Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2014 - zeszyt 12

Budowa mapy otoczenia z wykorzystaniem grupy robotów

10.12915/pe.2014.12.07

nr katalogowy: 88150
10.12915/pe.2014.12.07

Artykuł opisuje sposób wykorzystania grupy robotów mobilnych do budowania mapy otoczenia. Przedstawiona została konstrukcja u˙zytych robotów mobilnych oraz opisano zastosowane algorytmy budowania mapy otoczenia. Zaprezentowano wyniki działania algorytmów w rzeczywistym ´srodowisku. Abstract. The article describes how to use a group of mobile robots to build a map of the environment. Presents the design of mobile robots used and describes the algorithms to build the map of the environment. Presented the results of the algorithms in a real environment. (Building the environment map using the group of mobile robots) Słowa kluczowe: roboty mobilne, czujniki, algorytmy, mapa otoczenia Keywords: mobile robots, sensors, algorithms, environment map doi:10.12915/pe.2014.12.07 Wst˛ep Artykuł stanowi próbe˛ przedstawienia rozwia˛zania dla mapowania otoczenia z wykorzystaniem grupy robotów mobilnych. Zwia˛zane jest to z che˛cia˛ stawienia czoła problemom, które eliminowane sa˛ przez wykorzystanie tylko jednego robota. Problemy te dotycza˛ głównie komunikacji z robotami, wyznaczania ich pozycji oraz zapewnienia bezkolizyjnej pracy na ograniczonej przestrzeni. Przyj ˛ete podej´scie zaowocowało utworzeniem kompleksowego projektu, w którego skład weszły nie tylko algorytmy przystosowane do pracy z grupa˛ robotów i tworzenia map z ich wykorzystaniem, ale równie˙z projekt i konstrukcja samych robotów. W pracy [14] wykorzystane zostały znane juz˙ rozwia˛zania wykorzystywane przez roboty mobilne, ale tak˙ze autorskie propozycje dotycza ˛ce rozwia˛zania niektórych z podstawowych problemów. Eksploracja i mapowanie otoczenia stanowi fundamentalne wyzwanie w robotyce mobilnej. Budowa oraz praktyczne wykorzystywanie map tworzonych przez roboty uwa˙zane jest za najwaz˙niejszy problem, którego rozwia˛zanie jest kluczem do tworzenie prawdziwie autonomicznych urza˛dzen´ . Co prawda, ostatnie dwie dekady przyniosły w tej kwestii bardzo du˙ze post˛epy, jedn[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 88150 "Budowa mapy otoczenia z w..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2014-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2014-12

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma