Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2016 - zeszyt 5

Zastosowanie obserwatora ATO do filtracji wyników estymacji położenia w napędzie z silnikiem PMSM

10.15199/48.2016.05.27

nr katalogowy: 98191
10.15199/48.2016.05.27

W referacie zaproponowano zastosowanie obserwatora ATO (ang. Angle Tracking Observer) do poprawy dokładności odtwarzania położenia kątowego wirnika silnika PMSM (ang. Permanent Magnet Synchronous Motor) za pomocą estymatora fizykalnego. Opracowano dedykowaną, uproszczoną strukturę ATO. Zaproponowano procedurę doboru nastaw wzmocnień obserwatora w oparciu o model symulacyjny. Skuteczność działania ATO potwierdzono badaniami eksperymentalnymi. Abstract. The paper proposes the use of Angle Tracking Observer (ATO) to improve accuracy of estimating permanent magnet synchronous motor (PMSM) angular position using saliency-based method. A designated structure of ATO was developed. A procedure to select ATO gains based on simulation was proposed. Effectiveness of the approach was proven by the results of experimental investigation. (Application of Angle Tracking Observer to Sensorless PMSM drive). Słowa kluczowe: sterowanie bezczujnikowe, odtwarzanie położenia kątowego, filtracja wyników pomiarów, silnik PMSM Keywords: sensorless control, angular position estimation, measurement results filtering, PMSM Wstęp Metody estymacji położenia kątowego wirnika przeznaczone dla silników PMSM można podzielić na dwie zasadnicze grupy: metody algorytmiczne oraz metody fizykalne. Metody algorytmiczne korzystają z modelu matematycznego silnika, w którym zmienne stanu są aktualizowane w czasie rzeczywistym na podstawie wielkości mierzonych - najczęściej prądów i napięć [1]. Odpowiedni dobór wzmocnień tak opracowanego estymatora zapewnia dobrą odporność na zaburzenia pomiarowe. Pomimo występowania niewielkich błędów pomiarowych o charakterze stochastycznym przebieg estymowanego położenia kątowego jest pozbawiony składowej szybkozmiennej (szumu) [2]. Metody fizykalne oparte są na wyznaczaniu parametrów silnika, których wartość jest funkcją położenia kątowego wirnika. Najczęściej wykorzystywane są w tym celu indukcyjności stojana [3]. Położenie kątowe wirn[...]

Bibliografia

[1] Park Y., Sul S.-K., Sensorless Control Method for PMSM Based on Frequency-Adaptive Disturbance Observer, IEEE J. Emerg. Sel. Top. Power Electron., 2 (2014), n.2, 143-151
[2] Morawiec M., Sterowanie maszyną z zagłębionymi magnesami trwałymi zasilaną z falownika prądu, Przegląd Elektrotechniczny, 78 (2011), nr.1
[3] Graus J., Hahn I., Modelling and optimization of a shortcircuited rotor winding of a PMSM for saliency tracking, 2014 IEEE 5th International Symposium on Sensorless Control for Electrical Drives (SLED), (2014), 1-8
[4] Jarzebowicz L., Sensorless IPMSM drive with rotor position estimator based on analysis of phase current derivatives, Industrial Electronics (ISIE), 2011 IEEE International Symposium, (2011), 733-738
[5] Jarzebowicz L., Indirect Measurement of Motor Current Derivatives in PMSM Sensorless Drives, Elektronika ir Elektrotechnika, 20 (2014), nr.7
[6] Khaburi D. A., Software-Based Resolver-to-Digital Converter for DSP-Based Drives Using an Improved Angle-Tracking Observer, IEEE Trans. Instrum. Meas., 61 (2012), n.4, 922- 929
[7] Hoseinnezhad R., Harding P., A Novel Hybrid Angle Tracking Observer for Resolver to Digital Conversion, 44th IEEE Conference on Decision and Control, 2005 and 2005 European Control Conference. CDC-ECC ’05, (2005), 7020- 7025
[8] Benammar M., Gonzales A. S., A novel resolver converter based on a modified tracking method, Networking, Sensing and Control (ICNSC), 2013 10th IEEE International Conference, (2013), 586-590
[9] Understanding Resolvers and Resolver-to-Digital Conversion. Admotec, (1998)
[10] Sivappagari C. M. R., Konduru N. R., Modified ATO algorithm based high accuracy RDC using pulse excitation, Automation, Control, Energy and Systems (ACES), 2014 First International Conference, (2014), 1-5.
[11] Idkhajine L., Monmasson E., Naouar M. W., Prata A., Bouallaga K., Fully Integrated FPGA-Based Controller for Synchronous Motor Drive, IEEE Trans. Ind. Electron., 56 (2009), n.10, 4006-4017
[12] Zhao Y., Qiao W., Wu L., Position extraction from a discrete sliding-mode observer for sensorless control of IPMSMs, in 2012 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), (2012), 725-730

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 98191 "Zastosowanie obserwatora ..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2016-5 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2016-5

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma