Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2016 - zeszyt 5

Dobór wzmocnień całkującego obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego metodą zmiany bazy

10.15199/48.2016.05.22

nr katalogowy: 98186
10.15199/48.2016.05.22

W artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego obserwatora całkującego do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego. Wzmocnienia obserwatora dobrano metodą zmiany bazy, rozszerzoną o transformację diadyczną i parametryzację. Przedstawiono również wyniki badań laboratoryjnych obserwatora pracującego w multiskalarnym układzie sterowania. Abstract. The paper describes application of the modified integral observer to reconstruction of induction motor magnetic fluxes. The gains of the observer were selected with the base transformation method enhanced by a dyadic transformation and parameterization. Experimental results are presented as well, obtained for the observer operating in multisclar control system. (Selection of gains of the integral observer of induction motor magnetic fluxes with the base transformation method). Słowa kluczowe: obserwator Luenbergera, silnik indukcyjny, metoda zmiany bazy. Keywords: Luenberger observer, induction motor, base transformation method. Wstęp Zagadnienie odtwarzania elektromagnetycznych zmiennych stanu i prędkości kątowej silnika indukcyjnego jest istotne z punktu widzenia jakości sterowania pracą tego silnika. Stosowane w tym celu są między innymi różnego rodzaju obserwatory [1,2] Zmodyfikowany obserwator całkujący [3], w stosunku do klasycznego obserwatora proporcjonalnego [2], charakteryzuje się zwiększoną odpornością na zakłócenia. Zastosowanie obserwatora tego typu do odtwarzania strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego jest jednak trudniejsze, ze względu na brak tak prostej metody doboru wzmocnień jak w przypadku obserwatora proporcjonalnego [2]. Wzmocnienia obserwatora całkującego należy więc wyznaczać ogólnymi metodami, znanymi z teorii sterowania, takimi jak metoda wzoru Ackeramnna [4], czy zastosowana w tym przypadku metoda zmiany bazy [4,5]. Wspólną wadą tych metod jest możliwość ich zastosowania tylko do systemów dynamicznych o jednym wyjściu. Problem ten można ro[...]

Bibliografia

[1] Krzemiński Z., Obserwatory prędkości dla bezczujnikowego sterowania maszynami prądu przemiennego, Przegląd Elektrotechniczny, 90 (2014), nr 5, 1-7
[2] Kubota H., Matsuse K., Nakano T., DSP-based speed adaptive flux observer of induction motor, IEEE Trans. on Ind. Appl., 27 (1993), n.2, 344-348
[3] Busawon K. K., Kabore P., Disturbance attenuation using proportional integral observers, International Journal of Control, 74 (2001), n.6, 618-627
[4] Coreless M., Introduction to dynamic systems, Purdue University, West Lafayette (2011)
[5] Astrovskii A. I., Gaishun I. V., Canonical Forms of Linear Nonstationary Observation Systems with Quasidifferentiable Coefficients with Respect to various Transformation Groups, Differential Equations, 47 (2011), n.2, 254-263
[6] Munro N., Symbolic methods in control system analysis and design, Institution of Electrical Engineers, London (1999)
[7] Krzemiński Z., Lewicki A., Włas M., Properties of sensorless control systems based on multiscalar models of the induction motor, COMPEL, 25 (2006), n.1, 195-206
[8] Morawiec M., Guzinski J., Sensorless control system of an induction machine with the Z-type backstepping observer, IEEE 23rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), (2014), 896-901
[9] Orłowska-Kowalska T., Obserwatory zmiennych stanu i parametrów w układach sterowania silników indukcyjnych klatkowych, Wyd. Politechniki Wrocławskiej, Wrocław (1990)
[10] Hu J., Wu B., New Integration Algorithms for Estimating Motor Flux over a Wide Speed Range, IEEE Trans. on Power Electronics, 13 (1998), n. 5, 969-977
[11] Białoń T., Pasko M., Stabilność obserwatorów o nieproporcjonalnych sprzężeniach zwrotnych na przykładzie obserwatorów strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego, Kwartalnik "Elektryka", Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 226- 227 (2013), nr 2-3, 23-32
[12] Białoń T., Lewicki A., Pasko M., Niestrój R., Parameter selection of an adaptive PI state observer for an induction motor, Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences, 61 (2013), n.3, 599-603
[13] Białoń T., Pasko M., Analityczny dobór parametrów całkującego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego, Przegląd Elektrotechniczny, 82 (2006), nr 12, 31- 36
[14] Białoń T., Lewicki A., Pasko M., Niestrój R., Dwie metody doboru wzmocnień obserwatora PI strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego, XI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2013", Łódź, (20-22.11.2013)
[15] Białoń T., Lewicki A., Pasko M., Zastosowanie metody zmiany bazy do doboru wzmocnień obserwatora strumieni magnetycznych silnika indukcyjnego, Kwartalnik "Elektryka", Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, (2014), nr 4, 117-132

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 98186 "Dobór wzmocnień całkujące..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2016-5 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2016-5

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma