Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2016 - zeszyt 8

Implementacja interfejsu użytkownika przeznaczonego do sterowania elektrycznym wózkiem inwalidzkim

10.15199/48.2016.08.18

nr katalogowy: 99978
10.15199/48.2016.08.18

W pracy przedstawiono implementację modelu interfejsu użytkownika przeznaczonego do sterowania elektrycznym wózkiem inwalidzkim. W tym celu, dedykowana architektura sterownika systemu rozmytego została zaimplementowana w systemie Raspberry Pi. Głównym zadaniem sterownika systemu rozmytego jest generowanie wyjściowych sygnałów (lewo/prawo - l/p, przód/tył - p/t) sterujących pracą dwóch silników typu D.C. na podstawie sygnałów wejściowych, generowanych przez operatora; w tym celu opracowano wejściowe i wyjściowe zmienne lingwistyczne. Abstract. This paper describes an implementation of a user interface model for guiding a wheelchair. For this purpose, a dedicated architecture of fuzzy logic controller was elaborated in Raspberry Pi system. The task of fuzzy logic controller is a generation of output signals (left/ right - l/r, front/back - f/b) steering two permanent magnet DC motors of the wheelchair based on input signals, created by the operator. Input and output linguistic variables and corresponding fuzzy sets were defined. (The implementation of a user interface model for guiding electric wheelchair). Słowa kluczowe: system rozmyty, zbiory rozmyte, sterownik, wózek inwalidzki. Keywords: fuzzy system, fuzzy sets, controller, electric wheelchair. Wstęp Elektryczne wózki inwalidzkie stanowią szeroką grupę małych, lekkich wolnobieżnych pojazdów mechanicznych, napędzanych silnikiem lub silnikami elektrycznymi, zasilanymi z baterii akumulatorów; pojazdy takie z założenia służą do samodzielnego przemieszczania się osoby niepełnosprawnej. Rys.1. Elektryczny wózek inwalidzki Podstawową funkcją wózka inwalidzkiego jest kompensacja całkowicie zniesionych lub częściowo upośledzonych funkcji osoby niepełnosprawnej. Pod pojęciem osoby niepełnosprawnej, należy rozumieć osobę, która na skutek dysfunkcji narządów ruchu nie może samodzielnie się poruszać, a której stan psychofizyczny pozwala na samodzielne sterowanie pracą elektrycznego wózka i[...]

Bibliografia

[1] Millan Jd.R., Noninvasive brain-actuated control of a mobile robot by human EEG, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, (2004)
[2] T. Kazuo, Electroencephalogram-Based Control of an Electric Wheelchair, Robotics, IEEE Transactions on, 2005
[3] Han Jeong-Su, Human-machine interface for wheelchair control with EMG and its evaluation, Engineering in Medicine and Biology Society, 2003. Proceedings of the 25th Annual International Conference of the IDEE
[4] R. Barea, L. Boquete, M. Mazo, E. López, Wheelchair Guidance Strategies Using EOG, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 34 (2002), no.3, 279-299
[5] Pires G., Nunes U., A Wheelchair Steered through Voice Commands and Assisted by a Reactive Fuzzy-Logic Controller", Journal of Intelligent and Robotic Systems, 34 (2002), 301-314
[6] Craig D.A., Wireless Real-Time Head Movement System Using a Personal Digital Assistant (PDA) for Control of a Power Wheelchair",Engineering in Medicine and Biology Society, 2005. IEEE-EMBS 2005. 27th Annual International Conference
[7] Bergasa L.M., Commands generation by face movements applied to the guidance of a wheelchair for handicapped people, Pattern Recognition, (2000) Proceedings 15th International Conference
[8] Piegat A., Modelowanie i sterowanie rozmyte, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2003
[9] Yager R.R., Filev D., Podstawy modelowania i sterowania rozmytego,
[10] raspberry pi model b datasheet -https://www.raspberrypi.org/wp content/uploads/2012/04/Raspberry-Pi-Schematics-R1.0.pdf
[11] Poplawski M., Bialko M, "Implementation of Parallel Fuzzy Logic Controller in FPGA Circuit for Guiding Electric Wheelchair, IEEE Xplore - Human System Interaction, pp. 405- 408, Kraków 2008
[12] Poplawski M., Bialko M, "Implementation of Fuzzy Logic Controller in FPGA Circuit for Guiding Electric Wheelchair", 11th International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing Research

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 99978 "Implementacja interfejsu ..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2016-8 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2016-8

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma