Czasopismo | MATERIAŁY BUDOWLANE | Rocznik 2015 - zeszyt 11

ExMot - uniwersalne podwozie ekstremalnej mobilności dla Bezzałogowych Platform Lądowych

10.15199/33.2015.11.72

Arkadiusz Rubiec

nr katalogowy: 95142
10.15199/33.2015.11.72

Artykuł przedstawia efekty pracy wykonywanej w projekcie pt. "Platforma bazowa ekstremalnejmobilności z napędem hydrostatycznym", realizowanym w ramach IV edycji programu LIDER, prowadzonego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju.Artykuł opisuje problemy, jakie należy rozwiązać, aby zapewnić Bezzałogowym Platformom Lądowym (BPL) wysoką zdolność pokonywania przeszkód terenowych. O zdolności tej decyduje efektywność i skuteczność działania układu zawieszenia oraz układu napędowego. Dotyczą one w głównejmierze tych terenów, na które człowiek nie może się dostać za pomocą klasycznych pojazdów terenowych. W artykule zaprezentowano główne założenia do projektu, sposób ich realizacji oraz wizualizację wraz z opisemoraz charakterystyką techniczną platformy. Słowa kluczowe: mobilność, Bezzałogowe Platformy Lądowe, układy napędowe, układy zawieszenia.Coraz częściej ludzie wykonują różne działania na terenach niedostępnych dla konwencjonalnych pojazdów i niejednokrotnie muszą dotrzeć tam pieszo. Zabierają ze sobą wyposażenie konieczne do przetrwania w trudnych warunkach, narzędzia niezbędne do wykonania pracy lub przyrządy pomiarowe do przeprowadzenia badań (geodezyjnych, geologicznych itp.). Zazwyczajmasa ich wyposażenia jest bardzo duża, a gabaryty często przeszkadzają w sprawnym i bezpiecznym przemieszczaniu się. Doskonały przykład stanowią działania ratownicze. Szczególne zagrożenie stanowią akcje prowadzone na terenach potencjalnie skażonych (fotografia). Zwiększenie skuteczności i efektywności operacji wykonywanych przez człowieka na terenach trudno dostępnych (ratowniczych, eksploracyjnych, badawczych itp.) jest możliwe m.in. przez wyposażenie go w robota. Zbudowanie w pełni funkcjonalnego robota mobilnego, niezależnie od przeznaczenia, zawsze wymaga dysponowania platformą o dużej zdolności pokonywania przeszkód terenowych (ekstremalne[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 95142 "ExMot - uniwersalne podwo..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


MATERIAŁY BUDOWLANE - e-zeszyt (pdf) 2015-11 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	25.00 zł

Prenumerata

MATERIAŁY BUDOWLANE - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

MATERIAŁY BUDOWLANE - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
MATERIAŁY BUDOWLANE - papierowa prenumerata roczna	300.00 zł brutto 277.78 zł netto 22.22 zł VAT (stawka VAT 8%)
MATERIAŁY BUDOWLANE - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

342.00 zł

MATERIAŁY BUDOWLANE - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
MATERIAŁY BUDOWLANE - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	456.00 zł brutto 422.22 zł netto 33.78 zł VAT (stawka VAT 8%)

456.00 zł

Zeszyt

2015-11

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma