Czasopismo | ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA | Rocznik 2021 - zeszyt 8

APLIKACJA DO POKŁADOWEJ DIAGNOSTYKI SAMOCHODU NA PLATFORMĘ RASPBERRY Pi

Application to car on-board diagnostics for Raspberry Pi platform

10.15199/13.2021.8.1

nr katalogowy: 133108
10.15199/13.2021.8.1

Streszczenie

Rozwijany od lat 80. XX wieku standard OBD (On-Board Diagnostics) stanowi podstawę współczesnej diagnostyki pojazdów. W niniejszym artykule przedstawiono autorski projekt systemu diagnostyki pokładowej samochodu opracowany z wykorzystaniem podzespołów COTS (Commercial Off-The-Shelf). Podstawą systemu jest dedykowana aplikacja na platformę Raspberry Pi, która komunikuje się z modułem ELM327 za pomocą interfejsu Bluetooth. Aplikacja została opracowana w języku C++ przy użyciu środowiska QT Creator. W artykule przedstawiono koncepcję systemu, opis graficznego interfejsu użytkownika aplikacji oraz wyniki przykładowych testów.

Abstract

Developed since the 1980s, the on-board diagnostics (OBD) standard is the basis of modern vehicle diagnostics. This paper presents the original design of the car OBD system, developed with the use of commercial off-the-shelf (COTS) components. The system basis is a dedicated application for the Raspberry Pi platform, which communicates with the ELM327 module via the Bluetooth interface. The application was developed in C++ language using the QT Creator environment. The paper presents the system concept, description of the application’s graphical user interface (GUI) and the results of exemplary tests

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] S. Mazurek, J. Merkisz, Pokładowe systemy diagnostyczne pojazdów samochodowych. Warszawa: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2006.
[2] “ISO 9141: Road vehicles — Diagnostic systems,” International Organization for Standardization (ISO), 1998.
[3] “ISO 11898: Road vehicles — Controller area network (CAN),” International Organization for Standardization (ISO), 2016.
[4] “ISO 14230: Road vehicles — Diagnostic communication over K-Line (DoK-Line),” International Organization for Standardization (ISO), 2016.
[5] “ISO 15031: Road vehicles — Communication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnostics,” International Organization for Standardization (ISO).
[6] “ISO 15765: Road vehicles — Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN),” International Organization for Standardization (ISO), 2021.
[7] M. Wróbel, “System monitoringu stanu pojazdu,” Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa, 2015.
[8] U. Rokosch, Układy oczyszczania spalin i pokładowe systemy diagnostyczne samochodów OBD. Warszawa: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2007.
[9] K. Bielicki, “System diagnostyki pokładowej OBD II/EOBD,” Diagnostyka OBD, 2005. http://www.samochodowka.koszalin. pl/warsztaty/dzialy/bielicki/obd/systemobd2-eobd.htm.
[10] “CAN specification 2.0,” Robert Bosch GmbH, Stuttgart, Germany, Sep. 1991.
[11] W. Nawrocki, Sieci wymiany danych w pojazdach samochodowych. Warszawa: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2016.
[12] B. Fryśkowski, E. Grzejszczyk, Systemy transmisji danych. Warszawa: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2009.
[13] Diagnoskopy silnikowe. FSA 740 system diagnostyczny, Bosch Automotive Aftermarket Polska. https://www.boschaftermarket. com/pl/pl/wyposa%C5%BCenie-warsztatowe/diagnostyka-silnika/ diagnoskopy-silnikowe/fsa-740-bez-kts-560/.
[14] L. L. Bello, R. Mariani, S. Mubeen, S. Saponara, “Recent advances and trends in on-board embedded and networked automotive systems,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 15, no. 2, pp. 1038–1051, Feb. 2019, doi: 10.1109/ TII.2018.2879544.
[15] H. Vdovic, J. Babic, V. Podobnik, “Automotive software in connected and autonomous electric vehicles: A review,” IEEE Access, vol. 7, pp. 166365–166379, 2019, doi: 10.1109/ACCESS. 2019.2953568.
[16] RaspberryPi.org, “Raspberry Pi,” 2021. https://www.raspberrypi. org.
[17] “ELM327 v2.3 – OBD to RS232 Interpreter – firmware version 2.3,” ELM Electronics. https://www.elmelectronics.com/ic/ elm327/.
[18] “ELM327 OBD to RS232 Interpreter,” ELM Electronics, London, ON, Canada, data sheet ver. L, 2020.
[Online]. Available: https://www.elmelectronics.com/wp-content/uploads/2020/05/ ELM327DSL.pdf
[19] “Bluetooth technology overview,” Bluetooth® Technology Website, 2021. https://www.bluetooth.com/learn-about-bluetooth/ tech-overview/.
[20] P. Gajewski, S. Wszelak, Technologie bezprzewodowe sieci teleinformatycznych, Warszawa: Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, 2008.
[21] J. Mączak, K. Rokicki, “Interfejs diagnostyczny samochodu osobowego – Projekt aplikacji w środowisku LabVIEW,” Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska, no. 5, pp. 89–98, 2013.
[22] P. R. Burje, K. J. Karande, A. B. Jagadale, “Embedded on-board diagnostics system using CAN network,” 2014 IEEE Global Conference on Wireless Computing Networking (GCWCN), Lonavala, India, 22-24 Dec. 2014, pp. 31–35. doi: 10.1109/ GCWCN.2014.7030842.
[23] O. I. Maksimychev, E. N. Matiukhina, A. V. Ostroukh, and Y. E. Vasiliev, “Connected vehicle remote diagnostic system,” 2021 Systems of Signals Generating and Processing in the Field of on Board Communications, Moscow, Russia, 16-18 March 2021, pp. 1–5. doi: 10.1109/IEEECONF51389.2021.9416001.
[24] National Instruments, “What is LabVIEW?” http://www.ni.com/ pl-pl/shop/labview.html.
[25] “MCP2551 High-Speed CAN Transceiver,” Microchip Technology Inc., Chandler, AZ, USA, data sheet 20001667G, 2016.
[26] K. Wesołowski, Systemy radiokomunikacji ruchomej, wyd. 3. Warszawa, Polska: Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, 2006.
[27] “Qt Creator,” Qt | Cross-platform software development for embedded & desktop, 2021. https://www.qt.io/product/development- tools.
[28] “SQLite Home Page.” https://www.sqlite.org/index.html.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 95737 "Wpływ zawartości wapienne..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA- e-zeszyt (pdf) 2021-8 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	35.00 zł

Prenumerata

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

420.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna	528.00 zł brutto 488.89 zł netto 39.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

570.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	636.00 zł brutto 588.89 zł netto 47.11 zł VAT (stawka VAT 8%)

636.00 zł

Zeszyt

2021-8

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma