Czasopismo | PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE | Rocznik 2014 - zeszyt 12

Stanowisko do badania algorytmów stosowanych w nawigacji inercyjnej

Piotr Rajchowski

nr katalogowy: 89162

Nawigację inercyjną można postrzegać jako sposób lokalizowania obiektów w zadanej przestrzeni z użyciem autonomicznych jednostek pomiarowych. Potrzeba ustalania położenia obiektów ruchomych w przestrzeni istnieje często w tzw. środowiskach trudnych, przy braku dostępu do systemów zewnętrznych, takich jak GPS (Global Positioning System) lub systemów telefonii komórkowej. Środowiska trudne są to obszary charakteryzujące się utrudnionymi warunkami propagacji fal radiowych. Lokalizowanie poruszających się obiektów za pomocą rozwiązań inercyjnych opiera się na pomiarze przyspieszeń i prędkości kątowych specjalistycznych modułów typu MEMS (Micro Electro- Mechanical Systems) zamontowanych na tych obiektach. Pomiary parametrów ruchu w systemach nawigacji inercyjnej są obarczone błędami wynikającymi z niedokładności wykonywanych pomiarów oraz tzw. dryftu1) wielkości mierzonych, który jest spowodowany zastosowaną techniką wykonania układu pomiarowego. Opracowywane algorytmy wyznaczania położenia obiektu muszą wprowadzać stosowne korekty obliczanych wielkości w celu eliminacji błędów. Konieczne jest zatem wykrywanie okresów spoczynku poruszającego się obiektu. Dodatkowo stosuje się rozwiązania integrujące systemy inercyjne z systemami zewnętrznymi. W Katedrze Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych Politechniki Gdańskiej postanowiono opracować narzędzie, ułatwiające prowadzenie prac badawczych nad systemem zdalnego monitoringu położenia osób w środowiskach zamkniętych z wykorzystaniem techniki inercyjnej i radiowej. W skład stanowiska badawczego (laboratoryjnego) wchodzą następujące jednostki: pomiarowa, realizująca obsługę i rejestrację danych z czujników 1) [...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 89162 "Stanowisko do badania alg..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2014-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.50 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna	348.00 zł brutto 322.22 zł netto 25.78 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

369.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	450.00 zł brutto 416.67 zł netto 33.33 zł VAT (stawka VAT 8%)

450.00 zł

Zeszyt

2014-12

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma