Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2014 - zeszyt 6

Adaptacyjny-neuronowy obserwator Luenbergera zastosowany w estymacji zmiennych stanu układu dwumasowego

10.12915/pe.2014.06.015

Marcin KAMIŃSKI

nr katalogowy: 84706
10.12915/pe.2014.06.015

W publikacji przedstawiono obserwator Luenbergera współpracujący z modelem jednokierunkowej sieci neuronowej. Zastosowany model steruje parametrami determinującymi właściwości dynamiczne klasycznego obserwatora. Celem jest redukcja wzmocnień szumów pomiarowych, obserwowanych w stanach ustalonych przebiegów oraz większa precyzja estymacji w stanach przejściowych. Opracowany układ zaimplementowano w celu odtwarzania zmiennych stanu układu napędowego z połączeniem elastycznym. Abstract. In this article the Luenberger observer cooperating with feedforward neural network is described. Applied model controls parameters shaping dynamics properties of classical observer. The main goal is elimination of measurement noises, observed in transients during steady states and higher precision of estimation while transient states. Designed system was implemented for state variables estimation of drive with elastic joint. (Adaptive-neural Luenberger observer applied in state variables estimation of two-mass system). Słowa kluczowe: sieć neuronowa, adaptacja parametrów, obserwator Luenbergera, układ dwumasowy. Keywords: neural network, adaptation of parameters, the Luenberger observer, two-mass system. doi:10.12915/pe.2014.06.15 Wstęp Estymacja trudnodostępnych sygnałów jest jednym z głównych trendów badań związanych z napędem elektrycznym [1]-[4]. Eliminacja czujników pomiarowych umożliwia redukcję kosztów realizacji napędu, a także zmniejsza prawdopodobieństwo występowania uszkodzeń struktury. Poza tym w wielu rzeczywistych aplikacjach instalacja czujników pomiarowych jest trudna do wykonania. W zastosowaniach przemysłowych można spotkać wiele przykładów napędów z elastycznym wałem: taśmociągi [5], mechanizmy maszyn papierniczych [6], manipulatory stosowane w medycynie [7], napęd robotów [8], itd. W wyniku występowania skończonej sztywności elementów łączących w przebiegach zmiennych stanu obserwowane są oscylacje utrudniające precyzyjne sterowani[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 97718 "Wpływ dodatku cieczy jono..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


OCHRONA PRZED KOROZJĄ - e-zeszyt (pdf) 2016-4 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	42.00 zł

Prenumerata

OCHRONA PRZED KOROZJĄ - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

504.00 zł

OCHRONA PRZED KOROZJĄ - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
OCHRONA PRZED KOROZJĄ - papierowa prenumerata roczna	636.00 zł brutto 588.89 zł netto 47.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
OCHRONA PRZED KOROZJĄ - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

678.00 zł

OCHRONA PRZED KOROZJĄ - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
OCHRONA PRZED KOROZJĄ - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	762.00 zł brutto 705.56 zł netto 56.44 zł VAT (stawka VAT 8%)

762.00 zł

Zeszyt

2014-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma