Czasopismo | ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA | Rocznik 2013 - zeszyt 12

Wpływ parametrów sterowania na siłę ciągu podwodnego robota mobilnego z napędem falowym dla różnych wariantów płetwy ogonowej

nr katalogowy: 81442

W ostatnich latach obserwujemy bardzo gwałtowny rozwój konstrukcji robotów biomimetycznych czyli wzorowanych na żywych organizmach. Szczególną uwagę zwracają na siebie roboty mobilne naśladujące swoim zachowaniem organizmy zamieszkujące środowisko wodne. Przykładową klasyfikację konstrukcji robotów przedstawia H. K. Low w pracy [1]. Najprężniej rozwijaną grupę pojazdów podwodnych z napędem falowym stanowią na dzień dzisiejszy roboty-ryby typu subcarangiform lub carangiform odzwierciedlające odpowiednio ryby z rodziny łososiowatych i okoniowatych. W pracach [2, 3, 4] można zapoznać się ze szczegółami przykładowych konstrukcji tego typu robotów. Cechą charakterystyczną przedstawionych pojazdów jest wykorzystanie tzw. napędu falowego polegającego na wykonywaniu ruchu falującego lub oscylującego wybranych elementów korpusu robota dzięki czemu generowana jest siła napędowa. Dla typu carangiform lub subcarangiform istotne jest falowanie wielu głównych elementów kadłuba o łącznej długości równej około połowie długości całego korpusu. Prace dotyczące wpływu parametrów sterowania i kształtu płetwy ogonowej robota z jedno-członową sekcją napędową na maksymalną prędkość pływania przedstawił W. L. Chan w pracy zbiorowej pt." Experiments and Identification of an Ostraciiform Fish" [5]. Podobne analizy dotyczące systemu napędowego złożonego tym razem z wielosegmentowej sekcji napędowej przedstawia opracowanie [6]. W literaturze napotkamy również zagadnienia opisujące relacje pomiędzy parametrami płetwy ogonowej robota a siłą napędową. W artykule pt." Can the Swimming Thrust of BCF Biomimetics Fish be Enhanced?" [7] zilustrowano wpływ amplitudy i częstotliwości oscylacji mechanizmu robota NAF-I na generowaną siłę ciągu dla czterech wariantów płetwy ogonowej. Niniejsze opracowanie przedstawia wyniki badań dotyczących wpływu parametrów sterowania sekcji ogonowej na siłę ciągu podwodnego robota mobilnego CyberRyba wer. 5 dla trzech wariantów[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 81442 "Wpływ parametrów sterowan..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - e-zeszyt (pdf) 2013-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	35.00 zł

Prenumerata

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

420.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna	528.00 zł brutto 488.89 zł netto 39.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

570.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	636.00 zł brutto 588.89 zł netto 47.11 zł VAT (stawka VAT 8%)

636.00 zł

Zeszyt

2013-12

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma