Czasopismo | PRZEGLĄD MECHANICZNY | Rocznik 2019 - zeszyt 7-8

Zastosowanie interfejsu graficznego pakietu Matlab/Simulink do utworzenia aplikacji systemu wbudowanego STM32F4 dla robota mobilnego

Usage of Matlab/Simulink's graphical user interface for generating STM32F4 embedded system's application dedicated for an mobile robot

10.15199/148.2019.7-8.4

nr katalogowy: 121866
10.15199/148.2019.7-8.4

Streszczenie

W artykule przedstawiono opracowaną i wykonaną konstrukcję robota mobilnego wyposażonego w system wbudowany oparty na układzie STM32F4, którego oprogramowanie utworzono za pomocą graficznego interfejsu użytkownika środowiska Matlab/Simulink oraz dodatkowych narzędzi i bibliotek dla nich przeznaczonych. Opisane przykłady demonstrują możliwości wybranych komponentów pakietu Simulink.

Abstract

The article presents a real developed mobile robot equipped with an STM32F4 embedded system, and it’s software generated with the help of Matlab/Simulink’s graphical users interface, and an additional provided tools and libraries. Described examples demonstrate capabilities of the selected Simulink's components.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Siegwart R., I. R. Nourbakhsh. 2004. Introduction to Autonomous Mobile Robots. 1-2, Massachusetts: Cambridge MIT Press.
[2] http://waijung.aimagin.com/supportedmcu.htm (2019).
[3] http://waijung.aimagin.com/minimum_requirements.htm (2019).
[4] Kaczmarek W., P. Rychlik. 2017. "Projekt mobilnego robota holonomicznego z bezprzewodowym inercyjnym systemem sterowania". Mechanik 90 (7): 634-637.
[5] Rychlik P. 2017. Projekt robota holonomicznego. Warszawa: Wojskowa Akademia Techniczna.
[6] Mrozek B., Z. Mrozek. 2018. MATLAB i Simulink. Poradnik użytkownika. Gliwice: Helion.
[7] https://www.mathworks.com/academia.html?s_tid=gn_acad (2019).
[8] Rychlik P. 2018. Projekt koncepcyjny mobilnego robota holonomicznego z bezprzewodowym inercyjnym systemem sterowania. Warszawa: Wojskowa Akademia Techniczna.
[9] https://www.pololu.com/product/2825 (2019).

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 121866 "Zastosowanie interfejsu g..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD MECHANICZNY - e-zeszyt (pdf) 2019-7-8 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	28.00 zł

Zeszyt

2019-7-8

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Zeszyt

Czasopisma