Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2015 - zeszyt 6

Control system design using rapid prototyping method on the examples of voice controlled mobile robot and 6dof parallel manipulator

10.15199/48.2015.06.23

nr katalogowy: 91607
10.15199/48.2015.06.23

The subject of the paper is a description of a process of a control system development using a rapid prototyping approach. The purpose of this article is to present a control system design process on two examples of electromechanical devices. The first example is a mobile wheeled robot, guided by operator's voice commands and the second example is a parallel manipulator based on permanent magnet brushless DC (PM BLDC) motors. Streszczenie. Przedmiotem artykułu jest opis procesu projektowania systemu sterowania z wykorzystaniem metody szybkiego prototypowania. Celem publikacji jest przedstawienie tego procesu w oparciu o dwa przykłady urza˛dzen´ elektromechanicznych. Pierwszym przykładem jest kołowy robot mobilny, kierowany za po´srednictwem głosowych polece´n operatora, drugi przykład dotyczy manipulatora równoległego nap˛edzanego sze´scioma silnikami bezszczotkowymi pra˛du stałego z magnesami trwałymi. (Opracowanie systemu sterowania przy użyciu metody szybkiego prototypowania na przykładach robota mobilnego kierowanego poleceniami głosowymi i manipulatora równoległego o sześsciu stopniach swobody) Keywords: rapid prototyping, control system, parallel manipulator, mobile robot, voice control Słowa kluczowe: szybkie prototypowanie, system sterowania, manipulator równoległy, robot mobilny,sterowanie głosem Introduction The subject of the paper is a development of control systems using rapid prototyping method. We present the approach on two examples from area of electric drives and robotics. First of them concerns voice controlled, wheeled, semi-autonomous robot and the other example is a part of 6DOF (six-degree-of-freedom) parallel manipulator drive based on six PM BLDC (permanent magnet brushless DC) motors. The applied methods of control are called “Software in the Loop" and “Hardware in the Loop" [7], it is one of modern ways of control system design, development and testing. We have applied MATLAB-SIMULINK soft[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 91607 "Control system design usi..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2015-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2015-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma