Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2016 - zeszyt 2

Estymacja okresu sygnału enkodera w warunkach zakłóceń elektromagnetycznych

10.15199/48.2016.02.13

nr katalogowy: 96913
10.15199/48.2016.02.13

W artykule opisano nowy algorytm cyfrowego przetwarzania sygnału pochodzącego z enkodera pracującego w warunkach zakłóceń elektromagnetycznych. Zadaniem proponowanego algorytmu jest wykrycie pomiarów anomalnych i niwelacja ich wpływu na układ kontroli prędkości wózka spawalniczego. Proponowana metoda opiera się na modelowaniu zakłóceń w formie zmian wariancji szumu pomiarowego i wykorzystaniu podejścia wielohipotezowego oraz filtracji nieliniowej z liczonym na bieżąco prawdopodobieństwem stanu kanału pomiarowego. Przeprowadzone badania symulacyjne potwierdziły poprawność pracy proponowanego algorytmu w warunkach zakłóceń. Abstract. The paper describes new digital signal processing algorithm for velocity control system which uses position encoder. The algorithm ensures immunity to outlier measurements caused by electromagnetic disturbances. The proposed method is based on nonlinear multihypotheses estimation with use of probabilities of the measurement channels state. The performance of the proposed method is verified by laboratory tests of encoder working in a welding carriage in presence of disturbances coming from a HF arc ignition process and by series of simulations. Obtained results reveled good performance of the proposed method and shows that it can preserve the normal operation of the welding carriage velocity controller in presence of electromagnetic disturbances. Estimation of encoder signal period in presence of electromagnetic disturbances Słowa kluczowe: przetwarzanie sygnałów, zakłócenia elektromagnetyczne, sygnał enkodera, sterowanie wózkiem spawalniczym. Keywords: signal processing, electromagnetic disturbances, encoder signal, control of welding carriage. Wstęp Wrażliwość na zakłócenia staje się coraz poważniejszym problemem w elektronice przemysłowej ze względu na nieprzyjazne środowisko w sensie kompatybilności elektromagnetycznej. Jest to szczególnie wyraźne w przypadku urządzeń i systemów wymagających przepływu prądó[...]

Bibliografia

[1] Sadowski M., Holiczer A., Malinowski G., Electromagnetic disturbances in industrial welding processes, XXIII International Conference on Electromagnetic Disturbances, 9-11 September, 2015, Bialystok, 136-139
[2] Holiczer A., Grishin Yu., Measurement process parameter estimation robust with respect to pulse interferences and noise, Przegląd Elektrotrotechniczny, 86 (2010), 28-29
[3] Gupta M., Gao J., Aggarwal C., Han J., Outlier Detection for Temporal Data: A Survey, IEEE Trans. on Knowledge and Data Engineering, 25, (2014), no. 1, 2250-2267
[4] Aggarwal C. C., Outlier Analysis, Springer, 2013
[5] Grishin Yu., Janczak D., A detection-estimation method for systems with random jumps with application to target tracking and fault diagnosis, Nonlinear dynamics, Ed. Evans T., Intech, 2010
[6] Pires J. N., Loureiro A., Bölmsjo G., Welding Robots: Technology, System Issues and Application, Springer-Verlag London Limited, 2006
[7] Matson M., CNC Programming: Principles and Applications, Cengage Learning, Inc, Delmar 2010
[8] Janczak D., An adaptive algorithm of state estimation in the presence of multiplicative interference, Przegląd Elektrotrotechniczny, 86 (2010), 30-31
[9] Janczak D., Grishin Yu., State estimation of linear dynamic system with unknown input and uncertain observation using dynamic programming, Control and Cybernetics, 35 (2006), 851-862
[10] Kay S., Fundamentals of statistical signal processing: Estimation theory, Prentice-Hall, 1993 Autorzy: dr inż. Dariusz Jańczak, Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny, ul. Wiejska 45 D, 15-351 Białystok, E-mail: d.janczak@pb.edu.pl; dr inż. Andrzej Holiczer, Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny, ul. Wiejska 45 D, 15-351 Białystok, E-mail: a.holiczer@pb.edu.pl.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 96913 "Estymacja okresu sygnału ..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2016-2 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2016-2

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma