Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2016 - zeszyt 5

Kaskadowy regulator prędkości silnika indukcyjnego w układzie dwumasowym z wykorzystaniem algorytmów predykcyjnych ze skończonym i nieskończonym zbiorem rozwiązań

10.15199/48.2016.05.17

Karol WRÓBEL

nr katalogowy: 98181
10.15199/48.2016.05.17

W referacie przedstawiono kaskadowy regulator prędkości silnika indukcyjnego w układzie dwumasowym z wykorzystaniem algorytmów predykcyjnych. Nadrzędny regulator prędkości jest regulatorem z nieskończonym zbiorem rozwiązań. Podporządkowany regulator momentu realizuje natomiast algorytm ze skończonym zbiorem rozwiązań. Abstract. The paper presents a cascade speed controller of induction motor in dual mass system using prediction algorithms. Overriding speed controller is a controller with an infinite set of solutions. Subordinated torque controller using the algorithm with a finite set of solutions. (The cascade speed controller of induction motor in dual mass system using prediction algorithms with a finite and infinite set of solutions). Słowa kluczowe: sterowanie predykcyjne, układ dwumasowy, skończony zbiór rozwiązań, nieskończony zbiór rozwiązań Keywords: predictive control, two mass system, finite set of solutions, infinite set of solutions Wstęp Silniki indukcyjne od lat stanowią podstawowy rodzaj napędu elektrycznego w różnych gałęziach przemysłu, miedzy innymi ze względu na stosunkowo prostą budowę, dużą niezawodność i odporność na trudne warunki eksploatacji. Od napędów zautomatyzowanych wymaga się nie tylko możliwości regulacji prędkości w stanach ustalonych, ale także odpowiedniej dynamiki w stanach przejściowych. Do osiągnięcia tego celu konieczne jest zrealizowanie dokładnego sterowania momentu silnika [1]. W wielu przypadkach należy również uwzględnić skończoną sztywność wału łączącego silnik z maszyną roboczą. Problem ten pojawia się głównie w układach o dużej dynamice wymuszania momentu elektromagnetycznego. Niezbędne jest wówczas ograniczenie amplitudy momentu skrętnego oraz tłumienie drgań skrętnych [2]. W tak złożonych układach napędowych konieczne jest zastosowanie zaawansowanych struktur sterowania, takich jak sterowanie oparte na sieciach neuronowych [3], układy neuro-rozmyte [4], [5], ślizgowe [6] lub pre[...]

Bibliografia

[1] Dębowski A., Chudzik P., Lewandowski D., Napęd asynchroniczny ze sterowaniem momentu, Napędy i Sterowanie, 11 (2009), nr 4, 137-146
[2] Szabat K., Struktury stertowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Nr 61, Seria: Monografie Nr 19, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2008
[3] Kamiński M., Orłowska-Kowalska T., Szabat K., Neural speed controller based on two state variables applied for a drive with elastic connection, 16th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition (PEMC), 2014, 610-615
[4] Derugo P., Analiza wpływu konkurencyjnych warstw Petriego na działanie regulatora neuronowo-rozmytego, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Nr 69, Seria: Studia i Materiały, Nr 33 (2013), 97-110
[5] Orłowska-Kowalska T., Szabat K., Control of the drive system with stiff and elastic couplings using adaptive neuro-fuzzy approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 54 (2007), Nr 1, 228-240
[6] Orłowska-Kowalska T., Tarchała G., Ślizgowe sterowanie prędkością silnika indukcyjnego przy wykorzystaniu zmiennej w czasie prostej przełączającej, Przegląd Elektrotechniczny, 90 (2014), nr 5, 8-13
[7] Serkies P. J., Szabat K., Application of the MPC to the position control of the two-mass drive system, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 60 (2013), No. 9, 3679-3688
[8] Tatjewski P., Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych: struktury i algorytmy, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2002, 113-269
[9] Vasak M., Baotic M., Peric N., Szabat K., Cychowksi M., Efficient implementation of patched LQR for control and protection of multi-mass drives, IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2011, 1913-1918
[10] Bemporad A., Morari M., Dua V., Pistikopoulos E.N., The explicit linear quadratic regulator for constrained systems, Automatica, 38 (2002), Nr 1, 3-20
[11] Wróbel K., Sterowanie momentem elektromagnetycznym silnika indukcyjnego z wykorzystaniem regulatora predykcyjnego ze skończonym zbiorem rozwiązań, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Nr 70 (2014), Seria: Studia i Materiały, Nr 34, 216-224
[12] Wróbel K., Serkies P., Wykorzystanie sterowania predykcyjnego z modelem w przestrzeni stanu w napędzie indukcyjnym z połączeniem sprężystym, Przegląd Elektrotechniczny, 90 (2014), Nr 11, 189-192

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 98181 "Kaskadowy regulator prędk..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2016-5 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2016-5

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma