Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2015 - zeszyt 3

Algorytm śledzenia spoiny spawalniczej w zastosowaniu do sterowania oscylatorem liniowym w wózku spawalniczym

10.15199/48.2015.03.38

Andrzej HOLICZER

nr katalogowy: 89927
10.15199/48.2015.03.38

Poniższy artykuł prezentuje próbę wyznaczenia oraz praktycznej weryfikacji algorytmu bezkontaktowego śledzenia spoiny spawalniczej na podstawie obrazu pochodzącego z liniowej matrycy CCD. W ramach opracowania przedstawiono dotychczasowy poziom wiedzy, a dokładniej rozwiązań o charakterze praktycznym w tym zakresie oraz zaproponowano skuteczniejszą metodę opartą na analizie obrazu. Zaprezentowano sposób działania algorytmu oraz zweryfikowano jego poprawność detekcji na drodze symulacyjnej na podstawie rzeczywistych fotografii szczelin oraz spoin. Abstract. The paper deals with an attempt of derivation and practical verification of a contactless weld tracking algorithm, basing on an image coming from a linear CCD sensor. In the framework of a study current level of knowledge is presented, as well as the practical solutions, moreover more efficient and precise method based on an image analysis is introduced. A principle of operation of the algorithm is presented, its correctness of detection is also done in a simulation way basing on a real digital images of welds and gaps. The paper is summarized with conclusions and further research directions. An algorithm for contactless weld tracking basing on an image coming from a linear CCD sensor Słowa kluczowe: spoina spawalnicza, śledzenie, analiza obrazu Keywords: weld, tracking, image analysis Wstęp Ciągły rozwój technologii stawia przed nowoczesnymi systemami sterowania coraz to wyższe wymagania dotyczące precyzji, niezawodności oraz prostoty obsługi. Takie trendy również spotyka się w przemyśle ciężkim, a dokładniej w spawalnictwie [1]. Przy spawaniu dużych konstrukcji, w trudnych warunkach, ludzi zastępuje się maszynami w postaci: portali spawalniczych, słupowysięgników, czy też wózków spawalniczych. Jednak, czy można zastąpić doświadczonego spawacza wózkiem, czy też portalem, który realizuje konkretny program? Okazuje się, że zagadnienie nie jest zupełnie takie proste jakby się to mogł[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 89927 "Algorytm śledzenia spoiny..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2015-3 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2015-3

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma