Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2011 - zeszyt 12a

Sterowanie mechanizmem jazdy manipulatora w procesie kucia swobodnego

Zbigniew SZCZEŚNIAK

nr katalogowy: 64258

Artykuł prezentuje opracowany algorytm układu pomiarowo-sterującego mechanizmu jazdy manipulatora kuźniczego. Metoda pomiaru uwzględnia wpływ mechanizmu jazdy manipulatora na dokładność położenia odkuwki. Własności dynamiczne mechanizmu jazdy uwzględniono w układzie, określając skorygowaną wartość zadaną dla sterowania w dowolnym kroku przemieszczenia. Za kryterium jakości przyjęto błąd bezwzględny przemieszczenia odkuwki w danym kroku przemieszczenia manipulatora kuźniczego. Abstract. This article is a presentation of a developed algorithm of the measuring-controlling system of the mechanism of forging manipulator drive. The method of measurement takes into account the influence of the mechanism of the manipulator drive for accuracy of forging position. The dynamic properties of the drive mechanism take into account in system, determining the set corrected value for controlling in the arbitrary step of displacement for the criterion of quality take the absolute error of forging displacement in a particular step of forging the manipulator displacement. (Control of manipulator drive mechanism in smith forging process) Słowa kluczowe: pomiar przemieszczenia odkuwki, sterowanie manipulatorem kuźniczym. Keywords: measurement of forging displacement, forging manipulator control. Wprowadzenie w zagadnienia automatyzacji procesu kucia swobodnego W wielkich kuźniach krajów przemysłowych stoją jeszcze dzisiaj urządzenia tłoczące, które mają po 50 - 60 lat i wyposażone są w urządzenia sterujące, które wymagają od personelu obsługującego nie tylko dużej siły fizycznej, lecz z powodu trudnej obsługi ręcznej także nieporównywalnie długiego okresu szkolenia. W ciągu ostatnich 20 lat nastąpił znaczny postęp techniczny w dziedzinie kucia swobodnego. Sięga on od regulacji grubości prasowania do regulacji wzdłużnej i skrętnej pozycji manipulatorów kuźniczych, co z kolei doprowadziło do całkowitego zintegrowania zespołu kuźniczego, w którym ruchy zaró[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 88180 "Efficiency optimization o..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2011-12a licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2011-12a

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma