Czasopismo | PRZEGLĄD GEODEZYJNY | Rocznik 2016 - zeszyt 1

Technologia mobilnego skanowania laserowego w badaniu prostoliniowości prowadników szybowych w odniesieniu do metody wideodetekcji plamki laserowej

nr katalogowy: 95969

1. Wstęp Jedną z najbardziej dynamicznie rozwijających się technologii w pomiarach górniczych jest skaning laserowy. Systematycznie powiększa się zakres aplikacji, rozwijane i opracowywane są nowe techniki i rozwiązania, które czynią skaning możliwym do wykorzystania tam, gdzie jeszcze do niedawna było to niemożliwe. Obecnie z powodzeniem stosowane są już nie tylko technologie pomiarów przestrzennych 3D, wykonywanych w trybie statycznym bądź quasi- mobilnym i profilowym - przy użyciu przemieszczającego się skanera ale również technologie skanowania mobilnego. Rozwiązuje to w dużym stopniu problemy obecnie stosowanych i wykonywanych klasycznych pomiarów inwentaryzacyjnych szybów, które są bardzo żmudne i z uwagi na ograniczenia technologiczne obiektu nie zawsze umożliwiają zrealizowanie pełnego zakresu badań. W wyniku realizacji prac badawczo-rozwojowych prowadzonych w ramach projektu POIG 1.4 w PARP przez firmę SKALA 3D wraz z zespołem, powstała nowa metodyka wykonywania pomiarów geodezyjnych oraz monitorowania stanu technicznego szybów górniczych za pomocą Mobilnej Platformy Górniczej (rys.1). Technologia oparta jest na mobilnym skanowaniu laserowym oraz pomiarach z wykorzystaniem precyzyjnej jednostki inercyjnej (Adamek i inni, 2014). Innowacyjnym rozwiązaniem jest między innymi wykorzystanie mobilnego trybu pomiaru pod ziemią, gdzie nie dociera sygnał z satelitów, a co za tym idzie nie ma możliwości wyznaczania trajektorii przejazdu systemu w czasie rzeczywistym z pomiarów GNSS. Trajektoria budowana jest w oparciu o dane geometryczne płynące ze skanerów laserowych oraz odczytów acelerometrów i żyroskopów IMU (Inertial Measurement Unit). Platforma pomiarowa wyposażona została również w zestaw wibroizolatorów zapobiegający przenoszeniu się części drgań wstępujących podczas jazdy naczynia na układ pomiarowy. Całość tworzy skalibrowany system, który w krótkim czasie jest w stanie dostarczyć praktycznie kompletnych przestrzenny[...]

Bibliografia

Adamek A., Bałchan J., Krawiec J., Lipecki T., 2014: Innowacyjne rozwiązania pomiarowe do inwentaryzacji szybów górniczych, Szkoła Eksploatacji Górniczej, Kraków 2014, w druku. Jaśkowski W.: Kompleksowe wyznaczanie geometrii szybów górniczych za pomocą Modularnego Systemu Pomiarowego, Wyd. AGH, ser. Rozprawy Monografie poz. 276, Kraków 2013. Lipecki T.: Kompleksowa ocean stanu geometrycznego obiektów i urządzeń szybowych z zastosowaniem skaningu laserowego, Wyd. AGH, ser. Rozprawy Monografie poz. 277, Kraków 2013. SKALA 3D Artur Adamek, 2011-2014: materiały badawcze zgromadzone w ramach projektu "Opracowanie mobilnego systemu automatycznego prowadzenia przestrzennych pomiarów geometrii szybów kopalnianych" realizowanym w ramach Działania 1.4 Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka na lata 2007-2013. Pielok J. i inni, Geodezja Górnicza, Wydawnictwa AGH, Kraków 2011. Jaśkowski W., Jóźwik M., Lipecki T., 1998: Automatyzacja opracowania wyników pomiarów inwentaryzacyjnych szybów kopalnianych prowadzonych przy zastosowaniu pionowania laserowego, KNT Nowoczesne technologie w badaniach deformacji na terenach eksploatacji górniczej, Zakopane, 1998.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 95969 "Technologia mobilnego ska..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD GEODEZYJNY - e-zeszyt (pdf) 2016-1 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	28.50 zł
PRZEGLĄD GEODEZYJNY - e-zeszyt (pdf) 2016-10 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	28.50 zł
PRZEGLĄD GEODEZYJNY - e-zeszyt (pdf) 2016-11 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	28.50 zł
PRZEGLĄD GEODEZYJNY - e-zeszyt (pdf) 2016-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	28.50 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD GEODEZYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

342.00 zł

PRZEGLĄD GEODEZYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD GEODEZYJNY - papierowa prenumerata roczna	384.00 zł brutto 355.56 zł netto 28.44 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD GEODEZYJNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

426.00 zł

PRZEGLĄD GEODEZYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD GEODEZYJNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	516.00 zł brutto 477.78 zł netto 38.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

516.00 zł

Zeszyt

2016-1

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma