Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2015 - zeszyt 2

Metody ograniczania złożoności obliczeniowej regulatorów predykcyjnych w napędach z silnikami indukcyjnymi

10.15199/48.2015.02.42

nr katalogowy: 89377
10.15199/48.2015.02.42

W artykule przedstawiono porównanie metod ograniczania złożoności obliczeniowej regulatorów predykcyjnych w napędach z silnikami indukcyjnymi, w tym metodę redukcji liczby regionów oraz metodę wykorzystującą binarne drzewa poszukiwań. Zaprezentowano model matematyczny rozpatrywanego napędu, strategię sterowania oraz wyniki badań eksperymentalnych Abstract. The article presents a comparison of methods of reducing the computational complexity of predictive controller drives with induction motors, including the method for reducing the number of regions and the method of using a binary search tree. Presented a mathematical model of the drive in question, the control strategy and the results of experimental studies. (Methods of reducing the computational complexity of predictive controller drives with induction motors). Słowa kluczowe: : silnik indukcyjny, sterowanie predykcyjne, redukcja złożoności obliczeniowej, drzewa binarne Keywords: induction motor, model predictive control MPC, reducing the computational complexity, binary tree Wstęp Napędy z silnikami indukcyjnymi stosowane były dawniej głównie do układów pracujących ze stałą prędkością lub w układach nie wymagających dużej precyzji sterowania. Obecnie dzięki zastosowaniu zaawansowanych metod sterowania, są one stosowane wszędzie tam gdzie wymaga się wysokiej jakości regulacji. Do zalet napędów z silnikami indukcyjnymi zaliczyć można: stosunkowo prostą konstrukcję, niezawodność, bardzo dobre właściwości statyczne i dynamiczne (dzięki zaawansowanym metodom sterowania). Wadą tych układów jest m.in. brak dostępności pomiarowej niektórych zmiennych stanu. Wśród tradycyjnych metod sterowania prędkością silników indukcyjnych najpopularniejszą jest metoda U/f [1]. Do zaawansowanych metod sterowania zaliczyć należy: strategie wektorowe (w tym: polowo zorientowane [1], czy multiskalarne [2]), bezpośredniej regulacji momentu [3], metody wykorzystujące zaawansowane techniki regulacji (sz[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 89377 "Metody ograniczania złożo..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2015-2 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2015-2

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma