Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2016 - zeszyt 1

Reconstruction of the relative coordinates of image using projective geometry

10.15199/48.2016.01.49

nr katalogowy: 96035
10.15199/48.2016.01.49

Problem of determining the relative position often occurs in the process of image recognition. In general form, it can be described as quadrilateral to rectangle transformation. This paper describes and compares methods of simple relative coordinates calculation on the flat surface. The surface position can be set at any angle to the camera and in any rotation as well. The problem can be solved in efficient way using projective geometry, the new reconstruction method is introduced. Streszczenie Problem określenia względnego położenia obiektów często występuje w procesie rozpoznawania obrazu. W ogólnej postaci, może to być opisane przekształceniem dowolnego czworokąta w prostokąt. W artykule przeanalizowano proste przekształcenia tego typu dla dowolnego ustawienia płaskiej powierzchni względem kamery. Został zaproponowany nowy algorytm, który rozwiązuje problem w prosty sposób z wykorzystaniem geometrii rzutowej. (Rekonstrukcja względnych współrzędnych obrazu przy użyciu geometrii rzutowej) Keywords: global to local coordinate transform, quadrilateral to rectangle transformation, coordinates reconstruction on perspective image. Słowa kluczowe: transformacja współrzędnych globalnych do lokalnych, przekształcenie czworokąta w prostokąt, rekonstrukcja współrzędnych w rzucie perspektywicznym. Introduction The main aim of this paper is to develop the simple method that allows determining the relative position on the fixed surface based on the camera view or other perspective projection. The camera field of view can be placed at any relation (angles) to the surface, where the analyzed rectangle lies. In this way in the captured image the rectangle can be deformed into practically any quadrilateral. The problem can be simplified to a determination of the proper transformation from quadrilateral to rectangle. This deformation is related to perspective projection. The analysis of the position reconstruction problem was made for this paper in [...]

Bibliografia

[1] Davies E.R.: Machine Vision. Theory, Algorithms, Practicalities. Morgan Kaufmann 2005
[2] Wu Y.H., Hu Z.Y.: The Invariant Representations of a Quadric Cone and a Twisted Cubic. IEEE Trans on Pattern Anal and Machine Intel. 25 (10), 2003, 1329-1332
[3] Bahram J. (ed.): Image Recognition and Classification: Algorithms, Systems and Applications. CRC Press 2002
[4] Cr imini si A., Reid I, Z i sserman A.: A Plane Measuring Device. University of Oxford 1997. http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/presentations/bmvc97/criminis paper/ (retrieved 27.10.2014)
[5] Heckber t P.S.: Fundamentals of Texture Mapping and Image Warping. Master’s Thesis. Univ of California, Berkeley 1989
[6] Eber t D.S. (et al.): Texturing & Modeling. A Procedural Approach. Morgan Kaufmann 2003
[7] Schneider P.J., Eberly D.H.: Geometric Tools for Computer Graphics. Morgan Kaufmann 2003
[8] Lengyel E.: Mathematics for 3D Game Programming and Computer Graphics. Charles Rover Media Inc. 2002
[9] Har t ley R., Zi sserman A.: Multiple View Geometry in Computer Vision (sec ed), Cambridge University Press 2004
[10] Dor s t L., Font i jne D., Mann S.: Geometric Algebra for Computer Science. Morgan Kaufmann 2007
[11] Car lborn J.B., Pac iorek J., 1978. Planar Geometric Projections and Viewing Transformations, ACM Comput Surv. 10 (4), 465-502
[12] Salomon D.: Transformations and Projections in Computer Graphics. Springer Verlag 2006
[13] Augustynowi c z M.: Multipoint Touch Screens (in Polish), MS Thesis. Warsaw University of Technology 2008
[14] Dor ie H.: 100 Great Problems of Elementary Mathematics. Dover Pub. 1965

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 96035 "Reconstruction of the rel..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2016-1 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2016-10 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2016-11 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2016-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2016-1

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma