Twój Koszyk

Characteristic Studies on Imitation Control for Static Walking of Biped Robot

nr katalogowy: 76766

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9

System wizyjny dla autonomicznych robotów mobilnych

Ch. J. Justkowski

nr katalogowy: 1162

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2004-8-9

Active materials application in robotics

nr katalogowy: 1189

Projekt oraz analiza kinematyczna robota pomagającego w rehabilitacji

nr katalogowy: 141405

10.15199/48.2023.01.59

Projekt oraz analiza kinematyczna robota pomagającego w rehabilitacji

nr katalogowy: 141405

10.15199/48.2023.01.59

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2004-4

Nawigacja robota mobilnego przy użyciu dalmierza na podczerwień

Dominik SIEROCIUK

nr katalogowy: 3733

WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2019-12

Interakcja robot - człowiek w modelu biznesowym

nr katalogowy: 123845

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-11

Testing the extended capabilities of an industrial robot equipped with an adapted working tool

nr katalogowy: 123234

10.15199/48.2019.11.22

PRZEGLĄD MECHANICZNY 2017-11

I Forum Cobotyki

nr katalogowy: 110611

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-7b

FPGA-Based Hybrid GA-PSO Algorithm and Its Application to Global Path Planning for Mobile Robots

Hsu-Chih HUANG

nr katalogowy: 69342

Virtual Physics Framework for Multi-Robot Chemical Plume Tracing under Ventilated Indoor Condition

nr katalogowy: 76779

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-12

Flexible multi-agent system for mobile robot group control

Rafał SIKORSKI

nr katalogowy: 123739

10.15199/48.2019.12.57

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-10

A comparative study between PID and PD-SMC and PD-ASMC control applied on a delta robot

nr katalogowy: 133548

10.15199/48.2021.10.01

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-8

Trajectory Planning and Motion Control Schemes for 2DoF Planar Parallel Manipulator Biglide Type with Elastic Joints: A Comparative Study

nr katalogowy: 132833

10.15199/48.2021.08.16

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-12

Hybrid Approach to implement adaptive Neuro-Fuzzy Inference system for Trajectory Tracking navigation control of a wheeled mobile robot

nr katalogowy: 146720

10.15199/48.2023.12.21

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2008-6

Experimental characterization of the qualitative errors in time-of-flight laser range measurements

PIOTR SKRZYPCZYŃSKI

nr katalogowy: 35698

Problematyka eksploatacji autonomicznych robotów mobilnych AMR

nr katalogowy: 141411

10.15199/48.2023.01.65

Problematyka eksploatacji autonomicznych robotów mobilnych AMR

nr katalogowy: 141411

10.15199/48.2023.01.65

PRZEGLĄD MECHANICZNY 2018-5

Roboty współpracujące - Przemysł 4.0

Marcin Pilip

nr katalogowy: 113928

DOZÓR TECHNICZNY 2022-5

Dlaczego warto inwestować w roboty AMR?

nr katalogowy: 140212

ATEST - OCHRONA PRACY 2017-12

Bezpieczna współpraca pomiędzy człowiekiem i robotem, cz. 2

Adrian Kampa

nr katalogowy: 110989

TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2020-1

ROBOTIZATION OF THE PROCESS OF REMOVAL OF THE GATING SYSTEM IN AN ENTERPRISE FROM THE AUTOMOTIVE INDUSTRY

nr katalogowy: 125708

10.15199/160.2020.1.2

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-2

Model oddziaływań EMC w gnieździe zrobotyzowanym

Tadeusz MISSALA

nr katalogowy: 65916

TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2020-4

PERSPECTIVES FOR THE DEVELOPMENT OF ROBOTIZATION IN ENTERPRISES

KATARZYNA ANTOSZ

nr katalogowy: 129769

TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2020-4

PERSPECTIVES FOR THE DEVELOPMENT OF ROBOTIZATION IN ENTERPRISES

KATARZYNA ANTOSZ

nr katalogowy: 129769

WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2014-2

Roboty przemysłowe - przyjazne dla człowieka

nr katalogowy: 82293

Akustyczny system rozpoznawania środowiska

Eugeniusz KORNATOWSKI

nr katalogowy: 76813

PRZEGLĄD MECHANICZNY 2018-5

Współpraca robotów różnych producentów w kontekście przemysłu 4.0

nr katalogowy: 113938

10.15199/148.2018.5.1

PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-5

Wprowadzenie do programowania off-line robotów przemysłowych

nr katalogowy: 120327

10.15199/148.2019.5.1

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2009-9

Tendencje rozwojowe robotyki mobilnej na przykładzie robotów dla wojska i służb specjalnych

nr katalogowy: 46068

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-1b

Development of Robot Bionic Eye with Spherical Parallel Manipulator Based on Oculomotor Control Model

nr katalogowy: 65393

Speech recognition for interaction with a robot in noisy environment

nr katalogowy: 76806

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2013-3b

Climbing Robot Modelling Based on Grab Claws

nr katalogowy: 75298

TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2019-1

ASSEMBLY AUTOMATION

nr katalogowy: 119295

TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2016-2

BADANIA PARAMETRÓW ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH, ISTOTNYCH W PROCESACH TECHNOLOGICZNYCH MONTAŻU

nr katalogowy: 98595

PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2023-3

Mobilność rzeczy, metamobilność i robotyka miękka – perspektywy i wyzwania we współczesnej robotyce

Andrzej Katunin

nr katalogowy: 142466

PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA 2023-3

Mobilność rzeczy, metamobilność i robotyka miękka – perspektywy i wyzwania we współczesnej robotyce

Andrzej Katunin

nr katalogowy: 142466

OPAKOWANIE 2012-9e

Plast-Box: we help to choose best solutions

nr katalogowy: 71165

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-8

Description of the manipulator robot's workspaces with three mobility degrees in the form of the logical expressions

nr katalogowy: 85924

10.12915/pe.2014.08.06

PRZEGLĄD MECHANICZNY 2018-5

Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących

nr katalogowy: 113939

10.15199/148.2018.5.2

PRZEGLĄD MECHANICZNY 2016-4

AUTOMATICON 2016 - robotyzacja i Przemysł 4.0

Martyna Jachimowicz

nr katalogowy: 97950

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-12

Projekt oraz analiza kinematyczna robota typu równoległa SCARA

nr katalogowy: 146748

10.15199/48.2023.12.49

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-4

Dynamic Sliding Mode and Backstepping controllers for Trajectory Tracking of Mobile Robot Wheeled

nr katalogowy: 148143

10.15199/48.2024.04.43

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-2

IoT-based Water Surface Cleaning Robot with Live Streaming

nr katalogowy: 147353

10.15199/48.2024.02.35

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-1

Analiza funkcjonowania systemu LIDAR w autonomicznym robocie mobilnych AMR

nr katalogowy: 147144

10.15199/48.2024.01.64

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-4

Wspomagana rehabilitacja kończyny górnej u osób po udarze

nr katalogowy: 131011

10.15199/48.2021.04.19

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-3

Test stand to design control algorithms for mobile robots

nr katalogowy: 130654

10.15199/48.2021.03.06

WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2019-9

W jaki sposób NASA użyje robotów do tworzenia paliwa rakietowego z gleb marsjańskich

nr katalogowy: 122238

PRZEGLĄD MECHANICZNY 2016-1-2

Transformacja automatyki

nr katalogowy: 96645

Route planning for multiple unmanned aerial vehicles

nr katalogowy: 150382

10.15199/48.2024.09.43

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-5

Design of a Terrain Mapping System for Low-cost Exploration Robots based on Stereo Vision

nr katalogowy: 143235

10.15199/48.2023.05.46

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-5

Design of a Terrain Mapping System for Low-cost Exploration Robots based on Stereo Vision

nr katalogowy: 143235

10.15199/48.2023.05.46

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2018-12

Analysis of the energy consumption by an industrial robot for the angular movement of individual axes

Krzysztof OLESIAK

nr katalogowy: 117346

10.15199/48.2018.12.49

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2018-12

System of 3D printers cooperating via the Internet - studying the impact of network delays on the operation of the system

nr katalogowy: 117340

10.15199/48.2018.12.43

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-4

Dynamical processes simulation of vibrational mounting devices and synthesis of their parameters

nr katalogowy: 119486

10.15199/48.2019.04.15

POLISH TECHNICAL REVIEW 2019-1

OPERATING COSTS IN NON-LITTER CATTLE BARNS OF HIGH LEVEL OF AUTOMATISATION IN POLAND

nr katalogowy: 120202

10.15199/180.2019.1.3

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-6

Continuous Speech Commands Recognition with Thai Language used Support Vector Machine Technique: A case study of speech commands control for mobile robots

nr katalogowy: 143768

10.15199/48.2023.06.37

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-6

Continuous Speech Commands Recognition with Thai Language used Support Vector Machine Technique: A case study of speech commands control for mobile robots

nr katalogowy: 143768

10.15199/48.2023.06.37

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE 2016-8-9

SZKIELET SPRZĘTOWO-PROGRAMISTYCZNY ANDROMOTE WARSTWA OPROGRAMOWANIA ROBOTA ANDROMOTE HARDWARE-SOFTWARE FRAMEWORK ROBOT SOFTWARE LAYER

nr katalogowy: 101870

10.15199/59.2016.8-9.17

VSLAM analysis using various ORBSLAM parameters setting

nr katalogowy: 139268

10.15199/48.2022.09.08

VSLAM analysis using various ORBSLAM parameters setting

nr katalogowy: 139268

10.15199/48.2022.09.08

VSLAM analysis using various ORBSLAM parameters setting

nr katalogowy: 139268

10.15199/48.2022.09.08

VSLAM analysis using various ORBSLAM parameters setting

nr katalogowy: 139268

10.15199/48.2022.09.08

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-1

Performance of dynamic wireless charger of the mobile robot under speed variations along the charging line tract

nr katalogowy: 147105

10.15199/48.2024.01.25

GOSPODARKA MIĘSNA 2018-4

Nowoczesne rozwiązania na linii ubojowej dla trzody chlewnej

nr katalogowy: 113401

WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE 2014-7

CO PISZĄ INNI (wybrane publikacje)

nr katalogowy: 85509

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-7

Kalibracja modelu oddziaływań EMC w gnieździe zrobotyzowanym

Tadeusz MISSALA

nr katalogowy: 85378

10.12915/pe.2014.07.045

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-11a

A memetic algorithm combined particle swarm optimization with simulated annealing and its application on multiprocessor scheduling problem

nr katalogowy: 72136

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-4a

Utilization of BLDC motor in electrical vehicles

nr katalogowy: 67651

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2016-6

Application of artificial bee colony algorithm to auto-tuning of linear-quadratic regulator for PMSM position control

nr katalogowy: 98787

10.15199/48.2016.06.11

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-6

Thermal Imaging-Based Body Temperature and Respiratory Frequency Measurement System for Security Robot

nr katalogowy: 137807

10.15199/48.2022.06.23

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2022-6

Thermal Imaging-Based Body Temperature and Respiratory Frequency Measurement System for Security Robot

nr katalogowy: 137807

10.15199/48.2022.06.23

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2023-7

MOBILNA PLATFORMA POMIAROWA DLA CZUJNIKÓW ŚRODOWISKOWYCH

nr katalogowy: 144094

10.15199/13.2023.7.2

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2023-7

MOBILNA PLATFORMA POMIAROWA DLA CZUJNIKÓW ŚRODOWISKOWYCH

nr katalogowy: 144094

10.15199/13.2023.7.2

TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2018-4

ASSEMBLY AUTOMATION Volume 38, Issue 4 ABSTRACTS:

nr katalogowy: 117645

DOZÓR TECHNICZNY 2018-2

Próba opisania recznego spawania na podstawie zainspirowanego biologia i rzymskim jezykiem pisania obrazów komputerowego modelu typów zdolności

nr katalogowy: 113174

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-5

Modelowanie chodu robota ortotycznego przy różnych długościach kroku

nr katalogowy: 84456

10.12915/pe.2014.05.018

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-5

Hybrid P-PI sliding mode position and speed controller for variable inertia drive

Stefan BROCK

nr katalogowy: 84444

10.12915/pe.2014.05.06

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-12

Spis treści / contents

nr katalogowy: 88222

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-11b

Semiconductor gas sensors for mobile robot navigation

nr katalogowy: 72332

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2012-1b

Leader Glowworm Swarm Optimization Algorithm for Solving Nonlinear Equations Systems

nr katalogowy: 65414

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2011-10

Control of an Under-Actuated X4-flyer using Integral Backstepping Controller

nr katalogowy: 63405

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2011-10

Ultra-low power analogue CMOS vision chip

nr katalogowy: 63365

POLISH TECHNICAL REVIEW 2019-1

OPERATING COSTS IN NON-LITTER CATTLE BARNS OF HIGH LEVEL OF AUTOMATISATION IN POLAND

nr katalogowy: 120202

10.15199/180.2019.1.3

PRZEGLĄD MECHANICZNY 2019-6

Programowanie off-line robotów przemysłowych - zastosowanie

nr katalogowy: 120866

10.15199/148.2019.6.3

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2013-12

Real-time pathfinding algorithms in practical application

nr katalogowy: 81419

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2014-7

Dependence of mobile robot task scheduling on fitness functions

nr katalogowy: 85341

10.12915/pe.2014.07.08

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2012-7

Microwave filter tuning using coarse set of reflection characteristics and corresponding tuning elements deviations

nr katalogowy: 69626

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-10

Backstepping controller with force estimator applied for mobile robot

nr katalogowy: 122706

10.15199/48.2019.10.03

TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2017-4

ANALIZA ŚCIEŻKI NARZĘDZIA W OPERACJI MONTAŻU Z ZASTOSOWANIEM PROGRAMU ROBOT-STUDIO

nr katalogowy: 110949

TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU 2020-4

ASSEMBLY AUTOMATION Volume 40, Issue 1

nr katalogowy: 129778

SLA 3D Printing in Mini Electrohydraulic Systems

nr katalogowy: 150372

10.15199/48.2024.09.33

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-10

Robot measuring head for automated Barkhausen Noise testing

nr katalogowy: 150758

10.15199/48.2024.10.32

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-8

O możliwości ekspresji emocji przez maskę twarzy pokrytą proszkiem ferromagnetycznym aktywowanym za pośrednictwem pola magnetycznego

nr katalogowy: 149742

10.15199/48.2024.08.21

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2017-6

Faults detection in PMSM drive using Artificial Neural Network

nr katalogowy: 106206

10.15199/48.2017.06.06

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2018-12

Comparison of Auxiliary and Likelihood Particle Filters for State Estimation of Dynamical Systems

nr katalogowy: 117316

10.15199/48.2018.12.19

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2020-4

Implementation of Smoothing Filtering Methods for the Purpose of Improvement Inverted Pendulum’s Trajectory

nr katalogowy: 125678

10.15199/48.2020.04.23

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2020-7

Wireless power transfer with almost constant output voltage at variable load

nr katalogowy: 126971

10.15199/48.2020.07.05

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2020-8

Routing protocols in Mobile Ad-hoc Networks

nr katalogowy: 127353

10.15199/48.2020.08.21

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2024-11

A system for preventing collisions between aircraft and birds

nr katalogowy: 151351

10.15199/48.2024.11.26

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2020-6

PROJEKT ROBOTA MOBILNEGO STEROWANEGO BEZPRZEWODOWO

nr katalogowy: 126912

10.15199/13.2020.6.4

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-8

Social robot response to negative emotions as a PDDL planning problem in the presence of uncertainty

nr katalogowy: 144414

10.15199/48.2023.08.06

YOLO object detection and classification using low-cost mobile robot

nr katalogowy: 150343

10.15199/48.2024.09.04

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2018-4

Determination of Electrical and Efficiency Parameters of Air Cooling of Low-Temperature PEM Fuel Cell Stack with Power of 5kW

nr katalogowy: 113017

10.15199/48.2018.04.34

HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE 2019-7

Zmiany w przedsiębiorstwach hutniczych w kierunku Przemysłu 4.0

Bożena GAJDZIK

nr katalogowy: 121558

10.15199/24.2019.7.2

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2021-7

Sliding mode control to stabilization of nonlinear Underactuated mechanical systems

nr katalogowy: 132461

10.15199/48.2021.07.21

OPAKOWANIE 2021-9

Wpływ sposobu pakowania opakowań z tektury litej na determinanty w łańcuchu dostaw

Marta Hurka

nr katalogowy: 133451

10.15199/42.2021.9.1

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE 2023-4

Wyzwania społeczne, ekonomiczne i techniczne wdrożenia transportu autonomicznego

SŁAWOMIR KOSIELIŃSKI

nr katalogowy: 144706

10.15199/59.2023.4.5

PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY 2023-8

Automatyzacja i robotyka w pakowaniu przechowywania i transportu chłodniczego żywności o niskim stopniu przetworzenia

nr katalogowy: 144667

10.15199/65.2023.8.8

PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY 2024-1

Automatyzacja i robotyka w pakowaniu żywności o niskim stopniu przetworzenia

nr katalogowy: 146890

10.15199/65.2024.1.4

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2024-8

Reference Tracking with Responsive Minimum-Separation Threat Areas Av oidance Method using PSO Based MPC Control

Piotr Pawłowski

nr katalogowy: 150180

10.15199/13.2024.8.10

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2019-7

Fuzzy Adaptive Control of a Series Connected Tow-Motor Six- Phase Driver System with Seven-Level Single Inverter Supply

nr katalogowy: 121182

10.15199/48.2019.07.12

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA 2019-9

MOBILE PLATFORM FOR AN ENTRY-LEVEL EMBEDDED PROGRAMMING COURSES

nr katalogowy: 122609

10.15199/13.2019.9.2

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2020-3

Non-Linear Control of DC-DC Converters for Battery Power Management in Electric Vehicle Application

nr katalogowy: 125238

10.15199/48.2020.03.20

-

nr katalogowy:

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY 2023-9

Pressure Regulation on A Single Finger of Tri-Finger Pneumatic Grasper Robot using Finite Time and Convergence Prescribed Performance Control.

nr katalogowy: 145240

10.15199/48.2023.09.18