Czasopismo | ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA | Rocznik 2015 - zeszyt 9

Mikroprocesorowy system sterowania układu imitacji chodu i biegu człowieka

10.15199/13.2015.9.5

nr katalogowy: 93948
10.15199/13.2015.9.5

Obecnie stosowane metody rehabilitacji osób z niedowładem kończyn lub innymi urazami uniemożliwiającymi sprawne poruszanie się opierają się głównie na wykorzystaniu urządzeń wytwarzających impulsy elektryczne do pobudzania skurczy mięśni (tzw. elektrostymulacja) [1, 2]. Opisany w niniejszym artykule projekt oparty jest na wykorzystaniu oddziaływań czysto mechanicznych na mięśnie pacjenta. Oddziaływania te mają w sposób fizyczny imitować chód człowieka. Pierwowzorem takiego podejścia jest urządzenie, które wykorzystywane było w Ośrodku Badań Kosmicznych w Moskwie w zespole prof. Mirkina. Powstało ono kilkanaście lat temu i jakakolwiek próba adaptacji tego urządzania do wspomnianych celów wymagała stworzenia niemal nowego urządzenia w oparciu o określone algorytmy działania. Pierwsze urządzenie, które powstało w oparciu o pierwowzór i wykorzystane było przy rehabilitacji [3] powstało kilkanaście lat temu. Urządzenie to zostało zbudowane na bazie cyfrowego układu reprogramowalnego MAX7064SLC44-15 firmy Altera. Sterowanie urządzenia realizowane było poprzez programowanie ustawień rejestrów z wykorzystaniem portu równoległego LPT w komputerze osobistym klasy IBMPC. Z racji tego, że urządzenie było już dość długo i intensywnie użytkowane a do sterowania wykorzystywane są stare i wyeksploatowane komputery, które należy już wymienić na nowe (w większości nie posiadające portu równoległego LPT), konieczna była modernizacja istniejącego układu na spełniający wymogi współczesności układ elektroniczny sprzężony z komputerem osobistym poprzez łącze USB. W związku z powyższym opracowano założ[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 93948 "Mikroprocesorowy system s..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - e-zeszyt (pdf) 2015-9 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	35.00 zł

Prenumerata

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

420.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna	528.00 zł brutto 488.89 zł netto 39.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

570.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	636.00 zł brutto 588.89 zł netto 47.11 zł VAT (stawka VAT 8%)

636.00 zł

Zeszyt

2015-9

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma