Czasopismo | PRZEGLĄD MECHANICZNY | Rocznik 2019 - zeszyt 7-8

Projekt aplikacji typu pick and place z robotem SCARA z wykorzystaniem funkcji śledzenia podajnika

The design of the pick and place application with the SCARA robot using the transporter tracking function

10.15199/148.2019.7-8.1

nr katalogowy: 121863
10.15199/148.2019.7-8.1

Streszczenie

W artykule przedstawiono projekt zrobotyzowanego stanowiska typu pick and place z robotem typu SCARA serii RH-3FHR-Q z wykorzystaniem funkcji śledzenia transportera. Integracja wszystkich urządzeń na stanowisku została zrealizowana z zastosowaniem platformy iQ firmy Mitsubishi. Autorzy skupili się na opracowaniu programu dla systemu wizyjnego oraz aplikacji umożliwiającej pobieranie nieuporządkowanych detali z podajnika bez jego zatrzymywania oraz odkładanie ich zgodnie z przyjętym wzorem.

Abstract

The article presents the project of a robotic pick and place cell with the SCARA robot series RH-3FHR-Q using the transporter tracking function. The integration of all devices in the station was carried out based on the Mitsubishi iQ platform. The authors focused on developing a program for the vision system and an application enabling the retrieval of unstructured details from the feeder without stopping it, and laying them down in accordance with the accepted pattern.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Kaczmarek W., J. Panasiuk. 2017. Robotyzacja procesów produkcyjnych. Warszwa: Wydawnictwo Naukowe PWN.
[2] Kaczmarek W., J. Panasiuk. 2017. Programowanie robotów przemysłowych. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN.
[3] Executive Summary World Robotics 2017 Industrial Robots, International Federation of Robotics Statistical Department, 2017.
[4] Kaczmarek W., S. Borys, P. Przybylski. 2017. "Badanie powtarzalności robota przemysłowego na torze jezdnym". Przegląd Mechaniczny 9: 41 - 44.
[5] Kaczmarek W., J. Panasiuk, S. Borys. 2017. Środowiska programowania robotów. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN.
[6] In-Sight Explorer - Help, COGNEX.
[7] iQ Platform Supporting Extended Function. Instruction Manual. 2014. MEE, Japan.
[8] Standard Specifications Manual RH-6FH-Q/12FH-Q/20FH-Q Series RH-3FHR-Q Series. 2014. MEE, Japan.
[9] Tracking Function Instruction Manual. 2014. MEE, Japan.
[10] RT-ToolBox3 ver. 1.10L.2017. MEE, Japan.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 121863 "Projekt aplikacji typu pi..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD MECHANICZNY - e-zeszyt (pdf) 2019-7-8 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	28.00 zł

Zeszyt

2019-7-8

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Zeszyt

Czasopisma