Czasopismo | ATEST - OCHRONA PRACY | Rocznik 2012 - zeszyt 10

Bezpieczeństwo pracy z robotami przemysłowymi.Część 2

nr katalogowy: 71648

W pierwszej części artykułu (ATEST 9/2012) autor scharakteryzował roboty przemysłowe i przywołał przepisy oraz normy dotyczące tych maszyn. W drugiej omawia zagrożenia na stanowisku zrobotyzowanym i podaje przykład oceny ryzyka. | Redakcja.Analiza zagrożeń na stanowisku zrobotyzowanym Ze względu na charakterystykę pracy robotów, odmienną od typowych maszyn i urządzeń przemysłowych, wiążą się z nią nowe zagrożenia [14, 15]*: - roboty mogą wykonywać ruchy o dużym zasięgu i z dużymi prędkościami, - może nastąpić nieoczekiwane uruchomienie robota, - trajektoria ruchu robota może być trudna do przewidzenia, - operator często musi pracować w bezpośredniej bliskości robota, - awaria układu mocowania może spowodować wyrzucenie narzędzia lub przedmiotu manipulacji, - obszary pracy robotów mogą się pokrywać ze sobą lub kolidować z innymi maszynami lub urządzeniami, - robot zasilany jest elektrycznie, prądem o wysokim napięciu, - narzędzie robota może emitować ciepło, hałas, promieniowanie lub wibracje. Normy definiują dziesięć kategorii zagrożeń związanych z systemami zrobotyzowanymi. Listę najważniejszych zagrożeń zamieszczono w tabeli 1. Roboty przemysłowe mogą pracować w sposób automatyczny i bezobsługowy, ale co pewien czas wymagają konserwacji, przezbrojenia lub przeprogramowania. Wtedy operator musi wejść w obszar pracy robota i powstaje wówczas potencjalnie niebezpieczna sytuacja, gdy przestrzeń robocza robota i strefa ruchu operatora się pokrywają (ryc. 1). W sytuacji gdy nie ma barier oddzielających robota i operatora, to cały obszar pracy robota stanowi strefę niebezpieczną. Najczęściej stosowaną metodą programowania robotów jest tzw. uczenie robota. Polega t[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 71648 "Bezpieczeństwo pracy z ro..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


ATEST - OCHRONA PRACY - e-zeszyt (pdf) 2012-10 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	26.00 zł

Prenumerata

ATEST - OCHRONA PRACY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Promocja
Nowość

312.00 zł

ATEST - OCHRONA PRACY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ATEST - OCHRONA PRACY - papierowa prenumerata roczna	384.00 zł brutto 355.56 zł netto 28.44 zł VAT (stawka VAT 8%)
ATEST - OCHRONA PRACY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

426.00 zł

ATEST - OCHRONA PRACY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ATEST - OCHRONA PRACY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	480.00 zł brutto 444.44 zł netto 35.56 zł VAT (stawka VAT 8%)

480.00 zł

Zeszyt

2012-10

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma