Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
ATEST - OCHRONA PRACY
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AURA
AUTO MOTO SERWIS
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
GAZETA CUKROWNICZA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
ODZIEŻ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
Menu
Menu
Menu
Prenumerata
Prenumerata
Publikacje
Publikacje
Drukarnia
Drukarnia
Kolportaż
Kolportaż
Reklama
Reklama
O nas
O nas
ui-button
Twój Koszyk
Twój koszyk jest pusty.
Niezalogowany
Niezalogowany
Zaloguj się
Zarejestruj się
Reset hasła
Baza publikacji
Formularz wyszukiwania
Szukany tekst
Szukaj tylko w tych wybranych czasopismach
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
Wyszukaj
Zobacz przykłady zapytań
title:węgiel
title:"węgiel kamienny"
title:"węgiel kamienny" AND issueYear:2020
authorDesc:"Grzegorz Ojczyk"
authorDesc:"Grzegorz Ojczyk" AND issueYear:2020
abstract:"problemy jakości"
keywords:"węgiel kamienny" AND issueYear:2020
titleAlias:quality
keywordsAlias:"hard coal"
abstractAlias:"food quality"
keywordsAlias:"thermal resistance" AND issueYear:2020
Wynik wyszukiwania
ELEKTROINSTALATOR 2022-11
PRODUKTY
nr katalogowy: 140670
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA 2010-3
Bioniczne ramię robota
nr katalogowy: 52636
ELEKTROINSTALATOR 2022-11
PRODUKTY
nr katalogowy: 140670
ATEST - OCHRONA PRACY 2022-12
Nowoczesna ochrona dróg oddechowych spawacza
Piotr Solarek
Irek Hatak
nr katalogowy: 140754
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-4
Środowisko nauki ze wzmocnieniem do sterowania ramieniem robota przemysłowego
Konrad NIDERLA
Grzegorz KŁOSOWSKI
nr katalogowy: 148146
10.15199/48.2024.04.46
Reinforcement Learning
ramię robota
TRPO
PPO
A2C
Reinforcement Learning
robot arm
TRPO
PPO
A2C
ATEST - OCHRONA PRACY 2020-11
Koparki zawieszane tylne
Włodzimierz Łabanowski
nr katalogowy: 128878
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-7
Design an Industrial Robot Arm Controller Based on PLC
Ahmed Al-Naib
nr katalogowy: 138303
10.15199/48.2022.07.18
Robot przemysłowy
kontroler
PLC
PLC
Function Block Diagram
Stepping Excitation Method
and Robot Arm.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-7
Design an Industrial Robot Arm Controller Based on PLC
Ahmed Al-Naib
nr katalogowy: 138303
10.15199/48.2022.07.18
Robot przemysłowy
kontroler
PLC
PLC
Function Block Diagram
Stepping Excitation Method
and Robot Arm.
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2023-3
Ramię w ramię z branżą
Jolanta Czudak
nr katalogowy: 142462
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2018-3
WYDAWNICTWA
nr katalogowy: 112562
OPAKOWANIE 2010-10
Nowe osiągnięcia w zadrukowywaniu etykiet IML
Barbara Kozielska
nr katalogowy: 54761
ATEST - OCHRONA PRACY 2021-3
Bezpieczeństwo współpracy człowieka z robotem
Adrian Kampa
nr katalogowy: 130707
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2017-2
Kinematyka Mobilnego Robota Transportowego
MARCIN SZUSTER
PAWEŁ OBAL
nr katalogowy: 104196
10.15199/148.2017.2.2
ATEST - OCHRONA PRACY 2012-10
Bezpieczeństwo pracy z robotami przemysłowymi.Część 2
nr katalogowy: 71648
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA 2011-5
Integracja zaawansowanych sensorów z konstrukcją robota humanoidalnego
Paweł Kosiński
Piotr Świątek Brzeziński
nr katalogowy: 63124
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2013-26
Pomocnik robota
nr katalogowy: 81696
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2004-9
Jaką architekturę oprogramowania zastosować do robota mobilnego -analiza na przykładzie robota Hexor
Bogusław GRZESIK
Maciej SAJKOWSKI
Tomasz STENZEL
nr katalogowy: 3831
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2012-14-15
Niebezpieczna nowoczesność
Maciej Kamyk
nr katalogowy: 69112
ATEST - OCHRONA PRACY 2006-2
Plaforma e-learningowa
nr katalogowy: 15807
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2023-3
Ramię w ramię z branżą
Jolanta Czudak
nr katalogowy: 142462
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2016-3
FANUC wprowadza kolejny model zielonego robota współpracującego
nr katalogowy: 97456
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2008-6
Wykorzystanie czujników optoelektronicznych do pomiaru położenia i orientacji robota mobilnego
JAROSŁAW MAJCHRZAK
MATEUSZ PŁOCIŃSKI
nr katalogowy: 35612
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2011-2
Mobilny robot hybrydowy. Modelowanie i symulacja wspinania się robota po schodach
MACIEJ T. TROJNACKI
nr katalogowy: 58279
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2016-10
WYDAWNICTWA
nr katalogowy: 101382
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2010-4
CyberRyba – układ sterowania podwodnego robota mobilnego
MARCIN MALEC
MARCIN MORAWSKI
nr katalogowy: 51390
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2012-9
Robot kołowy do zadań inspekcyjnych zdalnie sterowany przez Internet
Kamil Czura
Marek Kciuk
nr katalogowy: 70430
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-6
Programowanie off-line robotów przemysłowych - zastosowanie
WACŁAW BANAŚ
GABRIEL KOST
AGNIESZKA SĘKALA
nr katalogowy: 120866
10.15199/148.2019.6.3
programowanie off-line robotów przemysłowych
definiowanie trajektorii i zadań robota
off-line robot programming
defining trajectory and tasks of industrial robot
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2010-2
Sterowanie dwukołowym robotem mobilnym – symulacje i badania
Przemysław MOSIOŁEK
nr katalogowy: 49964
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2013-12
Wpływ parametrów sterowania na siłę ciągu podwodnego robota mobilnego z napędem falowym dla różnych wariantów płetwy ogonowej
MARCIN MALEC
MARCIN MORAWSKI
nr katalogowy: 81442
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2008-7
Podwójne życie robotyki
Zygmunt Jazukiewicz
nr katalogowy: 34466
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2008-20
Ścigając się z cyborgiem
Maciej kamyk
nr katalogowy: 38428
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2014-22-23
SYGNAŁY O TECHNICE - INNOWACJE
nr katalogowy: 87832
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2012-8
Wybrane problemy pozycjonowania detali przy użyciu inspekcji wizyjnej na przykładzie automatycznego systemu kontroli filtrów SKF-11
Marcin Karliński
Jerzy Zając
nr katalogowy: 70182
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY 2007-3
Automatyzacja końcówek linii rozlewniczych, magazynowania i wysyłek
nr katalogowy: 24995
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2020-6
PROJEKT ROBOTA MOBILNEGO STEROWANEGO BEZPRZEWODOWO
WIKTOR ROSZAK
JAN MATUSZEWSKI
nr katalogowy: 126912
10.15199/13.2020.6.4
robot mobilny
komunikacja bezprzewodowa
aplikacja mobilna
mobile robot
wireless communication
mobile application
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2008-6
Wizyjny system lokalizacji robota mobilnego wykorzystujący znaczniki LED
MARCIN KIEŁCZEWSKI
DARIUSZ PAZDERSKI
nr katalogowy: 35695
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2019-14-15
Doktor X czy doktor Robot?
nr katalogowy: 121334
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2008-6
System sensoryczny czteronożnego robota kroczącego WR-06
KRZYSZTOF KOZŁOWSKI
DARIUSZ PAZDERSKI
MATEUSZ MICHALSKI
MICHAŁ KOWALSKI
nr katalogowy: 35666
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-1
Projekt oraz analiza kinematyczna robota pomagającego w rehabilitacji
Borys Borowik
Michał Pyrc
Michał Gruca
nr katalogowy: 141405
10.15199/48.2023.01.59
Kinematyka robotów
notacja Denavita - Hartenberga
roboty medyczne
Kinematic of robots
Denavit - Hartenberg notation
medical robots
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-1
Projekt oraz analiza kinematyczna robota pomagającego w rehabilitacji
Borys Borowik
Michał Pyrc
Michał Gruca
nr katalogowy: 141405
10.15199/48.2023.01.59
Kinematyka robotów
notacja Denavita - Hartenberga
roboty medyczne
Kinematic of robots
Denavit - Hartenberg notation
medical robots
AUTO MOTO SERWIS 2024-5
Nowy pakiet TRD Rally dla największego pick-upa
nr katalogowy: 150918
ATEST - OCHRONA PRACY 2017-12
technika na co dzień
nr katalogowy: 110987
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-12
Projekt oraz analiza kinematyczna robota typu równoległa SCARA
Borys BOROWIK
Michał SOBIEPAŃSKI
nr katalogowy: 146748
10.15199/48.2023.12.49
Kinematyka robotów
notacja Denavita - Hartenberga
roboty SCARA
Kinematic of robots
Denavit - Hartenberg notation
SCARA robots
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-5
Modelowanie chodu robota ortotycznego przy różnych długościach kroku
Karol BAGIŃSKI
Alicja CEGIELSKA
Jakub WIERCIAK
nr katalogowy: 84456
10.12915/pe.2014.05.018
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2015-1
Robot inspekcyjny
Krystian BABIOCH
Krzysztof JASKOT
nr katalogowy: 88875
10.15199/48.2015.01.10
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2020-2
FANUC zaprezentował nowy model robota współpracującego CRX-10iA
nr katalogowy: 125039
PRZEGLĄD GEODEZYJNY 2022-12
KOSZMAR TYCZENIOWY, czyli o tym jak wszyscy wykonali poprawnie swoją robotę, a geodeta został z gorącym kartoflem
Przemysław Zalewski
nr katalogowy: 140964
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2018-5
Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących
VICTOR EREMEYEV
JAKUB WIECH
nr katalogowy: 113939
10.15199/148.2018.5.2
rój
roboty mobilne
metoda wirtualnych sprężyn i tłumików
sterowanie formacją
podążanie za liderem
samoorganizacja.
swarm
mobile robots
virtual spring damper method
formation control
lider following
self-organization
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2021-3
Efekty-Defekty
nr katalogowy: 130774
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-7-8
Projekt aplikacji do pakowania konwerterów step-down LM2596 z wykorzystaniem robota IRB 360
WOJCIECH KACZMAREK
JAROSŁAW PANASIUK
ALEKSANDRA BINKIEWICZ
nr katalogowy: 121864
10.15199/148.2019.7-8.2
robotyka
automatyka
robot przemysłowy
system wizyjny
pakowanie
sortowanie
robotics
automation
industrial robot
vision system
packaging
sorting
ATEST - OCHRONA PRACY 2012-11
Bezpieczeństwo pracy z robotami przemysłowymi Część 3
Adrian Kampa
nr katalogowy: 72581
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2021-3
Efekty-Defekty
nr katalogowy: 130774
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-7
Modelling of an electric drive based on a DC motor and variable load influence examination
Markiyan NAKONECHNYI
Orest IVAKHIV
Yurii NAKONECHNYI
Roman VELGAN
Jolanta PLEWAKO
nr katalogowy: 144176
10.15199/48.2023.07.30
direct
current
motor
modeling
mathematical
prąd stały
silnik
modelowanie
matematyczny
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2018-12
Koncepcja rozproszonego sterowania grupą robotów mobilnych
MICHAŁ SIWEK
JAROSŁAW PANASIUK
nr katalogowy: 117756
10.15199/148.2018.12.2
rój robotów mobilnych
sterowanie rojem robotów
model kinematyki i dynamiki robota mobilnego.
group of mobile robots
control of group mobile robots
kinematics and dynamics of mobile robot.
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2017-2
Zwiększenie dokładności obróbki otworów tulei cylindrowych na podstawie modelowania procesów generowania błędów (artykuł w j. rosyjskim)
Asia GORELOVA
Mark KRISTAL
nr katalogowy: 105784
ATEST - OCHRONA PRACY 2015-3
Mieszarka wysięgnikowa
Włodzimierz Łabanowski
nr katalogowy: 89991
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2010-2
Napęd robota przemysłowego
Bogdan FABIAŃSKI
nr katalogowy: 49934
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2023-12
Co Polacy myślą o robotach?
nr katalogowy: 146583
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-1
Performance of dynamic wireless charger of the mobile robot under speed variations along the charging line tract
Masjono Muchtar
Muslimin
Hamdan Gani
M Yusuf
nr katalogowy: 147105
10.15199/48.2024.01.25
wireless charging
induction
mobile robot
ładowanie bezprzewodowe
indukcja
robot mobilny
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2009-10
Studium zastosowania silnika reluktancyjnego przełączalnego w układzie napędowym robota kuchennego
Piotr BOGUSZ
Mariusz KORKOSZ
Jan PROKOP
nr katalogowy: 47412
DOZÓR TECHNICZNY 2018-4
Problemy w spawaniu przetopu na odległosc metali i ceramiki przy pomocy urzadzenia do połaczenia robota z czujnikiem ruchu trenazera spawania
Stan Yastrzebsky
Ryszard Jastrzebski
Dariusz Przytuła
nr katalogowy: 115361
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-3b
Comprehensive Evaluation on Design Scheme of Cartesian Robot
SHEN Huicun
LIANG Jifeng
LAN Shuailing
nr katalogowy: 75311
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2004-6
Dla mechaników i... kardiochirurgów
nr katalogowy: 5292
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-7
Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego
Konrad GAC
Maciej Petko
nr katalogowy: 138292
10.15199/48.2022.07.07
układu sterowania ze sprzężeniem w przód metodą wyliczanych momentów CTM
napędy PMSM
układy FPGA
DSP.
the trajectory tracking control algorithm of the hybrid robot
PMSM motors
FPGA
DSP.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-7
Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego
Konrad GAC
Maciej Petko
nr katalogowy: 138292
10.15199/48.2022.07.07
układu sterowania ze sprzężeniem w przód metodą wyliczanych momentów CTM
napędy PMSM
układy FPGA
DSP.
the trajectory tracking control algorithm of the hybrid robot
PMSM motors
FPGA
DSP.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-7
Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego
Konrad GAC
Maciej Petko
nr katalogowy: 138292
10.15199/48.2022.07.07
układu sterowania ze sprzężeniem w przód metodą wyliczanych momentów CTM
napędy PMSM
układy FPGA
DSP.
the trajectory tracking control algorithm of the hybrid robot
PMSM motors
FPGA
DSP.
AURA 2006-12
WIADOMOŚCI Z INTERNETU
Adam Wieczorek
nr katalogowy: 22622
ATEST - OCHRONA PRACY 2004-4
Program Hausnera - dobra robota!
Maciej Sekunda
nr katalogowy: 124
ATEST - OCHRONA PRACY 2013-9
technika na co dzień
nr katalogowy: 79057
ATEST - OCHRONA PRACY 2016-8
Technika na co dzień
nr katalogowy: 100089
ATEST - OCHRONA PRACY 2013-12
Owijarka z ramieniem obrotowym
Andrzej Kowerski
nr katalogowy: 81187
ATEST - OCHRONA PRACY 2012-12
Przecinarka tarczowa poprzeczna
nr katalogowy: 72984
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY 2005-3
Super SUPRA
nr katalogowy: 11913
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2010-14
"Magma" na podium
Marek Bielski
nr katalogowy: 53138
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-11
Testing the extended capabilities of an industrial robot equipped with an adapted working tool
Romuald MASNICKI
Cezary MIEZIANKO
Rafał NICZYPORUK
nr katalogowy: 123234
10.15199/48.2019.11.22
industrial robot
calibration
accuracy
repeatability.
robot przemysłowy
kalibracja
dokładność
powtarzalność.
AURA 2006-2
WIADOMOSCI Z INTERNETU
Adam Wieczorek
nr katalogowy: 16036
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2011-24
SYGNAŁY O TECHNICE
nr katalogowy: 64764
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2004-16-17
Robota na kartki
hen
nr katalogowy: 5503
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-8
Description of the manipulator robot's workspaces with three mobility degrees in the form of the logical expressions
Aron Abiluly BURLIBAY
Akambay Agybayuly BEISEMBAEV
Waldemar WÓJCIK
nr katalogowy: 85924
10.12915/pe.2014.08.06
ATEST - OCHRONA PRACY 2019-1
Gwoździowarki
Włodzimierz Łabanowski
nr katalogowy: 118075
ATEST - OCHRONA PRACY 2021-10
Zespół do wykaszania między przeszkodami
Włodzimierz Łabanowski
nr katalogowy: 133945
DOZÓR TECHNICZNY 2022-1
Podsumowanie AUTOMATICON 2022
nr katalogowy: 136305
DOZÓR TECHNICZNY 2022-1
Podsumowanie AUTOMATICON 2022
nr katalogowy: 136305
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2004-2
Czekając na robota
Zygmunt Jazukiewicz
nr katalogowy: 5205
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2005-3
Identyfikacja parametryczną gąsienicowego robota mobilnego
Dominik SIEROCIUK
Maciej CZEREDYS
nr katalogowy: 11673
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2016-1-2
!1-2/2016 - cały numer do pobrania bezpłatnie
nr katalogowy: 96960
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY 2014-4
Rozwój robotyzacji w przemyśle spożywczym
Jan Barczyk
nr katalogowy: 83598
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2004-4
Nawigacja robota mobilnego przy użyciu dalmierza na podczerwień
Dominik SIEROCIUK
nr katalogowy: 3733
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI 2015-9
Przegląd regulacji prawa paszowego w UE
Piotr Włodawiec
nr katalogowy: 93460
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2017-4
ANALIZA ŚCIEŻKI NARZĘDZIA W OPERACJI MONTAŻU Z ZASTOSOWANIEM PROGRAMU ROBOT-STUDIO
Marcin WIŚNIEWSKI
Katarzyna PETA
Arkadiusz PIETROWIAK
Olaf CISZAK
Kamil GROCHALSKI
nr katalogowy: 110949
procesy przemysłowe
roboty przemysłowe
RobotStudio
Signal Analyzer
industrial processes
industrial robots
RobotStudio
Signal Analyze
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-7-8
Zastosowanie interfejsu graficznego pakietu Matlab/Simulink do utworzenia aplikacji systemu wbudowanego STM32F4 dla robota mobilnego
WOJCIECH KACZMAREK
PIOTR RYCHLIK
nr katalogowy: 121866
10.15199/148.2019.7-8.4
robotyka
sterowanie
robot mobilny
Matlab
Simulink
robotics
automation
control system
mobile robot
Matlab
Simulink
STM
embedded system
ATEST - OCHRONA PRACY 2018-3
Bezpieczeństwo współpracy człowieka z robotem
Mariusz Michalski
Kamil Wójcik
nr katalogowy: 112609
GOSPODARKA MIĘSNA 2013-8
Zastosowanie robotów w przemyśle mięsnym
Adam Olszewski
nr katalogowy: 78751
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-3
Low-cost embedded intelligent system design for smart mobile robot controller
Aws H. Saber
Ali A. Abdulla
Ghazwan Alwan
Rashad A. Alsaigh
nr katalogowy: 142338
10.15199/48.2023.03.42
Mobile Robot Controller
FPGA
Ultrasonic sensor
Motion controller.
Kontroler robota mobilnego
FPGA
czujnik ultradźwiękowy
kontroler ruchu.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-3
Low-cost embedded intelligent system design for smart mobile robot controller
Aws H. Saber
Ali A. Abdulla
Ghazwan Alwan
Rashad A. Alsaigh
nr katalogowy: 142338
10.15199/48.2023.03.42
Mobile Robot Controller
FPGA
Ultrasonic sensor
Motion controller.
Kontroler robota mobilnego
FPGA
czujnik ultradźwiękowy
kontroler ruchu.
PRZEGLĄD GEODEZYJNY 2024-9
Drugi traktat o dobrej robocie
nr katalogowy: 150285
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA 2008-1
Elastyczny chwyt robota
nr katalogowy: 32752
ATEST - OCHRONA PRACY 2010-2
Zaczadzenie w kotłowni
Jerzy Szewczyk
nr katalogowy: 50004
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA 2008-3
Robot - pomocnik
nr katalogowy: 36028
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2020-22-23
Czysta robota
nr katalogowy: 128655
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA 2010-4
Roboty w medycynie
nr katalogowy: 53838
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2016-1-2
Zastosowanie teorii gier różniczkowych w sterowaniu modułem napędowym mobilnego robota kołowego
PAWEŁ PENAR
ZENON HENDZEL
nr katalogowy: 96664
10.15199/148.2016.1-2.8
DOZÓR TECHNICZNY 2022-1
Podsumowanie AUTOMATICON 2022
nr katalogowy: 136305
DOZÓR TECHNICZNY 2023-2
5 typów robotów AGV/AMR
nr katalogowy: 142974
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9
Wykorzystanie wnioskowania bazującego na przykładach oraz algorytmów genetycznych do planowania trajektorii ruchu mobilnego robota
J. Dvorak
P. Krcek
P. Samohyl
nr katalogowy: 1194
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2016-8
Nagroda za innowacyjność dla ABB na targach Automatica 2016
nr katalogowy: 100185
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2020-6
Nowa cela spawalnicza robota Fronius
nr katalogowy: 126853
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2020-22-23
Czysta robota
nr katalogowy: 128655
PRZEGLĄD GEODEZYJNY 2022-10
Katedra humoru geodezyjnego
nr katalogowy: 139889
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2007-1
Co roboty robią w medycynie
Zbigniew Nawrat
nr katalogowy: 23389
GOSPODARKA MIĘSNA 2012-4
Krajalnica Weber 904 - najwyższa wydajność i wielofunkcyjność w plastrowaniu mięsa
nr katalogowy: 67061
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2016-25-26
W kierunku ludzkiej dłoni
nr katalogowy: 103054
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2016-13
POLSKA I ŚWIAT - Wydarzenia
nr katalogowy: 99039
ATEST - OCHRONA PRACY 2020-12
Owijarki bel
Włodzimierz Łabanowski
nr katalogowy: 129333
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2014-20
Czas robotycznej chirurgii
nr katalogowy: 86814
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2013-9
Wykorzystanie usług chmurowych dla sterowania robotem mobilnym na przykładzie Amazon EC2
Igor Ostrowski
nr katalogowy: 79338
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2017-2
Robot - nurek bada rafy koralowe i znaleziska archeologiczne
nr katalogowy: 103922
10.15199/74.2017.2.9
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-1b
Monocular Vision-based Sensor for Autonomous Mobile Robot Localization by Circular Markers
Jing LU
Yuda SHI
Shihong WU
nr katalogowy: 74343
PRZEGLĄD GEODEZYJNY 2022-12
KOSZMAR TYCZENIOWY, czyli o tym jak wszyscy wykonali poprawnie swoją robotę, a geodeta został z gorącym kartoflem
Przemysław Zalewski
nr katalogowy: 140964
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2018-2
WPŁYW BŁĘDÓW ORIENTACJI ROBOTA MONTAŻOWEGO NA MONTOWALNOŚĆ CZĘŚCI O POWIERZCHNIACH PŁASKICH
Rafał KLUZ
Magdalena BUCIOR
Andrzej KUBIT
Dawid WYDRZYŃSKI
nr katalogowy: 114025
błędy robota
montowalność części
dokładność montażu
robot errors
assembly of parts
assembly accuracy
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-12
Control system of a humanoid robot (NAO) by a laser scanner
Ala Eddine DJOKHRAB
Hatem GHODBANE
Abdelmalik TALEB-AHMED
nr katalogowy: 151800
10.15199/48.2024.12.46
roboty humanoidalne (NAO)
radar laserowy
unikanie kolizji
kontrola robota
humanoid robots (NAO)
laser radar
collision avoidance
robot control
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2007-22
Multirobot symulator ze sterownikiem robotów opartym na szybkim hybrydowym klasyfikatorze DTFAM
Janusz Będkowski
Stanisław Jankowski
nr katalogowy: 31421
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2008-17
Mechaniczni słudzy
Maciej Kamyk
nr katalogowy: 37428
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2008-6
Wybór estymatora odległości mierzonej sensorem ultradźwiękowym
JAROSŁAW MAJCHRZAK
MATEUSZ MICHALSKI
GRZEGORZ WICZYŃSKI
nr katalogowy: 35685
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2016-7
1000 kg z nadgarstkiem w dół
Daniel Kucharski
nr katalogowy: 99883
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2021-4
Robot kontra COVID-19
nr katalogowy: 131139
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2021-4
Robot kontra COVID-19
nr katalogowy: 131139
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2021-2
Egzoszkielet regulowany w kilka sekund, dzięki bezsmarowym łożyskom ślizgowym igus
nr katalogowy: 131235
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2021-2
Egzoszkielet regulowany w kilka sekund, dzięki bezsmarowym łożyskom ślizgowym igus
nr katalogowy: 131235
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2018-12
Analysis of the energy consumption by an industrial robot for the angular movement of individual axes
Krzysztof OLESIAK
nr katalogowy: 117346
10.15199/48.2018.12.49
industrial robot
computer measuring system
non-linear receiver.
robot przemysłowy
komputerowy system pomiarowy
odbiornik nieliniowy
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-12
Energy consumption analysis for a 6-axis industrial robot in the packing process
Paweł STRĄCZYŃSKI
Łukasz GRUSZKA
Robert KAZAŁA
Tomasz GRZMIL
nr katalogowy: 151755
10.15199/48.2024.12.01
industrial robot
energy consumption
robot path planning
robot przemysłowy
zużycie energii
planowanie ścieżki robota
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-6
Bezpieczne prowadzenie przewodów na robocie, dzięki ekonomicznemu systemowi odciągu igus
nr katalogowy: 120860
OPAKOWANIE 2020-3
Inteligentne roboty wspomogą procesy logistyczne
nr katalogowy: 125549
OPAKOWANIE 2014-9
Robotyzacja i automatyzacja końcowego etapu pakowania
nr katalogowy: 86725
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-5
Characteristic Studies on Imitation Control for Static Walking of Biped Robot
Yifeng CUI
Hee Jung BYUN
Su Goog SHON
nr katalogowy: 76766
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2024-8
System wizyjny dla robota łapiącego piłki
Bartosz Czaja
Marek S. Tatara
Jan M. Kelner
nr katalogowy: 150171
10.15199/13.2024.8.1
robotyka
wizja komputerowa
systemy wizyjne
systemy rozmyte
robot wieloosiowy
robotics
computer vision
vision systems
fuzzy systems
multi-axis robot
ATEST - OCHRONA PRACY 2018-9
Czy roboty tworzą sztukę?
nr katalogowy: 115710
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-5
Nowa harmonia między człowiekiem a maszyną w ramach idei "Innovative-Automation"
nr katalogowy: 120310
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-2
An Efficient Fuzzy PI Approach to Real-time Control of a ROS- Based Mobile Robot
Rezoug Nabil
Zerikat Mokhtar
Chekroun Soufyane
nr katalogowy: 136061
10.15199/48.2022.02.01
in the case of foreign Authors in this line the Editor inserts Polish translation of keywords.
Fuzzy PID
ROS
Turtlebot Kobuki
Waypoint guidance.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-2
An Efficient Fuzzy PI Approach to Real-time Control of a ROS- Based Mobile Robot
Rezoug Nabil
Zerikat Mokhtar
Chekroun Soufyane
nr katalogowy: 136061
10.15199/48.2022.02.01
in the case of foreign Authors in this line the Editor inserts Polish translation of keywords.
Fuzzy PID
ROS
Turtlebot Kobuki
Waypoint guidance.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-2
An Efficient Fuzzy PI Approach to Real-time Control of a ROS- Based Mobile Robot
Rezoug Nabil
Zerikat Mokhtar
Chekroun Soufyane
nr katalogowy: 136061
10.15199/48.2022.02.01
in the case of foreign Authors in this line the Editor inserts Polish translation of keywords.
Fuzzy PID
ROS
Turtlebot Kobuki
Waypoint guidance.
GOSPODARKA MIĘSNA 2013-9
W krainie przypraw firmy ZALTECH
nr katalogowy: 79232
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-12
Integration of the GoFa collaborative robot with a linear track using PROFINET
Szymon BORYS
Wojciech KACZMAREK
nr katalogowy: 151762
10.15199/48.2024.12.08
collaborative robot
track
PROFINET
TIA Portal
integration
robot kolaboracyjny
tor jezdny
PROFINET
TIA Portal
integracja
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2010-24
SYGNAŁY O TECHNICE - INNOWACJE
nr katalogowy: 56762
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2016-12
ROCZNY SPIS TREŚCI
nr katalogowy: 102793
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-11
Innowacyjne zasilanie autonomicznego robota mobilnego ogniwem paliwowym
Tadeusz Białoń
Roman Niestrój
Tomasz Rogala
Wojciech Skarka
nr katalogowy: 140373
10.15199/48.2022.11.43
ogniwo paliwowe
autonomiczny robot mobilny
projektowanie oparte na modelu.
fuel-cell
automated guided vehicle (AGV)
model-based design.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-11
Innowacyjne zasilanie autonomicznego robota mobilnego ogniwem paliwowym
Tadeusz Białoń
Roman Niestrój
Tomasz Rogala
Wojciech Skarka
nr katalogowy: 140373
10.15199/48.2022.11.43
ogniwo paliwowe
autonomiczny robot mobilny
projektowanie oparte na modelu.
fuel-cell
automated guided vehicle (AGV)
model-based design.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-11
Innowacyjne zasilanie autonomicznego robota mobilnego ogniwem paliwowym
Tadeusz Białoń
Roman Niestrój
Tomasz Rogala
Wojciech Skarka
nr katalogowy: 140373
10.15199/48.2022.11.43
ogniwo paliwowe
autonomiczny robot mobilny
projektowanie oparte na modelu.
fuel-cell
automated guided vehicle (AGV)
model-based design.
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-5
Optymalizacja systemu sterowania napędami elektrycznymi oraz układu zawieszenia robota kołowo-kroczącego z wykorzystaniem algorytmu Grey Wolf Optimizer
Mateusz Malarczyk
Radosław Stanisławski
Mateusz Żychlewicz
Jarosław Szrek
Marcin Kamiński
nr katalogowy: 143216
10.15199/48.2023.05.27
sterowanie polowo-zorientowane
algorytm GWO
optymalizacja
BLDC
robot kołowo-krocza ̨cy
field oriented control
Grey Wolf Optimizer
optimization
the BLDC motors
wheel-legged robot
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-5
Optymalizacja systemu sterowania napędami elektrycznymi oraz układu zawieszenia robota kołowo-kroczącego z wykorzystaniem algorytmu Grey Wolf Optimizer
Mateusz Malarczyk
Radosław Stanisławski
Mateusz Żychlewicz
Jarosław Szrek
Marcin Kamiński
nr katalogowy: 143216
10.15199/48.2023.05.27
sterowanie polowo-zorientowane
algorytm GWO
optymalizacja
BLDC
robot kołowo-krocza ̨cy
field oriented control
Grey Wolf Optimizer
optimization
the BLDC motors
wheel-legged robot
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2017-7-8
Roboty na wszelki wypadek
nr katalogowy: 105377
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2021-12
Granice sztucznej inteligencji
Maciej Kamyk
nr katalogowy: 135008
DOZÓR TECHNICZNY 2024-2
Roboty współpracujące, czyli po co 7. oś robota?
nr katalogowy: 148228
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY 2024-9
Roboty igus w przemyśle pakującym
nr katalogowy: 150457
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-12
A fuzzy decision model in designing an industrial robot’s trajectory
Krzysztof OLESIAK
nr katalogowy: 123723
10.15199/48.2019.12.41
industrial robot
fuzzy logic
fuzzy decision model
computer measuring system
non-linear receiver.
robot przemysłowy
logika rozmyta
rozmyty model decyzyjny
komputerowy system pomiarowy
odbiornik nieliniowy.
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2018-2
Jak narzędzia on-line zmieniają przemysł Fabryka on-line
nr katalogowy: 112389
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2018-14-15
Znów białostockie mobile
nr katalogowy: 114783
DOZÓR TECHNICZNY 2023-2
5 typów robotów AGV/AMR
nr katalogowy: 142974
ATEST - OCHRONA PRACY 2017-12
Bezpieczna współpraca pomiędzy człowiekiem i robotem, cz. 2
Adrian Kampa
nr katalogowy: 110989
MATERIAŁY BUDOWLANE 2015-11
ExMot - uniwersalne podwozie ekstremalnej mobilności dla Bezzałogowych Platform Lądowych
Arkadiusz Rubiec
nr katalogowy: 95142
10.15199/33.2015.11.72
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2018-3
ALTERNATYWNE SPOSOBY WYTWARZANIA ELEMENTÓW ŻURAWI PRZYCZEPOWYCH
Aleksander NIEOCZYM
Kazimierz DROZD
nr katalogowy: 115385
żuraw przyczepowy
zaczep rotatora
ramię
spawanie
trailer crane
hook of the rotator gripper
arm
welding
ATEST - OCHRONA PRACY 2014-1
listy do redakcji Kampania przeciw SIP
nr katalogowy: 82027
GOSPODARKA WODNA 2009-9
INFORMACJE - NOWOŚCI - INFORMACJE
nr katalogowy: 46554
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA 2009-4
Zrobotyzowane stanowisko
nr katalogowy: 45956
PRZEGLĄD GEODEZYJNY 2017-3
HYMN GEODETÓW
Marek BODYCH
nr katalogowy: 104366
DOZÓR TECHNICZNY 2022-2
Współpraca robotów różnych producentów w kontekście Przemysłu 4.0
Paulina Pietruś
Andrzej Burghardt
nr katalogowy: 137170
DOZÓR TECHNICZNY 2022-2
Współpraca robotów różnych producentów w kontekście Przemysłu 4.0
Paulina Pietruś
Andrzej Burghardt
nr katalogowy: 137170
DOZÓR TECHNICZNY 2022-2
Współpraca robotów różnych producentów w kontekście Przemysłu 4.0
Paulina Pietruś
Andrzej Burghardt
nr katalogowy: 137170
DOZÓR TECHNICZNY 2022-2
Współpraca robotów różnych producentów w kontekście Przemysłu 4.0
Paulina Pietruś
Andrzej Burghardt
nr katalogowy: 137170
OPAKOWANIE 2024-10
Eksperyment integracyjny Martin Automatic
nr katalogowy: 151252
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE 2012-5
Katedra Systemów Decyzyjnych
Zdzisław Kowalczuk
nr katalogowy: 69184
DOZÓR TECHNICZNY 2016-4
Szkoleni operatorzy zamiast systemów wizyjnych
Ryszard Jastrzebski
Marcin Głowacki
Dariusz Przytuła
Ilona Jastrzebska
nr katalogowy: 100486
PRZEGLĄD GEODEZYJNY 2021-9
Dlaczego geodezja
nr katalogowy: 133386
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-5
Model free sliding mode control for serial robot manipulator: rigid and elastic joint robot
Mariem BELKEDARI
El mostafa LITIM
Abdelkader BELAIDI
Abdelwaheb HENNI MANSOUR
nr katalogowy: 148610
10.15199/48.2024.05.25
Elastic joint manipulator
under actuated
Model Free
Sliding Mode
tracking control
Manipulator elastycznego złącza
niedostatecznie uruchomiony
bez modelu
tryb ślizgowy
kontrola śledzenia
OPAKOWANIE 2018-12
Opakowania dla przemysłu i materiałów niebezpiecznych
nr katalogowy: 117921
ATEST - OCHRONA PRACY 2018-11
Niczego nie należy się w życiu bać, należy to tylko zrozumieć
Robert Kozela
nr katalogowy: 116944
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2010-2-3
Pomysł z potencjałem
nr katalogowy: 49547
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2009-7
POLSKA I ŚWIAT - Wydarzenia
nr katalogowy: 43777
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2011-26
POLSKA I ŚWIAT - Wydarzenia
nr katalogowy: 64878
PRZEGLĄD GEODEZYJNY 2019-7
"Libijskie peregrynacje" - fragment książki
Stefan BAJER
nr katalogowy: 121218
DOZÓR TECHNICZNY 2017-5
Trenazer operatorów robotów w masce komputerowej ze wzbogacona rzeczywistoscia
Ryszard Jastrzebski
Zbigniew Prusak
Stanisław Padula
Dariusz Przytuła
Adam Jastrzebski
Szymon Ociepa
nr katalogowy: 109899
GOSPODARKA MIĘSNA 2013-8
Zrobotyzowane stanowiska i linie produkcyjne dla przemysłu mięsnego
Jan Barczyk
nr katalogowy: 78754
PRZEGLĄD GEODEZYJNY 2019-8
ZDZISŁAW ADAMCZEWSKI – LEM polskiej geomatyki?
Ryszard RUS
nr katalogowy: 121694
DOZÓR TECHNICZNY 2021-1
Perspektywy w zakresie stosowania systemów sterowania robotami chirurgicznymi w czynnosciach spawania oraz do szkolenia spawaczy z zastosowaniem komunikacji na odległosc
Zbigniew Prusak
Ryszard Tadeusiewicz
Ryszard Jastrzebski
Ilona Jastrzebska
nr katalogowy: 130623
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY 2024-6
Witamy w nowym wspaniałym świecie sztucznej inteligencji
Wojciech Moszczyński
nr katalogowy: 148914
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-4
Dynamic Sliding Mode and Backstepping controllers for Trajectory Tracking of Mobile Robot Wheeled
Mekkaoui Mohammed
Zemalache Megueni Kadda
nr katalogowy: 148143
10.15199/48.2024.04.43
Nonlinear model
Kinematic and Dynamic control
Lyapunov method
Sliding mode and Backstepping contro
Model nieliniowy
sterowanie kinematyczne i dynamiczne
metoda Lapunowa
tryb ślizgowy i sterowanie cofaniem
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-3
Test stand to design control algorithms for mobile robots
Sebastian DUDZIK
Anna PODSIEDLIK
Adam RAPALSKI
nr katalogowy: 130654
10.15199/48.2021.03.06
wheeled mobile robot
forward kinematics
real-time target
hardware in the loop
kołowe roboty mobilne
kinematyka prosta
platforma docelowa czasu rzeczywistego
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2009-3
Co nowego?
nr katalogowy: 41549
OPAKOWANIE 2017-1
Schubert pakuje kruche ciasteczka
nr katalogowy: 103733
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-11b
Semiconductor gas sensors for mobile robot navigation
Piotr BATOG
Andrzej R. WOŁCZOWSKI
nr katalogowy: 72332
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-3b
Climbing Robot Modelling Based on Grab Claws
Fengyu XU
Guoping JIANG
nr katalogowy: 75298
DOZÓR TECHNICZNY 2019-4
Mozliwosci spawania i szkolenia spawaczy na odległosc przy pomocy robotów medycznych
Zbigniew Prusak
Ryszard Tadeusiewicz
Ryszard Jastrzebski
nr katalogowy: 121766
ATEST - OCHRONA PRACY 2010-4
Cud, że żyję
Robert Kozela
nr katalogowy: 50930
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA 2009-4
Małe roboty MELFA
nr katalogowy: 45959
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY 2022-9
Wykorzystanie robotów Stäubli w przemyśle spożywczym
nr katalogowy: 139600
GOSPODARKA WODNA 2014-10
Polska nad wodami Opiekunowie wód cd.
Wojciech Jastrzębiec Kuczkowski
nr katalogowy: 87168
ATEST - OCHRONA PRACY 2021-11
Obciążenie układu ruchu – badania statystyczne
Bogdan Solawa
nr katalogowy: 134302
PRZEGLĄD GEODEZYJNY 2022-10
Katedra humoru geodezyjnego
nr katalogowy: 139889
GOSPODARKA WODNA 2013-3
INFORMACJE - NOWOŚCI - INFORMACJE
nr katalogowy: 75192
PRZEGLĄD MECHANICZNY 2020-6
Robot FANUC wspiera pracę bezkontaktowego centrum testów na koronawirusa
nr katalogowy: 126852
Czasopisma
ATEST - OCHRONA PRACY
AURA
AUTO MOTO SERWIS
CHEMIK
CHŁODNICTWO
CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
DOZÓR TECHNICZNY
ELEKTROINSTALATOR
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
GAZETA CUKROWNICZA
GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
GOSPODARKA MIĘSNA
GOSPODARKA WODNA
HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
MATERIAŁY BUDOWLANE
OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
OCHRONA PRZED KOROZJĄ
ODZIEŻ
OPAKOWANIE
PACKAGING REVIEW
POLISH TECHNICAL REVIEW
PROBLEMY JAKOŚCI
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
PRZEGLĄD GEODEZYJNY
PRZEGLĄD MECHANICZNY
PRZEGLĄD PAPIERNICZY
PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
PRZEMYSŁ CHEMICZNY
PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
RUDY I METALE NIEŻELAZNE
SZKŁO I CERAMIKA
TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH