Czasopismo | ATEST - OCHRONA PRACY | Rocznik 2012 - zeszyt 11

Bezpieczeństwo pracy z robotami przemysłowymi Część 3

Adrian Kampa

nr katalogowy: 72581

W pierwszej części artykułu (ATEST 9/2012) autor scharakteryzował roboty przemysłowe i przywołał odnoszące się do nich przepisy oraz normy. W drugiej (ATEST 10/2012) omówił zagrożenia na stanowisku zrobotyzowanym i podał przykład oceny ryzyka. Ostatnią część poświęca zabezpieczeniom i zasadom bezpiecznej pracy na stanowisku zrobotyzowanym. | Redakcja.Zabezpieczenia stosowane w systemach zrobotyzowanych Zabezpieczenia stosowane w systemach zrobotyzowanych (ryc. 1) można podzielić na: - instrukcyjno‑informacyjne, - sprzętowe (hardware), - programowe (software). Na zabezpieczenia instrukcyjno‑informacyjne składają się szkolenia pracowników, instrukcje użytkowania i zasady bezpiecznej pracy oraz oznakowanie miejsc niebezpiecznych. Nie dają one jednakże gwarancji, że użytkownicy będą się do nich zawsze stosować. Dlatego najpewniejsze zabezpieczenie stanowią bariery materialne w postaci ogrodzenia o odpowiedniej wysokości, wyposażone w bramki dostępowe z ryglami, które uniemożliwiają dostęp osobom niepowołanym. Roboty są zwykle fabrycznie wyposażone w dwa stopy awaryjne, ale niekiedy może być konieczne zastosowanie dodatkowych przycisków stopu awaryjnego umożliwiających bezpieczne wyłączenie robota. W sytuacji, gdy wymagane jest częste wchodzenie w obszar pracy robota, można również zastosować czułe urządzenia ochronne dotykowe lub bezkontaktowe. Oferta producentów środków bezpieczeństwa jest coraz szersza i obejmuje: maty i listwy kontaktowe, kurtyny i bariery świetlne oraz skanery laserowe [5, 6]. Zabezpieczenia programowe są realizowane przez układ sterowania robota. Nowoczesne układy sterowania mają coraz więcej funkcji ułatwiających pracę z robotami, m.in. funkcje logowania do układu sterowania z różnymi poziomami dostępu. W sytuacji, gdy na stanowisku nie jest wymagany pełny zakres ruchu robota, można go programowo ograniczyć, co powoduje również ograniczenie strefy niebezpieczn[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 72581 "Bezpieczeństwo pracy z ro..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


ATEST - OCHRONA PRACY - e-zeszyt (pdf) 2012-11 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	26.00 zł

Prenumerata

ATEST - OCHRONA PRACY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Promocja
Nowość

312.00 zł

ATEST - OCHRONA PRACY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ATEST - OCHRONA PRACY - papierowa prenumerata roczna	384.00 zł brutto 355.56 zł netto 28.44 zł VAT (stawka VAT 8%)
ATEST - OCHRONA PRACY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

426.00 zł

ATEST - OCHRONA PRACY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ATEST - OCHRONA PRACY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	480.00 zł brutto 444.44 zł netto 35.56 zł VAT (stawka VAT 8%)

480.00 zł

Zeszyt

2012-11

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma