Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2015 - zeszyt 1

Robot inspekcyjny

10.15199/48.2015.01.10

nr katalogowy: 88875
10.15199/48.2015.01.10

Praca przedstawia konstrukcje˛ prototypu robota inspekcyjnego. Na chwile˛ obecna˛ operator ma moz˙liwos´c´ zdalnego sterowania praca˛ robota - płynne poruszanie w płaszczy´znie poziomej (zmiana kierunku geograficznego, przemieszczanie si ˛e z punktu do punktu) unikanie kolizji z przeszkodami. Solidna konstrukcja gwarantuje odporno´s´c na uszkodzenia mechaniczne, a ergonomicznie zaprojektowany panel operatora, zapewnia wygodna˛ i intuicyjna˛ obsługe˛ wszystkich modułów. Abstract. The paper presents design of inspection robot. To date, the operator has the ability to seamlessly move and maneuver both horizontal (geographic change in direction, moving from point to point) avoiding collisions with obstacles. Solid construction provides resistance to mechanical damage, and the ergonomically designed operator panel, offers a convenient and intuitive use of all modules. (Inspection robot) Słowa kluczowe: robot mobilny, czujniki, sterownik robota Keywords: mobile robot, sensors, robot controller Wst˛ep W dzisiejszych czasach coraz cz˛e´sciej mówi si ˛e o istotnej roli jaka˛ pełni robotyka w codziennym z˙yciu. Inz˙ynierowie róz˙nych dziedzin staraja˛ sie˛ cia˛gle udoskonalac´ doste˛pne na rynku produkty poprzez wymian˛e swoich do´swiadcze´n i wiedzy ju˙z na etapie tworzenia produktu. Obecnie najsilniej rozwijana˛ gałe˛zia˛ robotyki jest robotyka mobilna. Szczególny nacisk kładziony jest na rozwój robotów, które maja˛wspomaga ´c ludzi w ró˙znych pracach na przykład inspekcja obiektów hydrotechnicznych [15, 17, 18], elektrowni [8], w zastosowaniach zwiadowczych [9]. W artykule zostana˛ poruszone istotne aspekty konstrukcji robota mobilnego, którego głównym zadaniem b˛edzie dokonywanie inspekcji otoczenia. W pracy [4] zawarto wszystkie niezb˛edne do zrozumienia sposobu działania robota zagadnienia teoretyczne. W tym celu zapoznano sie˛ z doste˛pnymi juz˙ rozwia˛zaniami i starano si ˛e zrealizowa´c mo˙zliwie jak najwi˛ecej zalet ka˙zdego z nic[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 88875 "Robot inspekcyjny..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2015-1 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2015-10 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2015-11 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2015-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2015-1

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma