Czasopismo | PRZEGLĄD MECHANICZNY | Rocznik 2016 - zeszyt 1-2

Współpraca robota oraz obrabiarki CNC w zautomatyzowanym procesie obróbki

10.15199/148.2016.1-2.3

nr katalogowy: 96659
10.15199/148.2016.1-2.3

Współpraca robotów oraz obrabiarek CNC jest to zagadnienie, które pojawiło się niedawno, ale w wyniku postępującej automatyzacji i robotyzacji procesów będzie sukcesywnie rozwijane. W artykule przedstawiono przykład dostępnych rozwiązań współpracy manipulatorów z maszynami CNC. Przeprowadzono analizę wymagań dla stanowiska zrobotyzowanego. Zaprojektowano wymagane komponenty stanowiska w oprogramowaniu CAD oraz w środowisku RobotStudio. Zaprojektowana została struktura komunikacji kontroler manipulatorów - obrabiarka CNC. Napisano oprogramowanie w języku RAPID dla manipulatorów firmy ABB. Przeprowadzono również symulacje funkcjonowania zamodelowanego stanowiska. Słowa kluczowe: manipulatory przemysłowe, obrabiarki CNC, stanowiska zrobotyzowane.Przełom lat 50. i 60. ub.w. to okres, kiedy powstały pierwsze skrawające obrabiarki sterowane numerycznie. Ich obsługa, czyli zamocowanie oraz zdjęcie elementu wykonywane było ręcznie, w ten sam sposób wymieniane były również narzędzia [1]. Roboty w obróbce skrawaniem mogą mieć dwojakie zastosowanie. Manipulatory są wykorzystywane przez obrabiarki skrawające, realizując funkcje związane z zakładaniem i zdejmowaniem przedmiotów obrabianych, niekiedy także wymianą narzędzi. Przykładem takiej współpracy jest np. robot FANUC M-710iC oraz frezarka Robodrill alphaT21F (rys. 1). Oba urządzenia mogą pracować pod minimalnym nadzorem z zewnątrz. Frezarka jest wyposażona w sterowanie FANUC 31iMB5, enkodery, rozbudowany system wspomagania graficznego programowania "Manual Guide" oraz łatwą rozbudowę z trzech do pięciu osi [2].Roboty przemysłowe, które są stosowane w urządzeniach jednomaszynowych pełnią funkcje manipulacyjne, obsługują obrabiarkę sterowaną numeryczną, autonomiczną stację obróbkową (ASO) lub centrum obróbkowe. Zastosowanie znajdują także w wielomaszynowych gniazdach obróbkowych(ZGO) [3]. Drugim coraz częściej pojawiającym [...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 96659 "Współpraca robota oraz ob..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD MECHANICZNY - e-zeszyt (pdf) 2016-1-2 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	28.00 zł

Zeszyt

2016-1-2

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Zeszyt

Czasopisma