Czasopismo | PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE | Rocznik 2015 - zeszyt 10

Performance comparison of new modified gradient algorithm and Foy algorithm for iterative position calculation

10.15199/59.2015.10.4

Agnieszka Czapiewska

nr katalogowy: 94160
10.15199/59.2015.10.4

iNTRODUCTION In present times, security matters entail the information of people and devices position. While the number of great business and shopping centers is growing, the information of position is needed more often in indoor environment. Unfortunately, commonly used satellite positioning systems do not provide positioning services in such circumstances or provide them with highly inadequate accuracy. There are propositions of systems which will be dedicated for use in indoor environment. One of such systems was developed in Gdansk University of Technology by a team from Department of Radio Communication Systems and Networks. It is called SALOn and is described in [1]. During the work on that system author found out that the well-known position calculating algorithms are very vulnerable to distance measurement errors whose distribution is not Gaussian and whose mean error is not equal to zero (e.g. [2-4]). That make those algorithms insufficient [5] for indoor environment and bring a need for proposing a new algorithm that would consider the characteristics of propagation environment [6] . In paper a new algorithm called modified gradient algorithm is presented. It is compared with Foy algorithm. For comparison a real distance measurements conducted by SALOn system were used. FOY ALGORITHM The distance measurements must be converted to positions. For this task Foy algorithm might be used. It was proposed by Wade Foy in paper [4]. This algorithm is an iterative one. It uses the approximation of nonlinear equations by first two elements of their Taylor series. In SALOn system it was exploited to solve the following set of equations: (1) where Ri represents the distance from the mobile module (w[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 94160 "Performance comparison of..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2015-10 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.50 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna	348.00 zł brutto 322.22 zł netto 25.78 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

369.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	450.00 zł brutto 416.67 zł netto 33.33 zł VAT (stawka VAT 8%)

450.00 zł

Zeszyt

2015-10

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma