Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2016 - zeszyt 5

Porównanie właściwości dynamicznych pełnego i kaskadowego regulatora prędkości napędu dwumasowego bazująca na metodzie FDC

10.15199/48.2016.05.12

Piotr J. SERKIES

nr katalogowy: 98176
10.15199/48.2016.05.12

W referacie przedstawiono syntezę oraz porównanie dwóch struktur sterowania prędkością napędu z połączeniem elastycznym bazujące na metodzie Dynamicznego Wymuszenia Momentu (FDC). Pierwszą z rozpatrywanych struktur jest klasyczna pełna struktura regulacji. Drugą jest struktura kaskadowa z wydzielonym regulatorem momentu skrętnego i nadrzędnym regulatorem prędkości. W kolejnych rozdziałach przedstawiono model napędu i wyprowadzono prawa sterowania. Następnie przeprowadzono wszechstronną analizę porównawczą badanych układów z wykorzystaniem symulacji i eksperymentu. Abstract. The paper presents the synthesis and comparison of the two speed control structures of the drive with a flexible coupling based on the method of Force Dynamics Control (FDC). The first is the considered structure is classic full FDC control structures. The second control structure is the cascade structure with a separate torque controller and superior speed control. In the following chapters present the drive model and derived control law. Then performed a comprehensive comparative analysis of the studied systems using simulation and experiment. (Comparison of the dynamic properties of full and cascade speed control based on the FDC method in two-mass drive). Słowa kluczowe: napęd z połączeniem sprężystym, bezpośrednie wymuszenie dynamiki, Keywords: drive with elastic coupling, Wstęp Od nowoczesnych układów sterowania wymaga się obecnie zarówno bardzo dobrych właściwości dynamicznych przy przejściach pomiędzy zadanymi punktami prędkości czy położenia ale również bardzo dobrych właściwości w zakresie reakcji na przyłożony moment obciążenia [1]. Wymagania te stają się jeszcze bardziej widoczne w przypadku sterowania napędami w których mechaniczne sprzęgło czy wał wykazują skończoną sztywność [2]-[16]. Obecnie do sterowania prędkością czy położeniem w tej grupie napędów stosuje się bardzo różne zaawansowane algorytmy regulacji od prostych algorytmów bazujących na re[...]

Bibliografia

[1] Zawirski K., Deskur J., Kaczmarek T., Automatyka Napędu Elektrycznego, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2012
[2] Szabat K., Struktury sterowania elektrycznych układów napędowych z połączeniem sprężystym, Wrocław: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napedów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej (2008),nr 61
[3] Zhang G., Furusho J., Speed control of two-inertia system by PI/PID control, IEEE Transactions on Industrial Electronics , 47 (2000), n.3, 603-609
[4] Szabat K., Than Tran-Van, Kaminski M., A Modified Fuzzy Luenberger Observer for a Two-Mass Drive System, IEEE Tran. on Industrial Informatics, 11 (2015), n.5, 531 - 539
[5] Vittek J., Ryvkin S., Decomposed sliding mode control of the drive with interior permanent magnet synchronous motor and flexible coupling, Mathematical Problems in Engineering 2013.
[6] Dodds S.J., Vittek ., Perryman R., Kuchta J., Sliding Mode Control Of Pmsm Electric Drives With Flexible Coupling, Proc. Of The Intern. Conf. Electrical Drives And Power Electronics EDPE 07, (2007), on CD,.
[7] Knychas S. Szabat K., Adaptacyjny układ sterowania z rekurencyjnymi regulatorami rozmytymi dla układu napędowego o zmiennych parametrach, Przegląd Elektrotechniczny 89 (2013), nr 6, 155-158
[8] Derugo P., Single node recursions in Adaptive Neuro-Fuzzy Controller, IEEE 2nd International Conference on Cybernetics (CYBCONF), 2015
[9] Serkies P., Szabat K., Application of the MPC controller to the Position Control of the Two-Mass Drive System, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 60 (2013), n.9, 3679 - 3688
[10] Wang C., Yang M., Zheng W., Long J., Xu D., Vibration Suppression with Shaft Torque Limitation Using Explicit MPCPI Switching Control in elastic drive systems, IEEE Trans. on Industrial Electronics, 99 (2015), 1 - 1, zakceptowane do druku
[11] Montague R. G., Bingham C. Atallah K., "Magnetic Gear Pole- Slip Prevention Using Explicit Model Predictive Control, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 18 (2013), n.5, 1535 - 1543
[12] Montague R. G., Bingham C. Atallah K., Dual-observer-based position-servo control of a magnetic gear, IET Electric Power Applications, 5 (2011), n.9, 708 - 714
[13] Vittek J., Dodds S. J., Forced Dynamic Control of Electric Drives, Research Monograph, University of Zilina Press, 2003, ISBN 80-8070-087-7.
[14] Dodds S. J., Szabat K., Forced Dynamic Control of Electric Drives with Vibration Modes in the Mechanical Load, 12th International Power Electronics and Motion Control Conference,(2006), 1245 - 1250
[15] Gierlotka K, Jeleń M, Jarek G., Sterowanie polowo zorientowane z wymuszeniem dynamiki maszyny dwustronnie zasilanej, Przegląd Elektrotechniczny 86 (2010), nr 2, 380-383
[16] Serkies P., Szabat K., Dodds S., Sterowanie napędem dwumasowym bazujące na metodzie FDC z ograniczeniami zmiennych stanu, Przegląd Elektrotechniczny, 89 (2013), nr 12, 60 - 64

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 98176 "Porównanie właściwości dy..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2016-5 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2016-5

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma