Czasopismo | WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE | Rocznik 2018 - zeszyt 3

WYDAWNICTWA

nr katalogowy: 112562

Nauka robotyki z językiem Python Analizy sieciowe w planowaniu rozwoju systemu elektroenergetycznego Lentin Joseph (tłum. Radosław Meryk): Nauka robotyki z językiem Python. Wydawnictwo HELION, Gliwice 2016.W Przedmowie czytamy: Książka (…) koncentruje się na budowie od podstaw autonomicznych, mobilnych robotów i programowaniu ich za pomocą Pythona. Robot opisany w książce to robot-służący (…), omówiono procedurę krok po kroku budowania takiego robota. Książka jest podręcznikiem dla: przedsiębiorców, którzy chcą odkrywać dziedzinę robotyki usługowej, profesjonalistów, którzy chcą zaimplementować więcej funkcji do swoich robotów, dla badaczy, którzy chcą dowiedzieć się więcej o robotach i dla hobbystów lub studentów, którzy chcą się nauczyć robotyki. Autor omawia następujące zagadnienia: Wprowadzenie do robotyki - czym jest robot, skąd pochodzą roboty?, Co można znaleźć w robocie?, Jak budujemy robota, Projekt mechaniki robota usługowego - wymagania dla robota usługowego, mechanizm napędowy robota, instalacja oprogramowania LiberCAD, Bender i MeshLab, tworzenie rysunków CAD 2D robota z wykorzystaniem programu LiberCAD, praca z modelem 3D robota z wykorzystaniem programu Bender, Symulacja robota z wykorzystaniem systemów ROS i Gazebo - symulacja robota, Projektowanie sprzętu robota ChefBot - specyfikacja sprzętu robota ChefBot, schemat blokowy robota, opis działania sprzętu robota ChefBot, Aktuatory i enkodery kół - podłączenie motoreduktora DC z kontrolerem Tiva C LaunchPad, podłączenie enkodera kwadraturowego do kontrolera Tiva C LaunchPad, praca z aktuatorami Dynamixel, Wykorzystanie sensorów - ultradźwiękowe sensory odległości, sensor odległości na podczerwień, inercyjne jednostki pomiarowe (IMU), kod interfejsu sensora MPU 6050 z kontrolerem Launchpad z wykorzystaniem DMP w środowisku Energia, Programowanie sensorów wizji z wykorzystaniem języka Python i systemu ROS - lista sensorów wizji dla[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 112562 "WYDAWNICTWA..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE - e-zeszyt (pdf) 2018-3 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	33.00 zł

Prenumerata

WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

402.00 zł

WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE - papierowa prenumerata roczna	492.00 zł brutto 455.56 zł netto 36.44 zł VAT (stawka VAT 8%)
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

534.00 zł

WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	600.00 zł brutto 555.56 zł netto 44.44 zł VAT (stawka VAT 8%)

600.00 zł

Zeszyt

2018-3

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma