesc:"Grzegorz Ojczyk"
authorDesc:"Grzegorz Ojczyk" AND issueYear:2020
abstract:"problemy jakości"
keywords:"węgiel kamienny" AND issueYear:2020
titleAlias:quality
keywordsAlias:"hard coal"
abstractAlias:"food quality"
keywordsAlias:"thermal resistance" AND issueYear:2020
Wynik wyszukiwania
-
nr katalogowy:
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-9
Pressure Regulation on A Single Finger of Tri-Finger Pneumatic Grasper Robot using Finite Time and Convergence Prescribed Performance Control.
Addie IRAWAN
Mohd Iskandar Putra AZAHAR
Mohd Syakirin RAMLI
nr katalogowy: 145240
10.15199/48.2023.09.18
Pneumatic Robot System
Prescribed Performance Control
Pressure Control
System robota pneumatycznego
zalecana kontrola wydajności
kontrola ciśnienia
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2018-12
Analysis of the energy consumption by an industrial robot for the angular movement of individual axes
Krzysztof OLESIAK
nr katalogowy: 117346
10.15199/48.2018.12.49
industrial robot
computer measuring system
non-linear receiver.
robot przemysłowy
komputerowy system pomiarowy
odbiornik nieliniowy
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-7b
Measurement of frictional force characteristics of pneumatic cylinders under dry and lubricated conditions
Ho CHANG
Chou-Wei LAN
Chih-Hao CHEN
Tsing-Tshih TSUNG
Jia-Bin GUO
nr katalogowy: 69337
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2017-3
Tests of a New Construction of Pneumatic Engine
Adam ILNICKI
Mariusz R. RZĄSA
nr katalogowy: 104320
10.15199/48.2017.03.34
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2010-8
Reducing vibration and torsional oscillations in mechanical system
Igor Piotr KURYTNIK
Bohdan BOROWIK
Jaroslav HOMISIN
nr katalogowy: 53732
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2016-4
Climbing Quadruped Robot for Nondestructive Testing
Diana OLEJNIK
Tomasz CHADY
Paweł Karol FRANKOWSKI
nr katalogowy: 97590
10.15199/48.2016.04.12
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-1b
Development of Robot Bionic Eye with Spherical Parallel Manipulator Based on Oculomotor Control Model
Hengyu LI
Jun LUO
Jinbo CHEN
Zhixiang LIU
Shaorong XIE
nr katalogowy: 65393
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-1
Performance of dynamic wireless charger of the mobile robot under speed variations along the charging line tract
Masjono Muchtar
Muslimin
Hamdan Gani
M Yusuf
nr katalogowy: 147105
10.15199/48.2024.01.25
wireless charging
induction
mobile robot
ładowanie bezprzewodowe
indukcja
robot mobilny
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-1
Automatics Detect and Shooter Robot Based on Object Detection Using Camera
Syahri Muharom
Budi Prasetyo
nr katalogowy: 135338
10.15199/48.2022.01.07
Robot
Shooter
Image Processing
Camera
Robot
strzelec
przetwarzanie obrazu
kamera
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-12
Flexible multi-agent system for mobile robot group control
Rafał SIKORSKI
nr katalogowy: 123739
10.15199/48.2019.12.57
Mobile robots
Multi Agents
Java Agent Development Framework
Roboty mobilne
Multi Agent
JADE
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2015-6
Control system design using rapid prototyping method on the examples of voice controlled mobile robot and 6dof parallel manipulator
Maciej SAJKOWSKI
Krzysztof KRYKOWSKI
nr katalogowy: 91607
10.15199/48.2015.06.23
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2005-3
Identyfikacja parametryczną gąsienicowego robota mobilnego
Dominik SIEROCIUK
Maciej CZEREDYS
nr katalogowy: 11673
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-12
A fuzzy decision model in designing an industrial robot’s trajectory
Krzysztof OLESIAK
nr katalogowy: 123723
10.15199/48.2019.12.41
industrial robot
fuzzy logic
fuzzy decision model
computer measuring system
non-linear receiver.
robot przemysłowy
logika rozmyta
rozmyty model decyzyjny
komputerowy system pomiarowy
odbiornik nieliniowy.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-11b
Semiconductor gas sensors for mobile robot navigation
Piotr BATOG
Andrzej R. WOŁCZOWSKI
nr katalogowy: 72332
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-5
Optymalizacja systemu sterowania napędami elektrycznymi oraz układu zawieszenia robota kołowo-kroczącego z wykorzystaniem algorytmu Grey Wolf Optimizer
Mateusz Malarczyk
Radosław Stanisławski
Mateusz Żychlewicz
Jarosław Szrek
Marcin Kamiński
nr katalogowy: 143216
10.15199/48.2023.05.27
sterowanie polowo-zorientowane
algorytm GWO
optymalizacja
BLDC
robot kołowo-krocza ̨cy
field oriented control
Grey Wolf Optimizer
optimization
the BLDC motors
wheel-legged robot
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-5
Optymalizacja systemu sterowania napędami elektrycznymi oraz układu zawieszenia robota kołowo-kroczącego z wykorzystaniem algorytmu Grey Wolf Optimizer
Mateusz Malarczyk
Radosław Stanisławski
Mateusz Żychlewicz
Jarosław Szrek
Marcin Kamiński
nr katalogowy: 143216
10.15199/48.2023.05.27
sterowanie polowo-zorientowane
algorytm GWO
optymalizacja
BLDC
robot kołowo-krocza ̨cy
field oriented control
Grey Wolf Optimizer
optimization
the BLDC motors
wheel-legged robot
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2015-1
Spis treści / Contents
nr katalogowy: 88921
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-2
IoT-based Water Surface Cleaning Robot with Live Streaming
Hafizudin Fikri KHAIRUDIN
Suziana AHMAD
Mohd Zaidi Mohd TUMARI
Amirul Syafiq SADUN
Izadora MUSTAFFA
nr katalogowy: 147353
10.15199/48.2024.02.35
Water Surface Cleaning Robot
IoT
Live Streaming
Monitoring System
Robot do czyszczenia powierzchni wody
IoT
transmisja na żywo
System monitorujący
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2008-6
System sensoryczny czteronożnego robota kroczącego WR-06
KRZYSZTOF KOZŁOWSKI
DARIUSZ PAZDERSKI
MATEUSZ MICHALSKI
MICHAŁ KOWALSKI
nr katalogowy: 35666
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-3b
Climbing Robot Modelling Based on Grab Claws
Fengyu XU
Guoping JIANG
nr katalogowy: 75298
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-5
Design of a Terrain Mapping System for Low-cost Exploration Robots based on Stereo Vision
William Percy Cuno Zuniga
Jordan Jonathan Quispe Navarro
Juan Daniel Pocohuanca Diaz
Jesus Talavera S.
Andres Montoya A.
nr katalogowy: 143235
10.15199/48.2023.05.46
Low Cost
Terrain mapping
Stereo vision
Distance estimation
mapowanie terenu
sterewizja
robot
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-5
Design of a Terrain Mapping System for Low-cost Exploration Robots based on Stereo Vision
William Percy Cuno Zuniga
Jordan Jonathan Quispe Navarro
Juan Daniel Pocohuanca Diaz
Jesus Talavera S.
Andres Montoya A.
nr katalogowy: 143235
10.15199/48.2023.05.46
Low Cost
Terrain mapping
Stereo vision
Distance estimation
mapowanie terenu
sterewizja
robot
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-8
Algorytmiczna metoda w programowaniu układów sterowania
Jacek SZCZEŚNIAK
Zbigniew SZCZEŚNIAK
nr katalogowy: 78496
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-3b
Comprehensive Evaluation on Design Scheme of Cartesian Robot
SHEN Huicun
LIANG Jifeng
LAN Shuailing
nr katalogowy: 75311
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-7
Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego
Konrad GAC
Maciej Petko
nr katalogowy: 138292
10.15199/48.2022.07.07
układu sterowania ze sprzężeniem w przód metodą wyliczanych momentów CTM
napędy PMSM
układy FPGA
DSP.
the trajectory tracking control algorithm of the hybrid robot
PMSM motors
FPGA
DSP.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-7
Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego
Konrad GAC
Maciej Petko
nr katalogowy: 138292
10.15199/48.2022.07.07
układu sterowania ze sprzężeniem w przód metodą wyliczanych momentów CTM
napędy PMSM
układy FPGA
DSP.
the trajectory tracking control algorithm of the hybrid robot
PMSM motors
FPGA
DSP.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-7
Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego
Konrad GAC
Maciej Petko
nr katalogowy: 138292
10.15199/48.2022.07.07
układu sterowania ze sprzężeniem w przód metodą wyliczanych momentów CTM
napędy PMSM
układy FPGA
DSP.
the trajectory tracking control algorithm of the hybrid robot
PMSM motors
FPGA
DSP.
GOSPODARKA WODNA 2013-3
INFORMACJE - NOWOŚCI - INFORMACJE
nr katalogowy: 75192
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2020-2
Virtual environment as a tool for analysing the operation of an industrial robot
Beata JAKUBIEC
nr katalogowy: 124696
10.15199/48.2020.02.23
offline programming
robot
virtual model
programowanie offline
robot
model wirtualny
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2017-7-8
Konstrukcje nowoczesnych wolnoobrotowych silników pneumatycznych
ADAM ILNICKI
MARIUSZ RZĄSA
nr katalogowy: 108351
10.15199/148.2017.7-8.3
wolnoobrotowy silnik pneumatyczny
nowe konstrukcje silników pneumatycznych
stanowisko badawcze
low-speed pneumatic motor
testing pneumatic engines
research station
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2015-1
Pneumatic single flapper nozzle valve driven by piezoelectric tube
Frederik STEFANSKI
Amadeusz NOWAK
Bartosz MINOROWICZ
nr katalogowy: 88868
10.15199/48.2015.01.03
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2018-12
System of 3D printers cooperating via the Internet - studying the impact of network delays on the operation of the system
Paweł KIELAN
Marcin SZCZYGIEŁ
Tomasz TRAWIŃSKI
nr katalogowy: 117340
10.15199/48.2018.12.43
kinematic chain
3D printer
Internet
system of cooperating 3D printers.
łańcuch kinematyczny
drukarka 3D
Internet
system współpracujących drukarek 3D.
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2020-6
PROJEKT ROBOTA MOBILNEGO STEROWANEGO BEZPRZEWODOWO
WIKTOR ROSZAK
JAN MATUSZEWSKI
nr katalogowy: 126912
10.15199/13.2020.6.4
robot mobilny
komunikacja bezprzewodowa
aplikacja mobilna
mobile robot
wireless communication
mobile application
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
VSLAM analysis using various ORBSLAM parameters setting
M. I. Idris
H. Hussin
S. A. M. Junos
W. H. M. Saad
M. N. Shah Zainudin
N. M. Yatim
A. S. Jaafar
M. R. Kamarudin
K. M. Saipullah
nr katalogowy: 139268
10.15199/48.2022.09.08
VSLAM
ORBSLAM
Absolute Trajectory Error (ATE)
Pose Relative Error (RPE).
VSLAM
ORBSLAM
błąd trajektorii
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
VSLAM analysis using various ORBSLAM parameters setting
M. I. Idris
H. Hussin
S. A. M. Junos
W. H. M. Saad
M. N. Shah Zainudin
N. M. Yatim
A. S. Jaafar
M. R. Kamarudin
K. M. Saipullah
nr katalogowy: 139268
10.15199/48.2022.09.08
VSLAM
ORBSLAM
Absolute Trajectory Error (ATE)
Pose Relative Error (RPE).
VSLAM
ORBSLAM
błąd trajektorii
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
VSLAM analysis using various ORBSLAM parameters setting
M. I. Idris
H. Hussin
S. A. M. Junos
W. H. M. Saad
M. N. Shah Zainudin
N. M. Yatim
A. S. Jaafar
M. R. Kamarudin
K. M. Saipullah
nr katalogowy: 139268
10.15199/48.2022.09.08
VSLAM
ORBSLAM
Absolute Trajectory Error (ATE)
Pose Relative Error (RPE).
VSLAM
ORBSLAM
błąd trajektorii
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-9
VSLAM analysis using various ORBSLAM parameters setting
M. I. Idris
H. Hussin
S. A. M. Junos
W. H. M. Saad
M. N. Shah Zainudin
N. M. Yatim
A. S. Jaafar
M. R. Kamarudin
K. M. Saipullah
nr katalogowy: 139268
10.15199/48.2022.09.08
VSLAM
ORBSLAM
Absolute Trajectory Error (ATE)
Pose Relative Error (RPE).
VSLAM
ORBSLAM
błąd trajektorii
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2017-1
Line Following Robot with Real-Time Viterbi Track-Before-Detect Algorithm
Grzegorz MATCZAK
Przemysław MAZUREK
nr katalogowy: 103189
10.15199/48.2017.01.17
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-7
Hinf-FEEDBACK / FEEDFRWORD linear control applied to the 3DOF DELTA parallel robot
THABET Mohammed
YSSAAD Benyssaad
LITIME EL Mostafa
BENADDA Abdelouahid
nr katalogowy: 138291
10.15199/48.2022.07.06
Robot równoległy Delta
model dynamiczny
solidny Hinf-FEEDBACK / FEEDFRWORD
RMSE.
Delta parallel robot
Dynamic model
robust Hinf-FEEDBACK / FEEDFRWORD
RMSE
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-7
Hinf-FEEDBACK / FEEDFRWORD linear control applied to the 3DOF DELTA parallel robot
THABET Mohammed
YSSAAD Benyssaad
LITIME EL Mostafa
BENADDA Abdelouahid
nr katalogowy: 138291
10.15199/48.2022.07.06
Robot równoległy Delta
model dynamiczny
solidny Hinf-FEEDBACK / FEEDFRWORD
RMSE.
Delta parallel robot
Dynamic model
robust Hinf-FEEDBACK / FEEDFRWORD
RMSE
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2015-10
System pomiarowy do bezkontaktowego rozpoznawania rodzaju powierzchni podłogowych z wykorzystaniem dyskretnych metod optycznych
Grzegorz Tarapata
Daniel Paczesny
Bartłomiej Nowak
Ryszard Jachowicz
nr katalogowy: 94538
10.15199/13.2015.10.1
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-7-8
Zastosowanie interfejsu graficznego pakietu Matlab/Simulink do utworzenia aplikacji systemu wbudowanego STM32F4 dla robota mobilnego
WOJCIECH KACZMAREK
PIOTR RYCHLIK
nr katalogowy: 121866
10.15199/148.2019.7-8.4
robotyka
sterowanie
robot mobilny
Matlab
Simulink
robotics
automation
control system
mobile robot
Matlab
Simulink
STM
embedded system
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2024-8
System wizyjny dla robota łapiącego piłki
Bartosz Czaja
Marek S. Tatara
Jan M. Kelner
nr katalogowy: 150171
10.15199/13.2024.8.1
robotyka
wizja komputerowa
systemy wizyjne
systemy rozmyte
robot wieloosiowy
robotics
computer vision
vision systems
fuzzy systems
multi-axis robot
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2018-1
POLSKA I ŚWIAT Wydarzenia
nr katalogowy: 111512
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-1
Analiza funkcjonowania systemu LIDAR w autonomicznym robocie mobilnych AMR
Marcin TOMASIK
Szymon MAŁEK
Stanisław LIS
nr katalogowy: 147144
10.15199/48.2024.01.64
autonomiczny robot mobilny
nawigacja LIDAR
Autonomous Mobile Robot (AMR)
navigation LIDAR
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2019-1
ASSEMBLY AUTOMATION
Chao Zeng
Chenguang Yang
Zhaopeng Chen
Shi-Lu Dai
nr katalogowy: 119295
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-12
Hybrid Approach to implement adaptive Neuro-Fuzzy Inference system for Trajectory Tracking navigation control of a wheeled mobile robot
Rezoug Nabil
Zerikat Mokhtar
Chekroun Soufyane
nr katalogowy: 146720
10.15199/48.2023.12.21
Navigation
mobile robot
ANFIS
ROS
Turtlebot Kobuki
Waypoint guida
Nawigacja
robot mobilny
ANFIS
ROS
Turtlebot Kobuki
przewodnik po Waypointach
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-7-8
Projekt aplikacji do pakowania konwerterów step-down LM2596 z wykorzystaniem robota IRB 360
WOJCIECH KACZMAREK
JAROSŁAW PANASIUK
ALEKSANDRA BINKIEWICZ
nr katalogowy: 121864
10.15199/148.2019.7-8.2
robotyka
automatyka
robot przemysłowy
system wizyjny
pakowanie
sortowanie
robotics
automation
industrial robot
vision system
packaging
sorting
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-11
Testing the extended capabilities of an industrial robot equipped with an adapted working tool
Romuald MASNICKI
Cezary MIEZIANKO
Rafał NICZYPORUK
nr katalogowy: 123234
10.15199/48.2019.11.22
industrial robot
calibration
accuracy
repeatability.
robot przemysłowy
kalibracja
dokładność
powtarzalność.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-8
Trajectory Planning and Motion Control Schemes for 2DoF Planar Parallel Manipulator Biglide Type with Elastic Joints: A Comparative Study
EL Mostafa LITIM
Iman. ELAWADY
Samira BELMOKHTAR
Mohamed SENOUCI
Abdelhafid OMARI
nr katalogowy: 132833
10.15199/48.2021.08.16
Parallel robot
Nonlinear control
Trajectory tracking
Flexible robot manipulators
Robot równoległy
Sterowanie nieliniowe
Śledzenie trajektorii
Elastyczne manipulatory robotyczne
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-7
Design an Industrial Robot Arm Controller Based on PLC
Ahmed Al-Naib
nr katalogowy: 138303
10.15199/48.2022.07.18
Robot przemysłowy
kontroler
PLC
PLC
Function Block Diagram
Stepping Excitation Method
and Robot Arm.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-7
Design an Industrial Robot Arm Controller Based on PLC
Ahmed Al-Naib
nr katalogowy: 138303
10.15199/48.2022.07.18
Robot przemysłowy
kontroler
PLC
PLC
Function Block Diagram
Stepping Excitation Method
and Robot Arm.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-3
Low-cost embedded intelligent system design for smart mobile robot controller
Aws H. Saber
Ali A. Abdulla
Ghazwan Alwan
Rashad A. Alsaigh
nr katalogowy: 142338
10.15199/48.2023.03.42
Mobile Robot Controller
FPGA
Ultrasonic sensor
Motion controller.
Kontroler robota mobilnego
FPGA
czujnik ultradźwiękowy
kontroler ruchu.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-3
Low-cost embedded intelligent system design for smart mobile robot controller
Aws H. Saber
Ali A. Abdulla
Ghazwan Alwan
Rashad A. Alsaigh
nr katalogowy: 142338
10.15199/48.2023.03.42
Mobile Robot Controller
FPGA
Ultrasonic sensor
Motion controller.
Kontroler robota mobilnego
FPGA
czujnik ultradźwiękowy
kontroler ruchu.
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-7-8
Projekt aplikacji typu pick and place z robotem SCARA z wykorzystaniem funkcji śledzenia podajnika
WOJCIECH KACZMAREK
PAWEŁ JĄTCZAK
ŁUKASZ GAŁKA
nr katalogowy: 121863
10.15199/148.2019.7-8.1
robotyka
robot przemysłowy
system wizyjny
pakowanie
sortowanie
robotics
industrial robot
vision system
packaging
sorting
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-5
Speech recognition for interaction with a robot in noisy environment
Mirjam Sepesy MAUČEC
Zdravko KAČIČ and Andrej ŽGANK
nr katalogowy: 76806
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2019-12
Interakcja robot - człowiek w modelu biznesowym
nr katalogowy: 123845
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY 2021-2
Nowości/Promocje
nr katalogowy: 130232
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY 2021-2
Nowości/Promocje
nr katalogowy: 130232
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-6
Thermal Imaging-Based Body Temperature and Respiratory Frequency Measurement System for Security Robot
Riza Agung FIRMANSYAH
Yuliyanto Agung PRABOWO
Titiek SUHETA
nr katalogowy: 137807
10.15199/48.2022.06.23
Pomiar temperatury
pomiar częstości oddechów
termowizja
robot zabezpieczający.
Temperature measurement
respiration rate measurement
thermal imaging
security robot.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-6
Thermal Imaging-Based Body Temperature and Respiratory Frequency Measurement System for Security Robot
Riza Agung FIRMANSYAH
Yuliyanto Agung PRABOWO
Titiek SUHETA
nr katalogowy: 137807
10.15199/48.2022.06.23
Pomiar temperatury
pomiar częstości oddechów
termowizja
robot zabezpieczający.
Temperature measurement
respiration rate measurement
thermal imaging
security robot.
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
Doświadczalny czworonożny robot kroczący- koncepcja, konstrukcja i sterowanie
R. Grepl
M. Bezdicek
M. Śvehlak
J. Chmelicek
nr katalogowy: 1197
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2022-6
Robot diagnozuje padaczkę
nr katalogowy: 137986
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE 2016-8-9
ALGORYTM PLANOWANIA TRASY MOBILNEJ PLATFORMY WYKORZYSTYWANEJ DO DETEKCJI ZAGRO˙ ZE´N W SIECIACH WSN PATH PLANNING ALGORITHM OF MOBILE PLATFORM FOR INTRUSION DETECION IN WSN NETWORKS
Piotr Bazydło
Krzysztof Lasota
Adam Kozakiewicz
nr katalogowy: 101873
10.15199/59.2016.8-9.20
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-6
Programowanie off-line robotów przemysłowych - zastosowanie
WACŁAW BANAŚ
GABRIEL KOST
AGNIESZKA SĘKALA
nr katalogowy: 120866
10.15199/148.2019.6.3
programowanie off-line robotów przemysłowych
definiowanie trajektorii i zadań robota
off-line robot programming
defining trajectory and tasks of industrial robot
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-8
Study of the rotary cleaners of the holes of cylindrical sieves on a vibrocentrifugal separator
Serhii STEPANENKO
Vasyl LUKACH
Iryna Demchuk
Alvian KUZMYCH
Roman KALINICHENKO
Viacheslav GERASYMENKO
Volodymyr VASYLYUK
nr katalogowy: 149754
10.15199/48.2024.08.33
Rotary cleaners
electrooscillography methods
vibrocentrifugal separator
Oczyszczarki rotacyjne
metody elektrooscylograficzne
wibracyjny separator odśrodkowy
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-5
Virtual Physics Framework for Multi-Robot Chemical Plume Tracing under Ventilated Indoor Condition
Yuhua ZOU
Weihai CHEN
Dehan LUO
nr katalogowy: 76779
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2020-4
ASSEMBLY AUTOMATION Volume 40, Issue 1
nr katalogowy: 129778
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
Pneumatyczne czujniki ciśnienia krwi
M. Werszko
K. Tomczuk
A. Jędrusyna
nr katalogowy: 1207
ATEST - OCHRONA PRACY 2018-7
technika na co dzień
nr katalogowy: 114850
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2013-11
Główne aspekty konstrukcji i sterowania systemu do automatycznej kontroli jakości filtrów przeciwzakłóceniowych SKF-11
Tadeusz Kozłowski
Roman Woźniak
nr katalogowy: 80300
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-5
Characteristic Studies on Imitation Control for Static Walking of Biped Robot
Yifeng CUI
Hee Jung BYUN
Su Goog SHON
nr katalogowy: 76766
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2011-6
SYGNAŁY O TECHNICE - INNOWACJE
nr katalogowy: 58662
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY 2020-9
SIGMA. Mieszanie i dozowanie ciasta
nr katalogowy: 127876
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA 2006-5
Ruchliwy robot
nr katalogowy: 22587
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY 2020-9
SIGMA. Mieszanie i dozowanie ciasta
nr katalogowy: 127876
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY 2021-2
Nowości/Promocje
nr katalogowy: 130232
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2022-6
Robot diagnozuje padaczkę
nr katalogowy: 137986
ELEKTROINSTALATOR 2024-6
ROBOTY WSPÓŁPRACUJĄCE
nr katalogowy: 149262
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-10
Backstepping controller with force estimator applied for mobile robot
Benaoumeur IBARI
Laredj BENCHIKH
Kamel BOUZGOU
Reda Hanifi Elhachemi
Zoubir Ahmed-Foitih.
nr katalogowy: 122706
10.15199/48.2019.10.03
oszacowaniu perturbacji za pomoca˛adaptacyjnego kontrolera
skutecznos cproponowanego podejs ciazostała zademonstrowana za pomoc ˛
Backstepping control
Mobile robot
estimator force
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2011-9
Application of semantic maps for mobile robot simulation
JANUSZ BĘDKOWSKI
ANDRZEJ MASŁOWSKI
nr katalogowy: 62708
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2017-4
On the efficiency of energy utilization in industrial pneumatic pulsators O efektywności wykorzystania energii w przemysłowych pulsatorach pneumatycznych
Krzysztof J. Wołosz
Jacek Wernik
nr katalogowy: 105241
10.15199/62.2017.4.18
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY 2024-9
Roboty igus w przemyśle pakującym
nr katalogowy: 150457
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2013-9
Robotyczna rodzinka
nr katalogowy: 76140
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
Calculation of PUMA 560 robot model using neural nets
A. Lesewed
J. Kurek
nr katalogowy: 1193
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2012-9
Robot kołowy do zadań inspekcyjnych zdalnie sterowany przez Internet
Kamil Czura
Marek Kciuk
nr katalogowy: 70430
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
Control of dynamie stability of the four-legged walking robot movement
P. Houśka
V. Singule
T. Bfezina
Z. Ehrenberger
nr katalogowy: 1188
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2015-6
Zastosowanie tanich czujników inercyjnych w układzie regulacji kąta pochylenia pojazdu balansującego
Stanisław CHUDZIK
nr katalogowy: 91619
10.15199/48.2015.06.35
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-8
Description of the manipulator robot's workspaces with three mobility degrees in the form of the logical expressions
Aron Abiluly BURLIBAY
Akambay Agybayuly BEISEMBAEV
Waldemar WÓJCIK
nr katalogowy: 85924
10.12915/pe.2014.08.06
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-7
Dependence of mobile robot task scheduling on fitness functions
Wiesław MICZULSKI
Piotr POWROŹNIK
nr katalogowy: 85341
10.12915/pe.2014.07.08
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2018-14-15
Znów białostockie mobile
nr katalogowy: 114783
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA 2018-5
Wykorzystanie ciepła odpadowego do ograniczenia strat ciepła dachów pneumatycznych stosowanych w biogazowniach
TOMASZ JANUSZ TELESZEWSKI
MIROSŁAW ŻUKOWSKI
nr katalogowy: 113771
10.15199/9.2018.5.1
biogaz
biogazownia
komora fermentacyjna
dachy pneumatyczne
ciepło odpadowe
biogas
biogas plant
fermentation chamber
pneumatic roof
waste heat
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
Intelligent walking minirobot operating autonomously in unknown environment (Inteligentny minirobot kroczący, działający autonomicznie w nieznanym środowisku)
W. Moczulski
M. Adamczyk
G. Bachor
nr katalogowy: 1190
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA 2010-4
Roboty w medycynie
nr katalogowy: 53838
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2008-3
Roboty będą pilnowały strefy zdemilitaryzowanej w Korei
nr katalogowy: 33787
AURA 2023-4
Robot do hodowli owadów
Lech Kryszałowicz
nr katalogowy: 142630
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY 2010-10
Sprosta każdemu wyzwaniu
nr katalogowy: 54779
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-1b
Monocular Vision-based Sensor for Autonomous Mobile Robot Localization by Circular Markers
Jing LU
Yuda SHI
Shihong WU
nr katalogowy: 74343
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2011-2
Mobilny robot hybrydowy. Modelowanie i symulacja wspinania się robota po schodach
MACIEJ T. TROJNACKI
nr katalogowy: 58279
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2010-8
The application of electroencephalographic signals in the aspect of controlling a mobile robot for measurements of partial discharges
Szczepan PASZKIEL
Andrzej BŁACHOWICZ
nr katalogowy: 53750
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2015-1
Robot inspekcyjny
Krystian BABIOCH
Krzysztof JASKOT
nr katalogowy: 88875
10.15199/48.2015.01.10
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-5
Thermal removing the primary coating layer from the fiber optic surface
Piotr WĘGLARSKI
Jaroslaw JUNG
nr katalogowy: 137336
10.15199/48.2022.05.06
powłoka akrylowa
włókna optyczne
łączenie włókien światłowodowych
automatyka przemysłowa.
primary coating
fiber optic
fiber optic connectorization
industrial automation.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-5
Thermal removing the primary coating layer from the fiber optic surface
Piotr WĘGLARSKI
Jaroslaw JUNG
nr katalogowy: 137336
10.15199/48.2022.05.06
powłoka akrylowa
włókna optyczne
łączenie włókien światłowodowych
automatyka przemysłowa.
primary coating
fiber optic
fiber optic connectorization
industrial automation.
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2008-10
SYGNAŁY O TECHNICE - Nauka-Innowacje
nr katalogowy: 35203
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2021-4
Robot kontra COVID-19
nr katalogowy: 131139
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2021-4
Robot kontra COVID-19
nr katalogowy: 131139
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2009-5-6
Robot, który się uśmiecha
nr katalogowy: 42302
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2020-1
Groźna automatyka
nr katalogowy: 124313
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2010-7
Roboty kuchenne przyszłości
nr katalogowy: 52854
ATEST - OCHRONA PRACY 2018-3
Bezpieczeństwo współpracy człowieka z robotem
Mariusz Michalski
Kamil Wójcik
nr katalogowy: 112609
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-7-8
Inteligentne rozwiązania firmy LG dla przedsiębiorstw produkcyjnych
nr katalogowy: 121853
AURA 2023-4
Robot do hodowli owadów
Lech Kryszałowicz
nr katalogowy: 142630
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-1
Projekt oraz analiza kinematyczna robota pomagającego w rehabilitacji
Borys Borowik
Michał Pyrc
Michał Gruca
nr katalogowy: 141405
10.15199/48.2023.01.59
Kinematyka robotów
notacja Denavita - Hartenberga
roboty medyczne
Kinematic of robots
Denavit - Hartenberg notation
medical robots
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-1
Projekt oraz analiza kinematyczna robota pomagającego w rehabilitacji
Borys Borowik
Michał Pyrc
Michał Gruca
nr katalogowy: 141405
10.15199/48.2023.01.59
Kinematyka robotów
notacja Denavita - Hartenberga
roboty medyczne
Kinematic of robots
Denavit - Hartenberg notation
medical robots
OPAKOWANIE 2014-9
Szybkie i stabilne układanie na paletach
nr katalogowy: 86727
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2010-2
Sterowanie dwukołowym robotem mobilnym – symulacje i badania
Przemysław MOSIOŁEK
nr katalogowy: 49964
OPAKOWANIE 2021-11
Antislip Gluing – 75% mniej folii opakowaniowej
nr katalogowy: 134620
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-10
A comparative study between PID and PD-SMC and PD-ASMC control applied on a delta robot
THABET Mohammed
YSSAAD Benyssaad
LITIME EL Mostafa
nr katalogowy: 133548
10.15199/48.2021.10.01
Delta parallel robot
Dynamic model
trajectory tracking
PD-ASMC
RMSE
Robot równoległy delta
model dynamiczny
śledzenie trajektorii
PD-ASMC
RMSE
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY 2015-7
GORĄCA LINIA
Włodzimierz Gubała
nr katalogowy: 92060
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2015-4
CO PISZĄ INNI
nr katalogowy: 89754
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2014-13
Robin Heart i jego drużyna
Irena Fober
nr katalogowy: 85070
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-5
Modelowanie chodu robota ortotycznego przy różnych długościach kroku
Karol BAGIŃSKI
Alicja CEGIELSKA
Jakub WIERCIAK
nr katalogowy: 84456
10.12915/pe.2014.05.018
ATEST - OCHRONA PRACY 2011-3
Wykopy, zbrojenie, betonowanie
Bronisław Bieś
nr katalogowy: 58154
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2020-2
FANUC zaprezentował nowy model robota współpracującego CRX-10iA
nr katalogowy: 125039
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2010-11
Alvis approach to Hexor robot controller development
MARCIN SZPYRKA
IOTR MATYASIK
RAFAŁ MRÓWKA
nr katalogowy: 56005
ATEST - OCHRONA PRACY 2017-11
Współpraca ludzi z robotami wymaga szczególnej uwagi w kwestiach bezpieczeństwa
Mariusz Michalski
nr katalogowy: 110455
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2010-6
System zasilania głowic atomizacyjnych do wytwarzania elektro-aerozoli
Jerzy DORA
Ryszard KACPRZYK
Anna KISIEL
Paweł ŻYŁKA
nr katalogowy: 52959
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2020-1
ROBOTIZATION OF THE PROCESS OF REMOVAL OF THE GATING SYSTEM IN AN ENTERPRISE FROM THE AUTOMOTIVE INDUSTRY
Magdalena BUCIOR
Rafał KLUZ
Andrzej KUBIT
nr katalogowy: 125708
10.15199/160.2020.1.2
automation and robotics in foundry
product development
removal of gating systems
work safety
automatyzacja i robotyzacja w odlewnictwie
projektowanie wyrobów
usuwanie układów wlewowych
bezpieczeństwo pra
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-2
Zrobotyzowane mapowanie przestrzeni z wykorzystaniem czujnika LIDAR
Paweł PAWŁOWSKI
Michał JESKE
Szymon KWIATKOWSKI
Natalia KOŁODZIEJCZYK
nr katalogowy: 130177
10.15199/48.2021.02.13
LIDAR
robot mobilny
mapowanie przestrzeni
SLAM
LIDAR
mobile robot
space mapping
SLAM.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2016-11
Urządzenie do automatycznego pomiaru natężenia przecieku w instalacji sprężonego powietrza
Ryszard DINDORF
Piotr WOŚ
nr katalogowy: 101988
10.15199/48.2016.11.46
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-4
Środowisko nauki ze wzmocnieniem do sterowania ramieniem robota przemysłowego
Konrad NIDERLA
Grzegorz KŁOSOWSKI
nr katalogowy: 148146
10.15199/48.2024.04.46
Reinforcement Learning
ramię robota
TRPO
PPO
A2C
Reinforcement Learning
robot arm
TRPO
PPO
A2C
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2023-7
MOBILNA PLATFORMA POMIAROWA DLA CZUJNIKÓW ŚRODOWISKOWYCH
Damian Liszewski
Marcin Wesołowski
nr katalogowy: 144094
10.15199/13.2023.7.2
mobilna platforma pomiarowa
robot
pomiary środowiskowe
Arduino
zdalne sterowanie
budowa modułowa
robot
environmental measurements
Arduino
remote control
modular construction
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2023-7
MOBILNA PLATFORMA POMIAROWA DLA CZUJNIKÓW ŚRODOWISKOWYCH
Damian Liszewski
Marcin Wesołowski
nr katalogowy: 144094
10.15199/13.2023.7.2
mobilna platforma pomiarowa
robot
pomiary środowiskowe
Arduino
zdalne sterowanie
budowa modułowa
robot
environmental measurements
Arduino
remote control
modular construction
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2020-6
Robot FANUC wspiera pracę bezkontaktowego centrum testów na koronawirusa
nr katalogowy: 126852
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2011-8
Parallel implementation of hybridICP data registration
JANUSZ BĘDKOWSKI
nr katalogowy: 61968
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-12
A Framework for Chili Fruits Maturity Estimation using Deep Convolutional Neural Network
M.N.Shah ZAINUDIN
Najihah HUSSIN
W.H.Mohd SAAD
S.Mohd RADZI
Z.Mohd NOH
N.A. SULAIMAN
M.S.J.A RAZAK
nr katalogowy: 134758
10.15199/48.2021.12.13
agriculture
chili
maturity
deep learning.
robot rolniczy
dojrzałość owoców
sieci neuronowe.
DOZÓR TECHNICZNY 2018-4
Problemy w spawaniu przetopu na odległosc metali i ceramiki przy pomocy urzadzenia do połaczenia robota z czujnikiem ruchu trenazera spawania
Stan Yastrzebsky
Ryszard Jastrzebski
Dariusz Przytuła
nr katalogowy: 115361
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2018-4
MODUŁOWA STRUKTURA ROBOTA MALARSKIEGO DO MALOWANIA OBRAZÓW
Stanisław KOZIOŁ
Tomasz SAMBORSKI
Andrzej ZBROWSKI
Jerzy LIPIŃSKI
nr katalogowy: 117635
robot
malowanie
pędzel
kopia
robot
painting
brush
copy
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2012-18
Roboty na wojnie
Maciej Kamyk
nr katalogowy: 70583
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-12
Hybrid pneumatic-electromagnetic launcher - general concept, mathematical model and results of simulation
Jarosław Domin
Krzysztof KLUSZCZYŃSKI
nr katalogowy: 81539
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE 2014-5
Wpływ strumienia powietrza na przepływ materiału sypkiego przez fluidalną śluzę pneumatyczną
Tomasz WYLECIAŁ
Dariusz URBANIAK
Jarosław BORYCA
nr katalogowy: 84254
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA 2012-7
Analiza możliwości formowania przędz komponentowych łączonych pneumatycznie z udziałem przędz składowych metalizowanych
Paweł Swaczyna
nr katalogowy: 69925
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA 2012-3
Kształtowanie efektu połączenia w wybranych przędzach komponentowych formowanych techniką łączenia pneumatycznego
PAWEŁ SWACZYNA
nr katalogowy: 66795
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2010-4
Analiza zjawisk sprzężonych w magnetoreologicznym różnicowym układzie przenoszenia momentu obrotowego
Cezary JĘDRYCZKA
Wojciech SZELĄG
Adam MYSZKOWSKI
nr katalogowy: 51553
GOSPODARKA WODNA 2006-1
Stefan Zdzisław Strzemiecki
Zbigniew Janusz Ambrożewski
nr katalogowy: 16912
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY 2005-3
Super SUPRA
nr katalogowy: 11913
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-5
Model free sliding mode control for serial robot manipulator: rigid and elastic joint robot
Mariem BELKEDARI
El mostafa LITIM
Abdelkader BELAIDI
Abdelwaheb HENNI MANSOUR
nr katalogowy: 148610
10.15199/48.2024.05.25
Elastic joint manipulator
under actuated
Model Free
Sliding Mode
tracking control
Manipulator elastycznego złącza
niedostatecznie uruchomiony
bez modelu
tryb ślizgowy
kontrola śledzenia
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2010-2
Hardware implementation of digital image stabilization using optical flow algorithm and FPGA technology
ROBERT PIOTROWSKI
STANISŁAW SZCZEPAŃSKI
SŁAWOMIR KOZIEŁ
nr katalogowy: 50193
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-3b
Design and Research on Passive Controller for Three-phase Voltage-source PWM Rectifier
Yong XIE
Wei XU
Yilai ZHANG
nr katalogowy: 75266
AURA 2006-2
WIADOMOSCI Z INTERNETU
Adam Wieczorek
nr katalogowy: 16036
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2020-5
Robot kartezjański Güdel, jeszcze bardziej wydajny dzięki inteligentnemu zasilaniu
nr katalogowy: 126457
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2011-24
SYGNAŁY O TECHNICE
nr katalogowy: 64764
GAZETA CUKROWNICZA 2009-6
Sterowanie procesami w cukrowniach XVII. Urządzenia wykonawcze automatyki
Marek Ludwicki
nr katalogowy: 45031
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2019-14-15
Doktor X czy doktor Robot?
nr katalogowy: 121334
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2017-9
Badanie powtarzalności robota przemysłowego na torze jezdnym
WOJCIECH KACZMAREK
SZYMON BORYS
PIOTR PRZYBYLSKI
nr katalogowy: 109632
10.15199/148.2017.9.8
robot przemysłowy
tor jezdny
montaż
industrial robot
track
assembly.
OCHRONA PRZED KOROZJĄ 2011-4-5
Omiatanie śrutem powierzchni stali ocynkowanej zanurzeniowo w urządzeniach pneumatycznych i wirnikowych przed lakierowaniem proszkowym i ciekłym
ADAM TATAREK
PIOTR LIBERSKI
MAREK MARCINKOWSKI
MARZENA NOWICKA
JAKUB WIECZOREK-NOWAK
nr katalogowy: 58807
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-8
Social robot response to negative emotions as a PDDL planning problem in the presence of uncertainty
Eryka PROBIERZ
Anita GALUSZKA
Adam GALUSZKA
nr katalogowy: 144414
10.15199/48.2023.08.06
artificial intelligence planning
sensory planning
social robotics
emotion recognition
planowanie w sztucznej inteligencji
planowanie sensoryczne
robotyka społeczna
rozpoznawanie emocji
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-4
Dynamic Sliding Mode and Backstepping controllers for Trajectory Tracking of Mobile Robot Wheeled
Mekkaoui Mohammed
Zemalache Megueni Kadda
nr katalogowy: 148143
10.15199/48.2024.04.43
Nonlinear model
Kinematic and Dynamic control
Lyapunov method
Sliding mode and Backstepping contro
Model nieliniowy
sterowanie kinematyczne i dynamiczne
metoda Lapunowa
tryb ślizgowy i sterowanie cofaniem
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA 2004-3
Pompy głębinowe, Największa pompa zasilająca, Mały robot, Szybkie znakowanie metali
nr katalogowy: 2228
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-11
Innowacyjne zasilanie autonomicznego robota mobilnego ogniwem paliwowym
Tadeusz Białoń
Roman Niestrój
Tomasz Rogala
Wojciech Skarka
nr katalogowy: 140373
10.15199/48.2022.11.43
ogniwo paliwowe
autonomiczny robot mobilny
projektowanie oparte na modelu.
fuel-cell
automated guided vehicle (AGV)
model-based design.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-11
Innowacyjne zasilanie autonomicznego robota mobilnego ogniwem paliwowym
Tadeusz Białoń
Roman Niestrój
Tomasz Rogala
Wojciech Skarka
nr katalogowy: 140373
10.15199/48.2022.11.43
ogniwo paliwowe
autonomiczny robot mobilny
projektowanie oparte na modelu.
fuel-cell
automated guided vehicle (AGV)
model-based design.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-11
Innowacyjne zasilanie autonomicznego robota mobilnego ogniwem paliwowym
Tadeusz Białoń
Roman Niestrój
Tomasz Rogala
Wojciech Skarka
nr katalogowy: 140373
10.15199/48.2022.11.43
ogniwo paliwowe
autonomiczny robot mobilny
projektowanie oparte na modelu.
fuel-cell
automated guided vehicle (AGV)
model-based design.
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2017-4
KONSTRUKCJA GŁOWICY DO UMACNIANIA BLACH I DOCZOŁOWYCH POŁĄCZEŃ SPAWANYCH METODĄ PNEUMOKULOWANIA
Magdalena BUCIOR
Władysław ZIELECKI
Andrzej KUBIT
nr katalogowy: 110946
doczołowe połączenia spawane
pneumokulowanie
głowica
butt-welded joint
pneumatic shot peening
head
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2020-4
Implementation of Smoothing Filtering Methods for the Purpose of Improvement Inverted Pendulum’s Trajectory
Aleksandra KAWALA-STERNIUK
Magda ZOLUBAK
Stepan OZANA
Dzhulietta SIUI
Krystyna MACEK-KAMINSKA
Barbara GROCHOWICZ
Mariusz PELC
nr katalogowy: 125678
10.15199/48.2020.04.23
Inverted pendulum
control
filtering
Odwrócone wahadło
sterowanie
filtracja
DOZÓR TECHNICZNY 2023-2
UR20 – przemysłowy cobot o udźwigu 20 kg
nr katalogowy: 142975
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA 2012-1
Badania mikroskopowe struktury wybranych przędz komponentowych formowanych techniką łączenia pneumatycznego
PAWEŁ SWACZYNA
nr katalogowy: 65533
PRZEMYSŁ CHEMICZNY 2017-4
A method for determining conditions of heat transfer in equipment used in the chemical industry on example of a pneumatic pulsator Metoda określania warunków wymiany ciepła w urządzeniach stosowanych w przemyśle chemicznym na przykładzie pulsatora pneumatycznego
Jacek Wernik
Krzysztof J. Wołosz
nr katalogowy: 105240
10.15199/62.2017.4.17
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2016-1
UMACNIANIE ZAKŁADKOWYCH POŁĄCZEŃ KLEJOWYCH STOPU TYTANU Ti6Al4V METODĄ PNEUMOKULOWANIA
Władysław ZIELECKI
Katarzyna KORZYŃSKA
nr katalogowy: 97203
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-7-8
Integracja sterownika PLC z robotem przemysłowym z użyciem protokołu ProfiBus DP na stanowisku paletyzacji
WOJCIECH KACZMAREK
SZYMON BORYS
MACIEJ BOCHOMULSKI
nr katalogowy: 121865
10.15199/148.2019.7-8.3
robotyka
automatyka
robot przemysłowy
ProfiBus
paletyzacja
robotics
automation
industrial robot
ProfiBus
palletization
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
Symulacja i sterowanie mobilnym robotem kroczącym przy wykorzystaniu złożonego modelu dynamicznego
R. Grepl
nr katalogowy: 1199
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
Modelowanie zjawisk cieplnych w mikrosilniku prądu stałego na potrzeby sterowania
J. Wierciak
R. Grepl
nr katalogowy: 1127
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-12
Projekt oraz analiza kinematyczna robota typu równoległa SCARA
Borys BOROWIK
Michał SOBIEPAŃSKI
nr katalogowy: 146748
10.15199/48.2023.12.49
Kinematyka robotów
notacja Denavita - Hartenberga
roboty SCARA
Kinematic of robots
Denavit - Hartenberg notation
SCARA robots
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2018-3
WYDAWNICTWA
nr katalogowy: 112562
GOSPODARKA MIĘSNA 2013-8
Zastosowanie robotów w przemyśle mięsnym
Adam Olszewski
nr katalogowy: 78751
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-12
Spis treści / Contents
nr katalogowy: 81635
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2012-6
Research achievements of the DSOD Lodz in the field of photovoltaics
Katarzyna Znajdek
Maciej Sibiński
nr katalogowy: 68618
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
Nowa generacja półautomatycznych narzędzi laparoskopowych - projekt, konstrukcja i wstępne testy
Z. Nawrat
P. Kostka
Z. Małota
A. Kandora
nr katalogowy: 1088
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2016-3
Kompaktowe roboty typu SCARA
nr katalogowy: 97462
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2020-12
Robotyka bez ogrodzenia ochronnego
nr katalogowy: 129648
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2021-5
Roboty przyspieszają w pandemii
Erwin Halentz
Józef Trzionka
nr katalogowy: 131634
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2018-1
ANALIZA WPŁYWU PARAMETRÓW PNEUMOKULOWANIA NA WYTRZYMAŁOŚĆ ZAKŁADKOWYCH POŁĄCZEŃ KLEJOWYCH STOPU TYTANU Ti6Al4V
Władysław ZIELECKI
Katarzyna KORZYŃSKA
nr katalogowy: 113209
połączenia klejowe
pneumokulowanie
plan Hartle’
a
butt-welded joint
pneumatic shot peening
head
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2017-11
I Forum Cobotyki
nr katalogowy: 110611
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA 2008-3
Robot - pomocnik
nr katalogowy: 36028
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2007-1
Granicą jest wyobraźnia
nr katalogowy: 23457
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2020-22-23
Czysta robota
nr katalogowy: 128655
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-1
Steering structure for a single wheeled vehicle
Patrik BENO
Miroslav GUTTEN
Milan SIMKO
Matej KUBIS
nr katalogowy: 129840
10.15199/48.2021.01.19
accelerometer
gyroscope
BLDC motor
DSP
stabilize
Matlab
one wheeled
position loop
current loop
jednokołowy pojazd elektryczny
sterowanie
żyroskop
silnik BLDC
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-7
Modelling of an electric drive based on a DC motor and variable load influence examination
Markiyan NAKONECHNYI
Orest IVAKHIV
Yurii NAKONECHNYI
Roman VELGAN
Jolanta PLEWAKO
nr katalogowy: 144176
10.15199/48.2023.07.30
direct
current
motor
modeling
mathematical
prąd stały
silnik
modelowanie
matematyczny
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-7b
Study of Magnetic Levitation Spherical Joint with Decoupling Control
Zhang FAN
Zeng LI
Chen FANG
nr katalogowy: 69332
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-11
A system for preventing collisions between aircraft and birds
Stanisław KONATOWSKI
Kinga WYROSTEK
nr katalogowy: 151351
10.15199/48.2024.11.26
UAV
computer simulation
bird strike
flock
herd control
bezzałogowy statek powietrzny
symulacja komputerowa
kolizja z ptakami
kontrola stada
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA 2008-3
Robot spawa laserem
nr katalogowy: 36032
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2008-9
Dr Robot
Irena Fober
nr katalogowy: 35176
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2018-3
ASSEMBLY AUTOMATION Volume 38, Issue 3 ABSTRACTS
nr katalogowy: 115393
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2018-5
Mazak wprowadza komórkę automatyzacyjną klasy podstawowej do prac tokarskich
nr katalogowy: 113933
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
Wykorzystanie wnioskowania bazującego na przykładach oraz algorytmów genetycznych do planowania trajektorii ruchu mobilnego robota
J. Dvorak
P. Krcek
P. Samohyl
nr katalogowy: 1194
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2020-22-23
Czysta robota
nr katalogowy: 128655
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY 2022-6
Robot, kot czy kelner?
nr katalogowy: 138212
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2012-8
Wybrane problemy pozycjonowania detali przy użyciu inspekcji wizyjnej na przykładzie automatycznego systemu kontroli filtrów SKF-11
Marcin Karliński
Jerzy Zając
nr katalogowy: 70182
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2008-7
Podwójne życie robotyki
Zygmunt Jazukiewicz
nr katalogowy: 34466
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2008-1
Robot do badań nieniszczących powierzchni mostów
nr katalogowy: 32484
Czasopisma
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
