Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2015 - zeszyt 3

Algorytmy rekonstrukcji trajektorii bezzałogowego statku powietrznego

10.15199/48.2015.03.13

nr katalogowy: 89902
10.15199/48.2015.03.13

W artykule przedstawiono ideę zastosowania algorytmów wygładzania do rekonstrukcji trajektorii bezzałogowego statku powietrznego oraz przykład zastosowania wygładzania w stałym przedziale w zintegrowanym systemie nawigacyjnym. Artykuł zawiera wprowadzenie do zagadnień związanych z filtracją i wygładzaniem realizowanym off-line w liniowych układach dyskretnych. Podano dyskretny odpowiednik modelu dynamiki i obserwacji przyjętego systemu nawigacyjnego. Następnie omówiono przebieg obliczeń i wyniki dla wygładzania w stałym przedziale. Abstract. This article presents an idea of applying smoothing algorithms for reconstitution of Unmanned Aerial Vehicle trajectory and an example of application of fixed-interval smoothing in the integrated navigation system. The article contains an introduction to the subject of filtering and off-line smoothing in linear discrete-time systems. A discrete equivalent of the dynamics and observation model for the assumed navigation system is given. Next, the process of calculations and results of the fixed-interval smoothing are discussed. (Algorithms of Reconstruction of Unmanned Aerial Vehicle Trajectory). Słowa kluczowe: system nawigacyjny, model dyskretny systemu, filtr Kalmana, wygładzanie w stałym przedziale. Keywords: navigation system, discrete state space model, Kalman filter, fixed-interval smoothing. Wstęp W artykule przedstawiono wykorzystanie algorytmów wygładzania, stanowiących specyficzne rodzaje algorytmów estymacji, do rekonstrukcji trajektorii bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Ten szczególny rodzaj statków powietrznych, określany w języku angielskim jako UAV (Unmanned Aerial Vehicle), jest współcześnie szeroko wykorzystywany przez siły powietrzne wielu państw. Dzięki zastosowaniu przyrządów nawigacyjnych oraz optycznych lub radarowych systemów obserwacyjnych, możliwa jest realizacja przez BSP autonomicznych misji rozpoznania i obserwacji terenu. Obecnie konsorcjum złożone z Wojskowej[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 89902 "Algorytmy rekonstrukcji t..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2015-3 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2015-3

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma