Czasopismo | DOZÓR TECHNICZNY | Rocznik 2021 - zeszyt 1

Perspektywy w zakresie stosowania systemów sterowania robotami chirurgicznymi w czynnosciach spawania oraz do szkolenia spawaczy z zastosowaniem komunikacji na odległosc

nr katalogowy: 130623

Streszczenie: W pracy omówiono różne możliwości w zakresie zdalnego spawania przy użyciu robota chirurgicznego wyposażonego w kamerę cyfrową, stosowaną do obserwacji strefy spawania, a w szczególności trudności w wykrywaniu granic jeziorka spawalniczego. Różnicę w przetwarzaniu rzeczywistego obrazu przez mózg człowieka omówiono w porównaniu z obrazem w postaci filmu z kamery cyfrowej. Przedstawiono trzy modele rozpoznawania obrazu przez człowieka, z których jeden został już przebadany przez naukowców z Cambridge. Omówiono koncepcję topienia materiału podstawowego przez kontrolę jeziorka spawalniczego przy ciśnieniu niezjonizowanych gazów łukowych oraz pomiaru trzeciego wymiaru jeziorka spawalniczego i określenia głębokości wtopienia spoiny za pomocą urządzeń elektronicznych. Przedstawiono wymagane trajektorie ruchu wierzchołka elektrody, opierając się na fizyce łuku spawalniczego i technologii spawania, oraz trudności napotykane podczas szkoleń spawaczy. Przedstawiono podstawę neuronowego modelu mózgu wraz z modelem wektorowym sztucznej inteligencji. Słowa kluczowe: zdalne spawanie, sztuczna inteligencja w spawaniu, rozszerzona rzeczywistość, przyłbica spawalnicza, jeziorko spawalnicze Wstep Spawacz stosujący metodę MAG używa jednej ręki w procesie spawania, podczas gdy spawacz pracujący metodą TIG używa zazwyczaj dwóch rąk, tak jak chirurg operujący pacjenta. Istnieją automatyczne spawarki TIG z podawaniem drutu, ale prawie żaden spawacz ich nie używa z powodu obniżonej zdolności dynamicznego reagowania na proces spawania. Od lat 90. XX wieku stosowano roboty w operacjach chirurgicznych; pierwsze miały klasyczną przemysłową konstrukcję, następnie zostały przerobione specjalnie do celów chirurgicznych, jednakże producenci robotów, ze względu na bezpieczeństwo, nie pozwalają na stosowanie robota spawalniczego w pomieszczeniu w obecności ludzi. Z powodu tych ograniczeń inżynierowie i chirurdzy musieli zaprojektować wy[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


DOZÓR TECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2021-1 , nr katalogowy 130623 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


DOZÓR TECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2021-1 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	37.00 zł

Prenumerata

DOZÓR TECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

210.00 zł

DOZÓR TECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
DOZÓR TECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	270.00 zł brutto 250.00 zł netto 20.00 zł VAT (stawka VAT 8%)
DOZÓR TECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

291.00 zł

DOZÓR TECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
DOZÓR TECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	330.00 zł brutto 305.56 zł netto 24.44 zł VAT (stawka VAT 8%)

330.00 zł

Zeszyt

2021-1

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma